一种光伏硅片清洗控制系统技术方案

本申请涉及一种光伏硅片清洗控制系统，在设定机械手抓取压篮经过清洗装置和干燥装置的输送顺序时，需要符合以下条件进行设置：条件一：所有清洗装置均先于所有干燥装置；条件二：位置靠前的清洗装置和干燥装置必须早于位置靠后的清洗装置和干燥装置。通过条件一限定了必须先清洗再干燥，条件二限定了机械手在工作过程中的移动顺序只能是从前往后，避免了机械手前后往复运动，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏硅片清洗控制系统


[0001]本申请属于光伏硅片生产设备
，尤其是涉及一种光伏硅片清洗控制系统。

技术介绍

[0002]制绒清洗装置通常包括预清洗装置，用于使用酸液完成对硅片表面油污及金属离子的清洗；制绒清洗装置，先对硅片进行水洗，之后使用碱液对硅片进行制绒；化学抛光清洗装置，使用含有复合溶剂的碱液去除硅片表面一层；酸洗装置，使用含有双氧水的酸液对硅片表面进行清洗，干燥装置，用于将经过上述清洗装置的硅片进行风干干燥。其中预清洗装置、制绒清洗装置、化学抛光清洗装置、酸洗装置按照工艺顺序进行排列均可统称为清洗装置。
[0003]光伏硅片清洗控制系统被设置在制绒清洗装置的PLC的程序中，用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送按照设置好的输送顺序将光伏硅片的挂篮依次输送至清洗装置或者干燥装置，通常来说，制绒清洗装置是根据清洗工艺来进行定制的，挂篮要遍历所有的清洗装置和干燥装置，当碰到工艺修改时，则需要按照修改PLC中的程序，但是现有技术中对于修改的程序后输送顺序没有限制，导致容易出现机械手的往复运动，进而降低了光伏硅片的生产效率。
[0004]参考文件：CN115411149A、CN115207154A。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种在修改清洗顺序时保证生产效率的光伏硅片清洗控制系统。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种光伏硅片清洗控制系统，用于控制光伏硅片清洗设备，包括：
[0008]所述光伏硅片清洗设备包括挂篮搬运装置以及成排设置的若干清洗装置和若干干燥装置，其中清洗装置用于对光伏硅片进行清洗，干燥装置用于对经过清洗后的光伏硅片进行干燥，光伏硅片清洗控制系统用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送至清洗装置或者干燥装置；
[0009]所述光伏硅片清洗控制系统，包括：
[0010]工作模块，用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送按照设置好的输送顺序将光伏硅片的挂篮依次输送至清洗装置或者干燥装置；
[0011]设定模块，用于设定所述输送顺序，所述输送顺序中需要符合以下条件进行设置：
[0012]条件一：所有清洗装置均先于所有干燥装置；
[0013]条件二：位置靠前的清洗装置和干燥装置必须早于位置靠后的清洗装置和干燥装置。
[0014]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，
[0015]所述挂篮搬运装置包括具有多个输送段的输送轨和每个输送段上设置的机械手，相邻两个输送段之间的连接区域为过渡段，相邻两个输送段的机械手均能运动到过渡段，过渡段对应的一个或多个清洗装置或者一个或多个干燥装置，设定模块在设置所述输送顺序，还需符合条件三：所述输送顺序必须包括所有过渡段对应的至少一个清洗装置或者一个干燥装置。
[0016]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，至少有一个过渡段对应包括至少一个清洗装置和至少一个干燥装置，这样可以根据实际情况自由调配清洗和干燥工艺时间。
[0017]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，清洗装置和干燥装置之间还设置有一个预干燥装置，且预干燥装置也位于过渡段。
[0018]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，还包括调整模块，用于调整清洗装置和干燥装置中的清洗工艺参数和干燥工艺参数。
[0019]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，还包括调整模块，用于调整清洗装置和干燥装置中的清洗工艺参数和干燥工艺参数。
[0020]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，还包括调整模块，过渡段对应的清洗装置的处理时间以及过渡段对应干燥时间不小于机械手通过该过渡段所需时长。
[0021]优选地，本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，还包括纠正模块，纠正模块用于在人工设定所述输送顺序时，对于不符合条件的设置自动调整为符合条件的设置，在调整清洗装置和干燥装置顺序的同时将清洗装置和干燥装置中的清洗工艺参数和干燥工艺参数同步进行调整。
[0022]本申请还包括一种光伏硅片清洗控制系统，所述光伏硅片清洗设备为制绒清洗设备。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术的光伏硅片清洗控制系统，在设定机械手抓取压篮经过清洗装置和干燥装置的输送顺序时，需要符合以下条件进行设置：条件一：所有清洗装置均先于所有干燥装置；条件二：位置靠前的清洗装置和干燥装置必须早于位置靠后的清洗装置和干燥装置。通过条件一限定了必须先清洗再干燥，条件二限定了机械手在工作过程中的移动顺序只能是从前往后，避免了机械手前后往复运动，提高了生产效率。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0026]图1是本申请实施例的光伏硅片清洗控制系统的框架图。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0029]实施例1
[0030]本实施例提供一种光伏硅片清洗控制系统，用于控制光伏硅片清洗设备，如图1所示，包括：
[0031]所述光伏硅片清洗设备包括挂篮搬运装置以及成排设置的若干清洗装置和若干干燥装置，其中清洗装置用于对光伏硅片进行清洗，干燥装置用于对经过清洗后的光伏硅片进行干燥，光伏硅片清洗控制系统用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送至清洗装置或者干燥装置；
[0032]所述光伏硅片清洗控制系统，包括：
[0033]工作模块，用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送按照设置好的输送顺序将光伏硅片的挂篮依次输送至清洗装置或者干燥装置；
[0034]设定模块，用于设定所述输送顺序，所述输送顺序中需要符合以下条件进行设置：
[0035]条件一：所有清洗装置均先于所有干燥装置；
[0036]条件二：位置靠前的清洗装置和干燥装置必须早于位置靠后的清洗装置和干燥装置。
[0037]比如：举例的光伏硅片清洗设备包括顺序排列的第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽、第四清洗槽、第五清洗槽以及第一干燥槽和第二干燥槽。在设定模块设定时，可以直接设定输送顺序为第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽、第四清洗槽、第五清洗槽
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第一干燥槽
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第二干燥槽，也可以根据需要忽略其中的某个或多个清洗槽或者干燥槽，比如：第一清洗槽
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第三清洗槽
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第一干燥槽
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第二干燥槽。但是不可以设定为以下清洗方式：如第三清洗槽
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第一清洗槽
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第一干燥槽
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第二干燥槽，这违反了条件二，当然本例子中的清洗装置和干燥装置的设置方式必然符合条件一。需要说明的是，机械手在完成清洗后，要返回原位，在不抓取挂篮的情况下，可以从后往前运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏硅片清洗控制系统，用于控制光伏硅片清洗设备，其特征在于，包括：所述光伏硅片清洗设备包括挂篮搬运装置以及成排设置的若干清洗装置和若干干燥装置，其中清洗装置用于对光伏硅片进行清洗，干燥装置用于对经过清洗后的光伏硅片进行干燥，光伏硅片清洗控制系统用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送至清洗装置或者干燥装置；所述光伏硅片清洗控制系统，包括：工作模块，用于控制挂篮搬运装置将带有光伏硅片的挂篮输送按照设置好的输送顺序将光伏硅片的挂篮依次输送至清洗装置或者干燥装置；设定模块，用于设定所述输送顺序，所述输送顺序中需要符合以下条件进行设置：条件一：所有清洗装置均先于所有干燥装置；条件二：位置靠前的清洗装置和干燥装置必须早于位置靠后的清洗装置和干燥装置。2.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗控制系统，其特征在于，所述挂篮搬运装置包括具有多个输送段的输送轨和每个输送段上设置的机械手，相邻两个输送段之间的连接区域为过渡段，相邻两个输送段的机械手均能运动到过渡段，过渡段对应的一个或多个清洗装置或者一个或多个干燥装置，设定模块在设置所述输送顺序，还需符合条件三：所述输送顺序必须包括所有过渡段对应的至少一个清洗装置或者一个干燥装置。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱诚，李刚，王长江，
申请(专利权)人：江苏亚电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：