移动组装单元布局制造技术

提供了一种用于组装结构的装置。该装置包括组装机器人和耦合到组装机器人或与组装机器人集成的移动单元。耦合到组装机器人和移动单元的控制器可以至少部分地基于正在生产的组件来选择性地操作组装机器人和移动单元，使得当正在生产的组件和组装顺序中的至少一个被改变时，控制器选择性地操作移动单元。控制器选择性地操作移动单元。控制器选择性地操作移动单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动组装单元布局
[0001]对相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求Lukas Philip Czinger等人于2020年9月30日提交的题为“移动组装单元布局(MOBILE ASSEMBLY CELL LAYOUT)”的美国临时专利申请号为63/085,986的权益，该申请的全部内容通过引用明确并入本文。

技术介绍


[0003]本公开一般涉及机器人系统和装置，更具体地，涉及包括机器人装置的组装单元的配置。
[0004]引言
[0005]汽车、卡车或飞机等交通工具由大量单独的结构部件组成，这些结构部件联结在一起以形成车身、车架、内外表面等。这些结构部件为汽车、卡车和飞机提供了形式，并且适当地响应于许多不同类型的力，这些力是由诸如加速和制动之类的各种动作产生的或导致的。这些结构部件还提供支撑。不同尺寸和几何形状的结构部件可以集成在车辆中，例如，以提供面板、挤压件和/或其他结构之间的接口。因此，结构部件是车辆的组成部分。
[0006]大多数结构部件必须以安全、精心设计的方式与另一部件联结，例如另一结构部件。现代汽车工厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：组装机器人；移动单元，其被耦合到所述组装机器人；以及控制器，其被耦合到所述组装机器人和所述移动单元，其中，所述控制器至少部分地基于正在生产的组件来选择性地操作所述组装机器人和所述移动单元，使得当正在生产的所述组件和组装顺序中的至少一个被改变时，所述控制器选择性地操作所述移动单元。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器至少部分地基于被耦合到所述移动单元的所述组装机器人的使用时间来选择性地操作所述移动单元。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器至少部分地基于与包括被耦合到所述移动单元的所述组装机器人的组装单元相关联的循环时间来选择性地操作所述移动单元。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移动单元还包括稳定装置，以将所述移动单元固定在组装单元内的位置处。5.根据权利要求4所述的装置，还包括定位器，所述定位器至少被耦合到所述移动单元，其中，所述定位器将所述移动单元定位在所述组装单元内。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述定位器还被耦合到所述组装机器人，并且当所述移动单元的位置在所述组装单元内改变时，改变所述组装机器人的至少一个操作。7.一种用于重新配置组装单元的方法，包括：将机器人耦合到移动单元；将所述移动单元布置在所述组装单元中；至少部分地基于在所述组装单元中正在生产的组件来操作所述组装单元中的所述机器人和所述移动单元；以及当正在生产的所述组件和组装顺序中的至少一个被改变时，选择性地移动所述组装单元内的所述移动单元。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述移动单元至少部分地基于被耦合到所述移动单元的所述机器人的使用时间而被选择性地移动。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述移动单元至...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：