一种振动盘上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动盘上料装置，包括机架、设置在机架上的两个振动盘、两个分别与两个振动盘出料口连接的直振器，还包括两个镜像设置且分别用于接收两个直振器中产品的上下正反检测机构、两个镜像设置的用于对上下正反检测机构的产品进行前后检测的前后正反检测机构、两个镜像设置的用于抓取上下正反检测机构中的产品的竖直翻转机构、两个镜像设置的用于接收竖直翻转机构中的产品的水平翻转机构、用于接收水平翻转机构中的产品的中转错位机构、用于将产品移动至对接机台中入料机构以及两个镜像设置的用于将中转错位机构中的产品转移至入料机构中的搬运机构。优点：保证产品方向一致的进入对接机台，提高产品的良率和上料的工作效率。和上料的工作效率。和上料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种振动盘上料装置


[0001]本技术涉及振动盘领域，具体为一种振动盘上料装置。

技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘在使用时通常配合直振器进行工作。振动盘在针对特定的矩形塑胶件进行送料时，例如对矩形的塑胶件进行送料时，塑胶件在流出时会存在前后面反转以及上下面出现反转的情况，导致产品被送入对接机台后加工不良。现有的针对来料正反纠正的机构是采用推料纠正的结构设计，使得产品在被纠正后有可能存在损坏，或者是采用将反转的来料重新送回振动盘中，重现振出的方式，导致上料工作效率低下。
[0003]例如公开号为CN215542814U的中国专利，公开了一种振动盘检测产品正反机构，包括供料机构、视觉检测机构和吹气机构，所述供料机构内设置有用于放置产品的振动盘，所述视觉检测机构上设置有用于对产品进行视觉识别的视觉调整机构。
[0004]上述振动盘检测产品正反机构是在检测处增加吹气机构，将方向不对的产品重新吹至振动盘的方式，导致工作效率低下。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动盘上料装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的两个振动盘(2)、两个分别与两个振动盘(2)出料口连接的直振器(3)，其特征在于：还包括两个镜像设置且分别用于接收两个直振器(3)中产品(001)的上下正反检测机构(4)、两个镜像设置的用于对上下正反检测机构(4)的产品(001)进行前后检测的前后正反检测机构(5)、两个镜像设置的用于抓取上下正反检测机构(4)中的产品(001)的竖直翻转机构(6)、两个镜像设置的用于接收竖直翻转机构(6)中的产品(001)的水平翻转机构(7)、用于接收水平翻转机构(7)中的产品(001)的中转错位机构(8)、用于将产品(001)移动至对接机台中入料机构(10)以及两个镜像设置的用于将中转错位机构(8)中的产品(001)转移至入料机构(10)中的搬运机构(9)。2.根据权利要求1所述的振动盘上料装置，其特征在于：所述上下正反检测机构(4)包括设置在机架(1)上的一号座(41)、设置在一号座(41)上的一号滑台气缸(42)、设置在一号滑台气缸(42)上的仿形治具(43)、设置在一号座(41)上的支板(44)、设置在支板(44)上用于检测产品(001)上下正反的一号光纤检测传感器(45)，所述前后正反检测机构(5)包括设置在机架(1)上的二号座(51)、设置在二号座(51)上用于检测产品(001)前后正反的二号光纤检测传感器(52)，所述一号滑台气缸(42)用于将产品(001)驱动至二号光纤检测传感器(52)一侧。3.根据权利要求2所述的振动盘上料装置，其特征在于：所述竖直翻转机构(6)包括沿Z方向机架(1)上的一号直线模组(61)、固定设置在一号直线模组(61)输出端上的一号旋转气缸(62)以及设置在一号旋转气缸(62)输出端的一号气缸夹爪(63)，所述水平翻转机构(7)包括设置在机架(1)上的七号座(70)、沿X方向设置在七号座(70)上的七号单轴气缸(71)、沿Z方向设置在七号单轴气缸(71)输出端的二号滑台气缸(72)、固定设置在二号滑台气缸(72)输出端的连接架(73)、固定设置在连接架(73)上且输出端向下的二号旋转气缸(74)以及固定设置在二号旋转气缸(74)输出端的二号气缸夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，邱万群，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：