一种数字控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方。本发明专利技术不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数字控制系统


[0001]本专利技术涉及一种数字控制系统。

技术介绍

[0002]数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法，常应用于自动化设备或系统，通过数字控制主机来控制设备或系统，使设备或系统按照预定的程序进行工作，数控钻床是常见的一种自动化设备，使用时工人将待加工板材放到数控钻床上，数控钻床再对板材进行加工，因为有些板材需要对其正反两面进行加工，所以当板材的一面加工好后，需要人工将其翻面后再进行加工，费时费力，工作效率低。所以，如何研制出一种应用于数控钻床上的数字控制系统，以提高板材的加工效率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种数字控制系统。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方，数字控制系统执行以下步骤：
[0005](1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车的货叉上，板材的正面朝上；
[0006](2)机械手夹取一块板材，将板材放到数控钻床上，数控钻床对板材的正面进行加工；
[0007](3)机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台上，翻转台将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车的货叉上，板材的反面朝上；
[0008](4)第二AGV叉车的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车的货叉上；
[0009](5)第二AGV叉车往第一AGV叉车的位置移动，第一AGV叉车往第二AGV叉车的位置移动，使第二AGV叉车和第一AGV叉车的位置互换；
[0010](6)机械手将板材夹至数控钻床上，数控钻床对板材的反面进行加工；
[0011](7)机械手将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车上，第一AGV叉车将两面加工好的板材搬运到成品放置区。
[0012]进一步地，所述翻转台包括台座和铰接在台座上端的翻转板，翻转板位于第二AGV叉车的货叉的左侧，翻转台右上端安装有用于驱动翻转板转动的驱动电机，翻转板的上端安装有多个真空吸盘。
[0013]进一步地，步骤(3)中，机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台的翻转板顶部，翻转板上端的真空吸盘吸住板材，然后驱动电机工作，带动翻转板翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车的货叉的上方，真空吸盘松开板材后，板材被放到第二AGV叉车的货叉上。
[0014]应用本专利技术所提供的一种数字控制系统，其有益效果是：不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的翻转台和第二AGV叉车的结构示意图。
[0017]图中所示：1—机架，11—横梁，12—导轨，2—第一AGV叉车，3—数控钻床，4—翻转台，41—台座，42—翻转板，43—驱动电机，44—真空吸盘，5—第二AGV叉车，6—机械手。
具体实施方式
[0018]为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：
[0019]如图1和图2所示，一种数字控制系统，包括机架1以及从左至右依次分布的第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5，机架1上端具有横梁11，第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5均位于横梁11下方，横梁11上设有左右延伸的导轨12，导轨12上滑动安装有多个机械手6，机械手6位于第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5的上方，机械手6通过驱动装置(图中未示)控制其左右移动，驱动装置可以是气动驱动装置或者是电动驱动装置。
[0020]数字控制系统执行以下步骤：
[0021](1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车2的货叉上，板材的正面朝上；
[0022](2)机械手6夹取一块板材，将板材放到数控钻床3上，数控钻床3对板材的正面进行加工；
[0023](3)机械手6将正面已经加工好的板材夹至翻转台4上，翻转台4将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车5的货叉上，板材的反面朝上；
[0024](4)第二AGV叉车5的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车5的货叉上；
[0025](5)第二AGV叉车5往第一AGV叉车2的位置移动，第一AGV叉车2往第二AGV叉车5的位置移动，使第二AGV叉车5和第一AGV叉车2的位置互换；
[0026](6)机械手6将板材夹至数控钻床3上，数控钻床3对板材的反面进行加工；
[0027](7)机械手6将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车2上，第一AGV叉车2将两面加工好的板材搬运到成品放置区。
[0028]翻转台4包括台座41和铰接在台座41上端的翻转板42，翻转板42位于第二AGV叉车5的货叉的左侧，翻转台4右上端安装有用于驱动翻转板42转动的驱动电机43，翻转板42的上端安装有多个真空吸盘44。
[0029]步骤(3)中，机械手6将正面已经加工好的板材夹至翻转台4的翻转板42顶部，翻转板42上端的真空吸盘44吸住板材，然后驱动电机43工作，带动翻转板42翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车5的货叉的上方，真空吸盘44松开板材后，板材被放到第二AGV叉车5的货叉上。如图2所示，因为翻转板42位于第二AGV叉车5的货叉的左侧，所以当翻转板42被翻转180度后，翻转板42会位于第二AGV叉车5的货叉的上方，所以吸在翻转板42上的板材就会
位于第二AGV叉车5的货叉的上方。真空吸盘44的作用是防止翻转板42在转动的过程中板材滑落。
[0030]本专利技术所提供的一种数字控制系统，机械手6、第一AGV叉车2、第二AGV叉车5、数控钻床3、翻转台4配合使用后，不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
[0031]当然，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，非因此即局限本专利技术的专利范围，凡运用本专利技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本专利技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字控制系统，其特征在于：包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方，数字控制系统执行以下步骤：(1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车的货叉上，板材的正面朝上；(2)机械手夹取一块板材，将板材放到数控钻床上，数控钻床对板材的正面进行加工；(3)机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台上，翻转台将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车的货叉上，板材的反面朝上；(4)第二AGV叉车的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车的货叉上；(5)第二AGV叉车往第一AGV叉车的位置移动，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪洪杰，滕游，俞欣，
申请(专利权)人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：