工件输送装置制造方法及图纸

工件输送装置具备：多个保持头，具有工件的保持部及使其产生保持力的真空泵；以及输送轨道(4)，输送多个保持头。真空泵(22)具有：泵部(34)，被连通于保持部，吸引或喷出气体；以及轴部(36)，通过旋转使泵部(34)运转。轴部(36)具有N极和S极围绕轴交替磁化的第一磁铁(48)。输送轨道具有沿保持头的传输方向(D1)延伸的第二磁铁(18)，第二磁铁(18)被配置为在传输方向(D1)上交替产生N极的磁力和S极的磁力，并且与保持头的第一磁铁(48)之间产生磁力。交替切换第二磁铁(18)中相对于第一磁铁(48)产生磁力的部分的磁极，从而轴部(36)旋转，泵部(34)使其产生保持力。使其产生保持力。使其产生保持力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件输送装置


[0001]本公开涉及工件输送装置。

技术介绍

[0002]作为车载用等的电池，正在开发叠层式的电池。该电池具有容器中容纳由多个正极板和多个负极板夹着间隔件交替层叠的层叠电极体和电解液的结构。针对这样的层叠型电池的制造，例如在专利文献1中公开了通过吸附盘真空吸附电极或间隔件的单片并输送至层叠台，在台上层叠的方式。这样的输送方法并不限定于电极板或间隔件，在输送其他工件的情况下也可以采用。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
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282756号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]在真空吸附中需要通过真空配管连接吸附盘和真空泵。此外，还需要通过布线连接真空泵与驱动电源。因此，在将真空泵或驱动电源放置于外部使吸附盘移动的情况，若电极板等的传输距离长，或输送路径复杂(例如包含分支或汇合等的情况)，真空配管或布线可能会混杂。因此，真空配管或布线的敷设成为制约，限制工件输送装置的设计自由度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件输送装置，具备：多个保持头，具有工件的保持部、及使所述保持部产生保持力的真空泵，以及输送轨道，输送多个所述保持头；所述真空泵具有：泵部，被连通于所述保持部，经由所述保持部吸引气体，或向所述保持部喷出气体，以及通过旋转使泵部运转的轴部；所述轴部具有N极和S极围绕轴交替磁化的第一磁铁，所述输送轨道具有沿着所述保持头的传输方向的第二磁铁，所述第二磁铁被配置为使在所述传输方向上交替产生N极的磁力和S极的磁力，并与所输送的所述保持头的所述第一磁铁之间产生磁力；通过交替切换所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极，所述轴部旋转，所述泵部吸引或喷出气体从而使所述保持力产生。2.根据权利要求1所述的工件输送装置，所述第二磁铁围绕沿所述传输方向延伸的旋转轴旋转，N极及S极围绕所述旋转轴螺旋状地形成，通过所述第二磁铁的旋转，交替切换所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极。3.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，通过所述保持头的传输，所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极交替切换。4.根据权利要求1至3的任一项所述的工件输送装置，所述真空泵具有多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部龙太，正田达也，丸山雅秀，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：