一种旋转上料抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转上料抓手，包括顶针基板和L形固定支架，顶针基板靠后侧设有一对导向轴，L形固定支架的竖向段套设在一对导向轴上，L形固定支架的竖向段的前端设置有升降气缸，升降气缸的输出端端部固定在顶针基板上，顶针基板上相对于升降气缸的两侧分别设置顶针模块和旋转驱动模块，本实用新型专利技术采用气缸的直线运动方式，配合主动轮和从动轮的皮带传动，带动底部机械抓手旋转来抓取背靠背方式摆放的条带，替换了采用体积较大的旋转装置来旋转料盒的方案，缩减了切筋机的整体占用空间。本装置采用直线运动的气缸，可以保证快速响应，也可以在任意角度暂停，保证了旋转抓取的精度，提高了上料速度，提高了切筋机的使用效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转上料抓手


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种旋转上料抓手。

技术介绍

[0002]随着芯片行业的飞速发展，用于芯片生产切筋工序的切筋机的效率也在不断提高，在市面上使用的一些切筋机中，如图1所示，其料盒采用背靠背的方式进行条带摆放，并通过在料盒底部设置旋转装置进行方向旋转，以便于顶部机械抓手进行抓取后送入切筋单元。但由于底部旋转装置体积通常较大，增加了整个切筋机设备占用的空间，这也与切筋机精小设计的理念相违背，同时，料盒在旋转的时候由于两侧待料重量不完全一样，会出现尺寸偏差，造成旋转后内部条带位置偏移而引起抓取损伤风险。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种旋转上料抓手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种旋转上料抓手，包括顶针基板和L形固定支架，所述顶针基板靠后侧设有一对导向轴，所述L形固定支架的竖向段套设在所述一对导向轴上，所述一对导向轴的高度高于所述L形固定支架的竖向段且在二者之间设有直线轴承，所述L形固定支架的竖向段的前端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端端部固定在顶针基板上，用于驱动所述顶针基板相对于所述L形固定支架上下滑动；
[0005]所述顶针基板上相对于所述升降气缸的两侧分别设置顶针模块和旋转驱动模块，所述顶针模块包括顶针升降气缸、顶针固定槽和顶针，所述顶针设置在顶针固定槽内，其上端与所述顶针升降气缸的输出端的端部连接，下端伸出顶针固定槽并可延伸至顶针基板的下方，以驱动位于所述顶针基板下方的机械抓手顶端的开合组件；
[0006]所述旋转驱动模块包括伺服电机和位于伺服电机下方的减速机，所述减速机的输出轴穿出顶针基板，且在穿出部分设有主动轮，所述顶针位于顶针基板下方的一端设置有与所述主动轮皮带传动的从动轮，所述从动轮底部与所述机械抓手上端固定连接，以使所述伺服电机驱动所述机械抓手旋转。
[0007]进一步地，所述从动轮的直径大于所述主动轮。
[0008]进一步地，所述一对导向轴的上端设有限位横杆。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术设计的旋转上料抓手，操作便捷，采用气缸的直线运动方式，配合主动轮和从动轮的皮带传动，带动底部机械抓手旋转来抓取背靠背方式摆放的条带，替换了采用体积较大的旋转装置来旋转料盒的方案，缩减了切筋机的整体占用空间。本装置采用直线运动的气缸，可以保证快速响应，也可以在任意角度暂停，保证了旋转抓取的精度，提高了上料速度，提高了切筋机的使用效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的背靠背方式摆放的料盒的位置示意图；
[0011]图2为本技术的旋转上料抓手的整体结构示意图；
[0012]图3为本技术的旋转上料抓手的正面结构示意图；
[0013]图4为本技术的旋转上料抓手的侧面剖视图；
[0014]图5为本技术的旋转上料抓手的运行状态示意图；
[0015]其中，1
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顶针基板、2
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L形固定支架、3
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导向轴、4
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升降气缸、5
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顶针升降气缸、6
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顶针固定槽、7
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顶针、8
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开合组件、9
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伺服电机、10
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减速机、11
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主动轮、12
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从动轮、13
‑
限位横杆。
具体实施方式
[0016]以下，为了便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0017]在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]请参阅图2
‑
5，本技术的旋转上料抓手的整体结构包括顶针基板1和L形固定支架2，L形固定支架2和底部抓手整体采用铝件制作，用来保证整体较轻的质量。顶针基板1靠后侧设有一对导向轴3，L形固定支架2的竖向段套设在一对导向轴3上，一对导向轴3的高度高于L形固定支架2的竖向段且在二者之间设有直线轴承，使得竖向段与导向轴3之间保持直线防线的运动，也能确保升降气缸4的上升和下降的两个位置的准确性。具体实施时，一对导向轴3的上端设有限位横杆13，防止L形固定支架2整体滑出导向轴3。L形固定支架2的竖向段的前端设置有升降气缸4，升降气缸4的输出端端部固定在顶针基板1上，当升降气缸4启动时，输出端顶在顶针基板1上，推动另一端上升下降，以驱动顶针基板1相对于L形固定支架2上下滑动。
[0019]在顶针基板1上相对于升降气缸4的两侧分别设置顶针模块和旋转驱动模块，顶针模块包括顶针升降气缸5、顶针固定槽6和顶针7，顶针7设置在顶针固定槽6内，其上端与顶针升降气缸5的输出端的端部连接，下端伸出顶针固定槽6并可延伸至顶针基板1的下方，以驱动位于顶针基板1下方的机械抓手顶端的开合组件8。当顶针升降气缸5带动顶针下移顶入开合组件8上端卡口内开关时，底部抓手张开，顶针上移时，抓手合紧将条带抓起。
[0020]本实施例中，旋转驱动模块包括伺服电机9和位于伺服电机9下方的减速机10，通过伺服电机9和减速机10的配合增加扭矩，减速机10的输出轴穿出顶针基板1，且在穿出部分套设有主动轮11，顶针7位于顶针基板1下方的一端设置有与主动轮11皮带传动的从动轮12，从动轮12底部与机械抓手上端固定连接，以使伺服电机9驱动机械抓手旋转180
°
，抓取背靠背方式摆放的条带,当然也可以以实际需要旋转任何角度。
[0021]在一些实施例中，从动轮12的直径大于主动轮11，因此，抓手整体为减速旋转。
[0022]综上所述，本实施例提供的设备采用常见的电、气为动力源可以和更多的切筋设备互换使用，而且电和气的动力源使用不会产生污染物，对操作者的身体无损害。本实施例采用气缸的直线运动方式，可以保证快速响应，避免了采用旋转气缸驱动不能在任意角度暂停且旋转的角度有限的技术问题，提高了整体的稳定性和精确性。伺服电机的快速响应
的特性也保证了我们的上料速度。
[0023]以上的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转上料抓手，其特征在于，包括顶针基板(1)和L形固定支架(2)，所述顶针基板(1)靠后侧设有一对导向轴(3)，所述L形固定支架(2)的竖向段套设在所述一对导向轴(3)上，所述一对导向轴(3)的高度高于所述L形固定支架(2)的竖向段且在二者之间设有直线轴承，所述L形固定支架(2)的竖向段的前端设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的输出端端部固定在顶针基板(1)上，用于驱动所述顶针基板(1)相对于所述L形固定支架(2)上下滑动；所述顶针基板(1)上相对于所述升降气缸(4)的两侧分别设置顶针模块和旋转驱动模块，所述顶针模块包括顶针升降气缸(5)、顶针固定槽(6)和顶针(7)，所述顶针(7)设置在顶针固定槽(6)内，其上端与所述顶针升降气缸(5)的输出端的端部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：纵雷，陈良，陈军，
申请(专利权)人：安徽众合半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：