一种曲臂码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种曲臂码垛机，包括码垛机支架，所述码垛机支架上滑动连接有支撑座，所述支撑座上连接有可伸缩长度的曲臂机构，曲臂机构端部连接有机械手。本发明专利技术利用曲臂机构连接机械手，曲臂机构可以伸缩，曲臂机构收缩后的重心靠近码垛机支架，相对于水平长臂结构，曲臂机构的移动惯性大大减小，进而本发明专利技术在移动货物时，运行更加平稳，移动时惯性小，危险系数较低，而且在物料转运时，收缩曲臂机构，就可以避免影响到物料的转运，不需要移出曲臂机构，就可以正常转运物料，解决了现有技术中的水平长臂结构不可伸缩，重心远离码垛机支架，移动物料的惯性大以及水平长臂结构影响物料转运的技术问题。转运的技术问题。转运的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛机的
，特别是指一种曲臂码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]公开号为CN218579058U的中国专利，公开了一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架，所述顶部设置有升降主轴机构，所述码垛机支架左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件，升降主轴位于设备中部，主要是将Y轴、X轴、U轴及抓爪组件实现升降运动作用，Y轴组件机构位于设备中部，主要是将X轴、抓爪组件实现Y轴方向往返运动作用，X轴组件机构位于设备中部，主要是将U轴及抓爪实现X轴方向往返运动，抓爪组件位于设备中部，主要是将产品通过抓爪实现抓取和放置。
[0004]但是上述自动龙门式码垛机的Y轴组件机构为水平长臂结构，这种水平长臂结构长度固定，不可伸缩，水平长臂结构的重心远离码垛机支架，移动物料的惯性大，危险系数高，并且在码垛堆叠好物料后，水平长臂结构影响物料的转运，需要将水平长臂结构移出后，才能转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲臂码垛机，包括码垛机支架（1），所述码垛机支架（1）上滑动连接有支撑座（2），其特征在于，所述支撑座（2）上连接有可伸缩长度的曲臂机构（3），曲臂机构（3）端部连接有机械手（4）。2.根据权利要求1所述的曲臂码垛机，其特征在于，所述曲臂机构（3）包括第一曲臂（5），所述第一曲臂（5）一端与支撑座（2）铰接、另一端铰接有连接座（14），连接座（14）上铰接有第二曲臂（6），第二曲臂（6）远离连接座（14）的一端与机械手（4）连接；所述连接座（14）上设有第一升降机构，第一升降机构的升降端分别铰接有第一伸缩板（10）和第二伸缩板（36），第一伸缩板（10）和第二伸缩板（36）分别与第一曲臂（5）和第二曲臂（6）铰接。3.根据权利要求2所述的曲臂码垛机，其特征在于，所述第一曲臂（5）和第二曲臂（6）均包括曲臂板（19），两个曲臂板（19）通过第一固定杆（23）连接，第一曲臂（5）的曲臂板（19）一端与连接座（14）铰接、另一端与支撑座（2），第二曲臂（6）的曲臂板（19）一端与连接座（14）铰接、另一端与机械手（4）铰接，第一曲臂（5）的曲臂板（19）与第一伸缩板（10）铰接，第二曲臂（6）的曲臂板（19）与第二伸缩板（36）铰接。4.根据权利要求3所述的曲臂码垛机，其特征在于，所述曲臂板（19）上设有轮齿（21），第一曲臂（5）与第二曲臂（6）通过轮齿（21）齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的曲臂码垛机，其特征在于，所述第一升降机构是丝杠升降机构，丝杠升降机构包括螺杆（8）和十字螺母（9），十字螺母（9）与螺杆（8）连接，十字螺母（9）分别与第一伸缩板（10）和第二伸缩板（36）铰接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灌根，崔书林，
申请(专利权)人：河南铭光动力液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：