一种电池模组自适应移载机构及其移载方法技术

本发明专利技术提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，涉及电芯贴纸技术领域，以解决传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯的问题，包括：工作台；所述工作台的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置，上料搬运装置与上一道工序相接；所述上料搬运装置前侧的工作台上固定安装有纵向的移载流道；所述移载流道右侧的工作台上固定安装有光源支架；所述光源支架右侧的工作台上固定安装有相机平移装置；所述移载流道根部左侧的工作台上纵向安装有平移气缸A。本发明专利技术通过定制托架跟载具，实现批量化精准上料和下料。实现批量化精准上料和下料。实现批量化精准上料和下料。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组自适应移载机构及其移载方法


[0001]本专利技术涉及电芯贴纸
，特别涉及一种电池模组自适应移载机构及其移载方法。

技术介绍

[0002]电芯正极贴青稞纸的目的是在圆柱形电芯正极外贴一层绝缘材料，使之具有良好的绝缘、耐磨、防水等特性，有效防止动力电芯包在振动时正负极短路。为了方便批量化精准贴青稞纸，需要对电芯进行固定并精准定位。
[0003]而在电芯定位贴纸的过程中，传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，以解决传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯的问题。
[0005]本专利技术提供了一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，具体包括：工作台；所述工作台的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置，上料搬运装置与上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自适应移载机构，其特征在于，包括：工作台（1）；所述工作台（1）的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置（2），上料搬运装置（2）与上一道工序相接；所述上料搬运装置（2）前侧的工作台（1）上固定安装有纵向的移载流道（3）；所述移载流道（3）右侧的工作台（1）上固定安装有光源支架（5）；所述光源支架（5）右侧的工作台（1）上固定安装有相机平移装置（4）；所述移载流道（3）根部左侧的工作台（1）上纵向安装有平移气缸A（9），平移气缸A（9）的活塞杆末端固定连接有平移装置（7），平移装置（7）位于移载流道（3）下方；所述移载流道（3）根部左侧的工作台（1）上纵向安装有平移气缸B（10），平移气缸B（10）的活塞杆末端固定连接有卸料装置（8），卸料装置（8）位于移载流道（3）下方；所述移载流道（3）的中部位置处竖向固定安装有压紧装置支架（6）。2.如权利要求1所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述移载流道（3）依次分为上料流道（304）、贴纸流道（303）、复检流道（302）和下料流道（301），电芯依次通过完成贴青稞纸的工序，上料流道（304）靠近上料搬运装置（2）所在的一端，贴纸流道（303）对应压紧装置支架（6）所在位置，复检流道（302）对应光源支架（5）所在位置处，移载流道（3）下方的工作台（1）上安装有平移滑轨A（305）和平移滑轨B（306），平移滑轨A（305）和平移滑轨B（306）处于同一直线上，所述上料流道（304）的前端设有感应传感器（307），上料流道（304）的两侧设置有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的上料托架（30401），两个上料托架（30401）之间留有间隙。3.如权利要求2所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述贴纸流道（303）一侧设置挡板用于放置电芯滑脱，贴纸流道（303）另一侧设置有一个带贴纸口（30301）的挡板，贴纸口（30301）镂空，挡板内侧安装有两个对称的贴纸托架（30302），两个贴纸托架（30302）之间留有间隙。4.如权利要求2所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述复检流道（302）一侧设置有防止电芯滑脱的挡板，另一侧设置有一个带复检口（30201）的挡板，复检口（30201）上安装有一个用于相机拍照的复检口透明板（30202），挡板内侧安装有两个对称的复检托架（30203），两个复检托架（30203）之间留有间隙。5.如权利要求2所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述下料流道（301）两侧也设有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的下料托架（30101），左右两个下料托架（30101）之间留有间隙。6.如权利要求4所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述相机平移装置（4）上滑动滑动安装有相机（401），相机（401）为CCD相机，相机（401）移动路径跟复检流道（302）相互平行，相机（401）射出的模拟光线（402）照射在复检口（30201）中的复检口透明板（30202）上，所述光源支架（5）上设有两个上下相互平行的光源（501），上下两个光源（501）之间为复检口（30201）。7.如权利要求1所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述压紧装置支架（6）的中部竖向安装有压紧气缸（601），压紧气缸（601）的活塞杆向下穿过压紧装置支架（6）固定连接有金属板（602），金属板（602）顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向轴A（603），导向轴A（603）的上端垂直滑动穿过压紧装置支架（6）；所述金属板（602）底部平面上固定安装有硅胶板（604），金属板（602）的左端棱边处设有一排间隔均匀的压紧传感器（605）。
8.如权利要求2所述一种电池模组自适应移载机构，其特征在于：所述平移装置（7）的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨B（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆君，向安明，
申请(专利权)人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：