一种PCB板自动送料收料一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板自动送料收料一体机，属于PCB板输送领域，包括上料装置、加工装置和下料装置；用于安装PCB板的夹具；所述夹具包含：支撑板、传动件、多组第一卡件和多组第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安装至支撑板上且形成一个用于容纳PCB板的容纳区；第一卡件沿预设运动轨迹至少移动至靠近PCB板的第一位移位置和远离PCB板的第二位移位置；所述传动件用于在吸盘组件松开PCB板时驱动第一卡件运动至第一位移位置将PCB板锁止。它可以实现对不同大小的PCB板进行固定，增加通用性。增加通用性。增加通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动送料收料一体机


[0001]本专利技术涉及PCB板输送领域，更具体地说，涉及一种PCB板自动送料收料一体机。

技术介绍

[0002]PCB板又称为电路板，用于使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，和软硬结合板。
[0003]PCB板在进行自动送料和收料时是将PCB板安装在一个夹具上来实现的，夹具上设置用于固定PCB板的结构，从而使得PCB板安装和支撑；但是夹具上用于固定PCB板的结构仅仅只能实现对指定大小的PCB板进行固定，难以对不同大小尺寸的PCB板进行固定，所以通用性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种PCB板自动送料收料一体机，它可以实现对不同大小的PCB板进行固定，增加通用性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种PCB板自动送料收料一体机，包括上料装置、加工装置和下料装置；其特征在于：还包括用于安装PCB板的夹具；所述上料装置包含：用于将PCB板安装至夹具上的安装组件以及用于将装有PCB板的夹具输送至加工装置进行加工的送料组件；所述夹具包含：支撑板、传动件、多组第一卡件和多组第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安装至支撑板上且形成一个用于容纳PCB板的容纳区；第一卡件沿预设运动轨迹至少移动至靠近PCB板的第一位移位置和远离PCB板的第二位移位置；所述安装组件包含：机械臂、吸盘组件和控制件；所述机械臂用于使吸盘组件和控制件靠近或远离安装区域移动，所述吸盘组件用于吸住和松开PCB板；所述控制件用于在吸盘组件吸住PCB板靠近安装区域运动时控制第一卡件运动至第二位移位置；所述传动件用于在吸盘组件松开PCB板时驱动第一卡件运动至第一位移位置将PCB板锁止。
[0007]通过自动将PCB板放在夹具上，然后通过夹具运送多个PCB板到加工装置，对其进行加工，从而增加了加工的速度，大大降低了PCB板在输送上的时间；另外PCB板安装在夹具上的方式更优，主要因为PCB板可以正常的放在容纳区域，并且不会受到外力或外物的阻碍，从而避免PCB板受外力发生变形的现象，当PCB板放在容纳区域后，通过第一卡件从第一位置运动到第二位置的方式，可以锁住PCB板，从而PCB板与夹具实现了固定。
[0008]进一步的，所述第一卡件上形成有用于卡住PCB板的卡槽；所述卡槽设有两个；两个卡槽处均设置有用于与PCB板抵接的垫板；所述第一卡件处设置有转动件，所述转动件用于在垫板发生磨损时，使所述第一卡件绕一可动轴线由第一位置旋转至第二旋转位置；所述第一卡件位于第一旋转位置时，其中一卡槽与PCB板配合；所述第一卡件位于第二旋转位置时，另一卡槽与PCB板配合。
[0009]第一卡件上形成有两个卡槽，那么可以使两个卡槽中的任意一个与第二卡件配合对PCB板进行锁住，那么可以在其中一个卡槽使用时间久了更换到另一个卡槽继续使用，从而在一定程度上可以提高使用寿命；另外卡槽处安装垫板，垫板是柔性的，垫板可以在一定程度上对PCB板形成保护，并且垫板也可以避免卡槽使用时间久了出现凹痕影响对PCB板锁住的效果，另外在垫板使用时间久了发生变形，会导致对PCB板锁住的定位出现偏差，可以通过使第一卡件旋转，将另外一个没有发生形变的旋转到PCB板处，对PCB板进行锁住。
[0010]进一步的，所述支撑板上设置有驱动件和抵接件，所述抵接件上形成有铰接部和两个相背的抵接部；所述铰接部位于两个抵接部之间，且两个抵接部以铰接部为旋转中心进行同步旋转；所述支撑板上还设置有用于安装抵接件的安装板以及用于在安装板和抵接部之间构成传动的弹性件；所述弹性件用于使两个抵接部受到绕铰接部相背旋转的驱动外力以使两个抵接部和铰接部均处于一条定位线上；所述安装板上设置有检测装置；所述驱动装置用于驱动抵接件靠近垫板至与垫板抵接或远离垫板。
[0011]抵接件用于与垫板抵接，准确说是两个抵接部与垫板抵接，如果垫板出现磨损后，会导致垫板与PCB板抵接的平面变得不平整；之后垫板出现磨损的位置主要是PCB板与垫板接触的位置，其中两个抵接部，一个抵接部的位置是垫板与PCB板接触的位置，另一个抵接部的位置是垫板远离PCB板并且不与PCB板接触的位置，从而会使两个抵接部相对铰接部旋转，然后检测装置检测抵接部旋转的角度，从而判定垫板的磨损程度。
[0012]进一步的，所述检测装置用于设置抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的预设偏离度和获取抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的实时偏离度；当所述实时偏离度大于所述预设偏离度时，所述转动件使所述第一卡件由第一旋转位置旋转至第二旋转位置。
[0013]预设偏离度是根据垫板的磨损程度确定的，实时偏离度大于预设偏离度说明垫板的磨损程度很大，已经无法继续使用了，这时第一卡件从第一旋转位置旋转到第二旋转位置，更换不同的卡槽同时也是更换了不同的垫板，从而可以自动检测处垫板的磨损度，当磨损度过大时进行自动更换。
[0014]进一步的，所述夹具上设置有导向槽和滑动安装于导向槽中的导向块；所述导向块于所述第一卡件相连；所述导向块和导向槽用于预设第一卡件的运动轨迹。
[0015]进一步的，所述转动件包含：固定杆，所述固定杆与所述导向块固定连接，所述第一卡件与所述固定杆转动连接；所述固定杆上设置有固定板，固定板与固定杆固定连接；固定板与第一卡件之间设置有扭簧，扭簧用于使第一卡件由第一旋转位置旋转至第二旋转位置；所述第一卡件上形成由第一卡板；所述固定板上形成有第二卡板和第三卡板；所述第二卡板与固定板滑动连接，所述第三卡板与固定板固定连接；所述第一卡件位于第一旋转位置，所述第一卡板与所述第二卡板抵接，第二卡板用于对第一卡件限位；所述固定板处设置有拉动件；所述实时偏离度大于所述预设偏离度时，所述拉动件带动所述第二卡板上移，使第二卡板远离第一卡板。
[0016]进一步的，所述送料组件包含第一输送机、第二输送机、链条升降机、设于链条升降机上的挡板以及用于转运夹具的第一机械手；所述链条升降机用于带动挡板下移；所述第一输送机用于将安装好PCB板的夹具输送至链条升降机附近；所述第一机械手用于将链条升降机附近的夹具转运至挡板处，然后挡板带动夹具下移至第二输送机处，第二输送机
将夹具输送至加工装置进行加工。
[0017]进一步的，所述下料装置包含：拆除组件和出料组件；所述出料组件包含：气缸、推板、承载件、第二机械手和第三输送机；所述推板与气缸相连；所述气缸用于推动推板上移和下移；所述气缸设于承载件附近；所述第二输送机将夹具输送至承载件附件，所述气缸通过推板推动夹具上移，使夹具被承载件卡住；所述转运机械手用于将夹具转运至第三输送机；所述拆除组件用于将PCB板从夹具上拆除。
[0018]进一步的，所述承载件包含：连接板，连接板上转动安装多个转杆；转杆上固定安装多个插板；所述转杆与所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动送料收料一体机，包括上料装置、加工装置和下料装置；其特征在于：还包括用于安装PCB板的夹具；所述上料装置包含：用于将PCB板安装至夹具上的安装组件以及用于将装有PCB板的夹具输送至加工装置进行加工的送料组件；所述夹具包含：支撑板、传动件、多组第一卡件和多组第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安装至支撑板上且形成一个用于容纳PCB板的容纳区；第一卡件沿预设运动轨迹至少移动至靠近PCB板的第一位移位置和远离PCB板的第二位移位置；所述安装组件包含：机械臂、吸盘组件和控制件；所述机械臂用于使吸盘组件和控制件靠近或远离安装区域移动，所述吸盘组件用于吸住和松开PCB板；所述控制件用于在吸盘组件吸住PCB板靠近安装区域运动时控制第一卡件运动至第二位移位置；所述传动件用于在吸盘组件松开PCB板时驱动第一卡件运动至第一位移位置将PCB板锁止。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动送料收料一体机，其特征在于：所述第一卡件上形成有用于卡住PCB板的卡槽；所述卡槽至少设有两个；两个卡槽处均设置有用于与PCB板抵接的垫板；所述第一卡件处设置有转动件，所述转动件用于在垫板发生磨损时，使所述第一卡件绕一可动轴线由第一位置旋转至第二旋转位置；所述第一卡件位于第一旋转位置时，其中一卡槽与PCB板配合；所述第一卡件位于第二旋转位置时，另一卡槽与PCB板配合。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动送料收料一体机，其特征在于：所述支撑板上设置有驱动件和抵接件，所述抵接件上形成有铰接部和两个相背的抵接部；所述铰接部位于两个抵接部之间，且两个抵接部以铰接部为旋转中心进行同步旋转；所述支撑板上还设置有用于安装抵接件的安装板以及用于在安装板和抵接部之间构成传动的弹性件；所述弹性件用于使两个抵接部受到绕铰接部相背旋转的驱动外力以使两个抵接部和铰接部均处于一条定位线上；所述安装板上设置有检测装置；所述驱动装置用于驱动抵接件靠近垫板至与垫板抵接或远离垫板。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动送料收料一体机，其特征在于：所述检测装置用于设置抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的预设偏离度和获取抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的实时偏离度；当所述实时偏离度大于所述预设偏离度时，所述转动件使所述第一卡件由第一旋转位置旋转至第二旋转位置。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动送料收料一体机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益生，黄建华，何小龙，
申请(专利权)人：杭州临安三品电子有限公司，
类型：发明
国别省市：