工件输送装置具备：多个保持头，具有工件的保持部及使其产生保持力的真空泵；以及输送轨道(4)，输送多个保持头。真空泵(22)具有：泵部(34)，被连通于保持部，吸引或喷出气体；以及轴部(36)，通过旋转使泵部(34)运转。轴部(36)具有N极和S极围绕轴交替磁化的第一磁铁(48)。输送轨道具有沿保持头的传输方向(D1)延伸的第二磁铁(18)，第二磁铁(18)被配置为在传输方向(D1)上交替产生N极的磁力和S极的磁力，并且与保持头的第一磁铁(48)之间产生磁力。交替切换第二磁铁(18)中相对于第一磁铁(48)产生磁力的部分的磁极，从而轴部(36)旋转，泵部(34)使其产生保持力。使其产生保持力。使其产生保持力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件输送装置
[0001]本公开涉及工件输送装置。
技术介绍
[0002]作为车载用等的电池，正在开发叠层式的电池。该电池具有容器中容纳由多个正极板和多个负极板夹着间隔件交替层叠的层叠电极体和电解液的结构。针对这样的层叠型电池的制造，例如在专利文献1中公开了通过吸附盘真空吸附电极或间隔件的单片并输送至层叠台，在台上层叠的方式。这样的输送方法并不限定于电极板或间隔件，在输送其他工件的情况下也可以采用。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
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282756号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]在真空吸附中需要通过真空配管连接吸附盘和真空泵。此外，还需要通过布线连接真空泵与驱动电源。因此，在将真空泵或驱动电源放置于外部使吸附盘移动的情况，若电极板等的传输距离长，或输送路径复杂(例如包含分支或汇合等的情况)，真空配管或布线可能会混杂。因此，真空配管或布线的敷设成为制约，限制工件输送装置的设计自由度。
[0008]本公开是鉴于这样的状况而得到的，其目的之一在于提供一种提高工件输送装置的设计自由度的技术。
[0009]用于解决技术问题的方法
[0010]本公开的一方案为工件输送装置。该装置具备：多个保持头，具有工件的保持部、及使保持部产生保持力的真空泵；以及输送轨道，输送多个保持头。真空泵具有：泵部，被连通于保持部，经由保持部吸引气体，或向保持部喷出气体；以及轴部，通过旋转使泵部运转。轴部具有N极和S极围绕轴交替磁化的第一磁铁。输送轨道具有沿保持头的传输方向上延伸的第二磁铁，该第二磁铁被配置为在传输方向上交替产生N极的磁力和S极的磁力，并且与所输送的保持头的第一磁铁之间产生磁力。通过交替切换第二磁铁中相对于第一磁铁产生磁力的部分的磁极，轴部旋转，泵部吸引或喷出气体从而使保持力产生。
[0011]上述构成要素的任意组合、将本公开的表现在方法、装置、系统等之间转换的方案作为本公开的方案也是有效的。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，可以提高工件输送装置的设计自由度。
附图说明
[0014]图1是实施方式1的工件输送装置的立体图。
[0015]图2是放大示出工件输送装置的一部分的立体图。
[0016]图3是从斜上方观察的保持头的立体图。
[0017]图4是从斜下方观察的保持头的立体图。
[0018]图5的(a)是真空泵的立体图，图5的(b)是真空泵的剖面立体图。
[0019]图6是说明使轴部旋转的机构的图。
[0020]图7是放大示出保持头的包含保持解除阀的部分的立体图。
[0021]图8的(a)及图8的(b)是放大示出包含输送轨道的交接部的部分的立体图。
[0022]图9是说明保持解除阀的开闭动作的图。
[0023]图10是说明使实施方式2的工件输送装置中的轴部旋转的机构的图。
[0024]图11是变形例2的工件输送装置所具备的第二磁铁的一部分的立体图。
具体实施方式
[0025]下面，基于优选的实施方式参照附图说明本公开。实施方式并不限定本公开而是例示，实施方式中记载的所有特征或其组合并非一定代表本公开的本质性内容。对于各附图所示的相同或同等的构成要素、部件、处理，标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。此外，各附图所示的各部分的比例尺或形状为了容易说明而便利性地进行设定，只要没有特别提及则并不进行限定性解释。另外，在本说明书或权利要求书中采用“第一”、“第二”等的用语等的情况下，只要没有特别提及，该用语并不表示任何顺序或重要程度，而是用于区别一构成与其他构成。另外，在各附图中，在说明实施方式时省略不重要的部件的一部分进行显示。
[0026](实施方式1)
[0027]图1是实施方式1的工件输送装置1的立体图。图2是放大示出工件输送装置1的一部分的立体图。此外，在图2中，省略保持头2的表板32的图示。
[0028]工件输送装置1具备多个保持头2和输送轨道4。本实施方式的各保持头2通过气体的吸引而产生的吸附力来吸附保持工件W。作为一个示例的工件W包括电池的电极板及间隔件的至少一者。本实施方式的工件W是层叠电极板及间隔件的单位层叠体300。单位层叠体300是层叠电极体302的构成单位。即，层叠多个单位层叠体300，得到层叠电极体302。此外，工件W并不限定于电极板、间隔件、单位层叠体300这样的电池的构成部件。
[0029]输送轨道4是传输多个保持头2的机构。各保持头2以输送轨道4为导轨，在输送轨道4上移动。输送轨道4具有传输各保持头2的公知的传输机构。本实施方式的输送轨道4作为一个示例具有公知的线性传输机构。具体而言，输送轨道4具有内置沿延伸方向排列的多个线圈(未图示)的轨道部6(定子)。此外，各保持头2(可动子)在悬于轨道部6的状态下与线圈相对的位置，具有传输用磁铁8。传输用磁铁8例如是永久磁铁。
[0030]由对各线圈的通电产生的磁通量作用于传输用磁铁8，从而在保持头2产生沿着轨道部6的推力、和对轨道部6的吸引力。由此，保持头2沿着轨道部6移动。保持头2具有能够滑动地接触轨道部6的辊10，通过辊10维持相对于轨道部6的距离。线性传输机构是公知的，省略其以外的详细说明。此外，输送轨道4也可以具备例如通过链条等牵引保持头2的、线性传输机构以外的传输机构。
[0031]本实施方式的输送轨道4分支为多个。此外，输送轨道4具有接收部12和交接部14。
保持头2在接收部12从单位层叠体制造装置100接收单位层叠体300。此外，保持头2在交接部14向层叠装置200释放单位层叠体300。层叠装置200是层叠多个单位层叠体300以制造层叠电极体302的装置。此外，交接部14对于一个接收部12设置有多个。此外，在图1中，示意性图示出单位层叠体制造装置100及层叠装置200，省略一部分结构的图示。此外，各装置的结构并不限定于图示的结构。
[0032]作为一个示例，输送轨道4具有在规定方向上长的环状结构，环的一部分分支为并列延伸的两个轨道。即，输送轨道4具有一条第一轨道4a、从第一轨道4a的一端分支的第二轨道4b及第三轨道4c。从第一轨道4a分支的第二轨道4b及第三轨道4c，另一端侧在第一轨道4a汇合。即，在第一轨道4a的一端设置有分支点4d，在第一轨道4a的另一端设置有汇合点4e。在第一轨道4a配置有接收部12。在第二轨道4b及第三轨道4c分别配置有两个交接部14。在第二轨道4b及第三轨道4c的各者，两个交接部14串联地并排。此外，输送轨道4的形状并不特别限定，可以不具有分支点4d或汇合点4e，也可以具有两个以上的分支点4d或汇合点4e。
[0033]保持头2在接收部12从单位层叠体制造装置100接收作为工件W的单位层叠体300，在第一轨道4a移动。到达朝向第二轨道4b和第三轨道4c的分支点4d的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件输送装置，具备：多个保持头，具有工件的保持部、及使所述保持部产生保持力的真空泵，以及输送轨道，输送多个所述保持头；所述真空泵具有：泵部，被连通于所述保持部，经由所述保持部吸引气体，或向所述保持部喷出气体，以及通过旋转使泵部运转的轴部；所述轴部具有N极和S极围绕轴交替磁化的第一磁铁，所述输送轨道具有沿着所述保持头的传输方向的第二磁铁，所述第二磁铁被配置为使在所述传输方向上交替产生N极的磁力和S极的磁力，并与所输送的所述保持头的所述第一磁铁之间产生磁力；通过交替切换所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极，所述轴部旋转，所述泵部吸引或喷出气体从而使所述保持力产生。2.根据权利要求1所述的工件输送装置，所述第二磁铁围绕沿所述传输方向延伸的旋转轴旋转，N极及S极围绕所述旋转轴螺旋状地形成，通过所述第二磁铁的旋转，交替切换所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极。3.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，通过所述保持头的传输，所述第二磁铁中相对于所述第一磁铁产生磁力的部分的磁极交替切换。4.根据权利要求1至3的任一项所述的工件输送装置，所述真空泵具有多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部龙太，正田达也，丸山雅秀，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：
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