一种机器人智能控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人智能控制系统，包括从左至右放置在地面上的吊钩式抛丸机、机器人和收料装置；吊钩式抛丸机右端具有箱体，箱体具有开口朝右的内腔，内腔内安装有大挂钩，大挂钩上悬挂有工件架，内腔上端安装有用于带动大挂钩前后移动的第一控制装置；机器人包括主机和设置在主机上的机械手；收料装置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架内上端位置设有抖动架和用于驱动抖动架抖动的电机驱动装置，第一回收箱位于抖动架下方，第二回收箱位于抖动架后方，框架的顶部安装有位于抖动架前方的推杆以及用于带动推杆前后移动的第二控制装置。本发明专利技术省时省力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能控制系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人智能控制系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种可以模拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，目前应用地越来越广泛。吊钩式抛丸机是一种吊钩式清理设备，其结构一般包括一个箱体，箱体的上表面设置有驱动装置，并且驱动装置的输出轴与转轴的顶端固定连接，转轴的底端穿过箱体上表面卡接的轴承与大挂钩的上表面固定连接，挂钩上悬挂有两个上下分布的工件架，两个工件架上均通过小挂钩悬挂工件，工作时抛丸器向工件上喷射砂丸，砂丸撞击到工件的时候能将工件表面的杂质清除掉，工作时都是通过人工的方式来将工件架挂到大挂钩上，需要钻进箱体内，杂质清除掉后再人工将工件架取下，再将工件一个一个地从工件架上取下，工作效率低。但是，若将机器人应用到吊钩式抛丸机上，则可以提高工作效率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种机器人智能控制系统及其使用方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能控制系统，其特征在于：包括从左至右放置在地面上的吊钩式抛丸机、机器人和收料装置；吊钩式抛丸机右端具有箱体，箱体具有开口朝右的内腔，内腔内安装有大挂钩，大挂钩上悬挂有工件架，内腔上端安装有用于带动大挂钩前后移动的第一控制装置；机器人包括主机和设置在主机上的机械手；收料装置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架内上端位置设有抖动架和用于驱动抖动架抖动的电机驱动装置，第一回收箱位于抖动架下方，第二回收箱位于抖动架后方，抖动架顶部用于放置机械手抓取过来的工件架，抖动架上设有上下贯通且供工件穿过的通孔，框架的顶部安装有位于抖动架前方的推杆以及用于带动推杆前后移动的第二控制装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：第一控制装置包括左右延伸地安装在内腔上端的第一直线滑台以及连接在第一直线滑台下端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪洪杰，吴立锋，滕游，刘安东，吴凌晨，
申请(专利权)人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：