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提供了一种用于组装结构的装置。该装置包括组装机器人和耦合到组装机器人或与组装机器人集成的移动单元。耦合到组装机器人和移动单元的控制器可以至少部分地基于正在生产的组件来选择性地操作组装机器人和移动单元，使得当正在生产的组件和组装顺序中的至少一...
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