本发明专利技术属于注塑件生产领域，具体的说是一种基于注塑件贴膜的转运装置，包括承载框架、承载板、用于承载工件的操作板、升降机构、转运机构和拾取机构，操作板活动设置在承载板的上端面，承载板固定安装在承载框架的上端面，拾取机构包括活动轴、安装板和拾取吸盘，拾取吸盘的一端与外接负压腔室连通，拾取吸盘固定安装在安装板的外壁，活动轴通过安装板控制拾取吸盘升降，转运机构包括导向滑轨、龙门架和转运卡爪，龙门架通过导向滑轨滑动安装在承载框架上，转运卡爪活动设置在龙门架的下方，升降机构包括连接板和升降托盘，连接板滑动安装在承载框架的底面；通过上述结构配合，实现工件的自动转运，从而可以有效的提高工作效率。从而可以有效的提高工作效率。从而可以有效的提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于注塑件贴膜的转运装置
[0001]本专利技术涉及注塑件生产领域，具体是一种基于注塑件贴膜的转运装置。
技术介绍
[0002]塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
[0003]注塑件生产完成后，需要对注塑件的外壁进行覆膜操作，覆膜后需要人工将工件取出，防止在容置托盘中，然后将收纳有工件的容置托盘堆叠，且需要多人配合操作，操作十分繁琐。
[0004]因此，针对上述问题提出一种基于注塑件贴膜的转运装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决上述问题，本专利技术提出一种基于注塑件贴膜的转运装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于注塑件贴膜的转运装置，包括承载框架、承载板、用于承载工件的操作板、升降机构、转运机构和拾取机构，操作板活动设置在承载板的上端面，承载板固定安装在承载框架的上端面。
[0007]拾取机构包括活动轴、安装板和拾取吸盘，拾取吸盘的一端与外接负压腔室连通，拾取吸盘固定安装在安装板的外壁，活动轴通过安装板控制拾取吸盘升降。
[0008]转运机构包括导向滑轨、龙门架和转运卡爪，龙门架通过导向滑轨滑动安装在承载框架上，转运卡爪活动设置在龙门架的下方。
[0009]升降机构包括连接板和升降托盘，连接板滑动安装在承载框架的底面，升降托盘固定安装在连接板的侧壁。
[0010]优选的，承载框架的上端面固定安装有控制箱，控制箱的上端面转动连接有转动横臂，转动横臂的上端面转动连接有安装头，活动轴滑动安装在安装头的内壁。
[0011]优选的，承载板的上端面设置有U型架，U型架的内壁固定连接有轨道滑轴，操作板滑动安装在轨道滑轴的外壁。
[0012]优选的，承载板的外壁设置有第一驱动组件，U型架的滑动通过第一驱动组件控制。
[0013]U型架的外壁设置有第二驱动组件，操作板的滑动通过第二驱动组件控制。
[0014]优选的，承载框架的内壁固定连接有升降滑轨，升降滑轨的外壁滑动安装有升降滑板，升降滑板的侧壁固定连接有上料横板，上料横板的上端面固定连接有上料架。
[0015]优选的，承载框架的底面固定安装有第一驱动电机，承载框架的底面转动连接有传动丝杆，传动丝杆贯穿升降滑板，并通过内外螺纹配合与升降滑板连接，传动丝杆的转动通过第一驱动电机控制。
[0016]优选的，承载框架的底面固定连接有第二驱动电机，连接板的内壁通过内外螺纹配合连接有传动螺杆，第二驱动电机通过传动螺杆控制连接板升降。
[0017]优选的，导向滑轨的外壁滑动安装有承载滑块，龙门架固定安装在承载滑块的上端面，龙门架的上端面固定连接有伸缩组件，转运卡爪的升降通过伸缩组件控制。
[0018]优选的，承载框架的侧壁滑动安装有覆膜架，覆膜架的外壁设置有可升降的覆膜辊。
[0019]本专利技术的有益之处在于：
[0020]1.本专利技术通过设计安装板、拾取吸盘、转运卡爪、升降托盘和上料架，上料架的上端面承载未放置工件的容置托盘，通过拾取吸盘将工件放置在最上一层的容置托盘内部，然后滑动龙门架，并通过转运卡爪夹持容置托盘，进容置托盘转运至升降托盘的上方，实现工件的自动转运，从而可以有效的提高工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中龙门架的安装示意图；
[0024]图3为本专利技术中安装头的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中安装板的安装示意图；
[0026]图5为本专利技术中操作板的安装示意图；
[0027]图6为本专利技术中升降滑轨的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术中龙门架的结构示意图。
[0029]图中：1、承载框架；2、升降滑轨；3、升降滑板；4、上料横板；5、连接板；6、升降托盘；61、第二驱动电机；7、龙门架；8、伸缩组件；9、传动丝杆；10、导向滑轨；11、上料架；12、控制箱；13、转动横臂；14、活动轴；15、安装板；16、拾取吸盘；17、安装头；18、覆膜架；19、覆膜辊；20、转运卡爪；21、第一驱动电机；22、承载滑块；23、操作板；24、U型架；25、承载板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1
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7所示，一种基于注塑件贴膜的转运装置，包括承载框架1、承载板25、
用于承载工件的操作板23、升降机构、转运机构和拾取机构，操作板23活动设置在承载板25的上端面，承载板25固定安装在承载框架1的上端面，其中操作板23设置有多个，以便于多个工件同步加工，操作板23的上端面开设有与工件契合的凹槽。
[0033]拾取机构包括活动轴14、安装板15和拾取吸盘16，拾取吸盘16的一端与外接负压腔室连通，拾取吸盘16为具有弹性的橡胶制成，通过与负压腔室连通，在与工件接触后，可以实现工件的吸附。
[0034]拾取吸盘16固定安装在安装板15的外壁，活动轴14通过安装板15控制拾取吸盘16升降，其中拾取吸盘16的数量与操作板23的数量一致，通过安装板15靠近操作板23，可以控制拾取吸盘16与操作板23上端的工件接触，利用负压可以吸附工件。
[0035]在承载框架1的上端设置有用于承载工件的容置托盘，转运机构包括导向滑轨10、龙门架7和转运卡爪20，龙门架7通过导向滑轨10滑动安装在承载框架1上，转运卡爪20活动设置在龙门架7的下方，活动调节安装板15，通过拾取吸盘16将工件转运至托盘上方，此时断开负压腔室与拾取吸盘16之间的连接，使得工件落入容置托盘内，利用转运卡爪20对容置托盘夹持，并滑动龙门架7控制夹持有容置托盘的转运卡爪20滑动。
[0036]升降机构包括连接板5和升降托盘6，连接板5滑动安装在承载框架1的底面，升降托盘6固定安装在连接板5的侧壁，当夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于注塑件贴膜的转运装置，其特征在于：包括承载框架(1)、承载板(25)、用于承载工件的操作板(23)、升降机构、转运机构和拾取机构，所述操作板(23)活动设置在所述承载板(25)的上端面，所述承载板(25)固定安装在所述承载框架(1)的上端面；所述拾取机构包括活动轴(14)、安装板(15)和拾取吸盘(16)，所述拾取吸盘(16)的一端与外接负压腔室连通，所述拾取吸盘(16)固定安装在所述安装板(15)的外壁，所述活动轴(14)通过所述安装板(15)控制所述拾取吸盘(16)升降；转运机构包括导向滑轨(10)、龙门架(7)和转运卡爪(20)，所述龙门架(7)通过所述导向滑轨(10)滑动安装在所述承载框架(1)上，所述转运卡爪(20)活动设置在所述龙门架(7)的下方；所述升降机构包括连接板(5)和升降托盘(6)，所述连接板(5)滑动安装在所述承载框架(1)的底面，所述升降托盘(6)固定安装在所述连接板(5)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种基于注塑件贴膜的转运装置，其特征在于：所述承载框架(1)的上端面固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)的上端面转动连接有转动横臂(13)，所述转动横臂(13)的上端面转动连接有安装头(17)，所述活动轴(14)滑动安装在所述安装头(17)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种基于注塑件贴膜的转运装置，其特征在于：所述承载板(25)的上端面设置有U型架(24)，所述U型架(24)的内壁固定连接有轨道滑轴，所述操作板(23)滑动安装在所述轨道滑轴的外壁。4.根据权利要求3所述的一种基于注塑件贴膜的转运装置，其特征在于：所述承载板(25)的外壁设置有第一驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传军，
申请(专利权)人：苏州金力威机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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