本实用新型专利技术公开了一种振动盘上料装置，包括机架、设置在机架上的两个振动盘、两个分别与两个振动盘出料口连接的直振器，还包括两个镜像设置且分别用于接收两个直振器中产品的上下正反检测机构、两个镜像设置的用于对上下正反检测机构的产品进行前后检测的前后正反检测机构、两个镜像设置的用于抓取上下正反检测机构中的产品的竖直翻转机构、两个镜像设置的用于接收竖直翻转机构中的产品的水平翻转机构、用于接收水平翻转机构中的产品的中转错位机构、用于将产品移动至对接机台中入料机构以及两个镜像设置的用于将中转错位机构中的产品转移至入料机构中的搬运机构。优点：保证产品方向一致的进入对接机台，提高产品的良率和上料的工作效率。和上料的工作效率。和上料的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种振动盘上料装置
[0001]本技术涉及振动盘领域，具体为一种振动盘上料装置。
技术介绍
[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘在使用时通常配合直振器进行工作。振动盘在针对特定的矩形塑胶件进行送料时，例如对矩形的塑胶件进行送料时，塑胶件在流出时会存在前后面反转以及上下面出现反转的情况，导致产品被送入对接机台后加工不良。现有的针对来料正反纠正的机构是采用推料纠正的结构设计，使得产品在被纠正后有可能存在损坏，或者是采用将反转的来料重新送回振动盘中，重现振出的方式，导致上料工作效率低下。
[0003]例如公开号为CN215542814U的中国专利，公开了一种振动盘检测产品正反机构，包括供料机构、视觉检测机构和吹气机构，所述供料机构内设置有用于放置产品的振动盘，所述视觉检测机构上设置有用于对产品进行视觉识别的视觉调整机构。
[0004]上述振动盘检测产品正反机构是在检测处增加吹气机构，将方向不对的产品重新吹至振动盘的方式，导致工作效率低下。构进行同步判断，有效的解决了产品漏判而流出的风险，通过在内，重新筛选。
[0005]鉴于此，有必要提供一种振动盘上料装置。
技术实现思路
[0006]本技术提供的一种振动盘上料装置，有效的解决了现有振动盘上料工作效率低下的问题。
[0007]本技术所采用的技术方案是：一种塑胶振动盘上料装置，包括机架、设置在机架上的两个振动盘、两个分别与两个振动盘出料口连接的直振器，还包括两个镜像设置且分别用于接收两个直振器中产品的上下正反检测机构、两个镜像设置的用于对上下正反检测机构的产品进行前后检测的前后正反检测机构、两个镜像设置的用于抓取上下正反检测机构中的产品的竖直翻转机构、两个镜像设置的用于接收竖直翻转机构中的产品的水平翻转机构、用于接收水平翻转机构中的产品的中转错位机构、用于将产品移动至对接机台中入料机构以及两个镜像设置的用于将中转错位机构中的产品转移至入料机构中的搬运机构。
[0008]进一步的是：所述上下正反检测机构包括设置在机架上的一号座、设置在一号座上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸上的仿形治具、设置在一号座上的支板、设置在支板上用于检测产品上下正反的一号光纤检测传感器，所述前后正反检测机构包括设置在机架上的二号座、设置在二号座上用于检测产品前后正反的二号光纤检测传感器，所述一号滑台气缸用于将产品驱动至二号光纤检测传感器一侧。
[0009]进一步的是：所述竖直翻转机构包括沿Z方向机架上的一号直线模组、固定设置在
一号直线模组输出端上的一号旋转气缸以及设置在一号旋转气缸输出端的一号气缸夹爪，所述水平翻转机包括设置在机架上的七号座、沿X方向设置在七号座上的七号单轴气缸、沿Z方向设置在七号单轴气缸输出端的二号滑台气缸、固定设置在二号滑台气缸输出端的连接架、固定设置在连接架上且输出端向下的二号旋转气缸以及固定设置在二号旋转气缸输出端的二号气缸夹爪，所述七号单轴气缸可驱动二号滑台气缸滑动至二号气缸夹爪位于一号气缸夹爪上方。
[0010]进一步的是：所述中转错位机构包括设置在机架上的三号座、沿Y方向设置在三号座上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的接料块、分别设置在三号座两侧的一号单轴气缸和二号单轴气缸、设置在一号单轴气缸输出端的一号推块以及设置在二号单轴气缸输出端的二号推块，所述接料块一侧设置有可与一号推块相抵的一号台阶，所述接料块另一侧设置有可与二号推块相抵的二号台阶，所述一号单轴气缸和二号单轴气缸分别用于驱动接料块承接两个镜像设置的水平翻转机构中的产品。
[0011]进一步的是：所述搬运机构包括四号座、沿Y方向设置的四号座上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的滑板、用于驱动滑板沿二号直线导轨滑动的三号单轴气缸、沿Z方向固定设置在滑板上的三号滑台气缸以及设置在三号滑台气缸上的三号气缸夹爪。
[0012]进一步的是：所述入料机构包括接料组价以及对称设置在接料组件两端的推料组件，所述接料组件包括五号座、沿Y方向设置在五号座上的三号直线模组、设置在三号直线模组上输出端的移动板以及设置在移动板两端的托槽，所述推料组件包括设置在五号座一侧的六号座、沿X方向设置在六号座上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的三号推块、固定设置在六号座上用于驱动三号推块沿三号直线导轨滑动的四号单轴气缸，所述托槽设置有槽口指向对接机台的开口，所述四号单轴气缸的输出端朝向对接机台。
[0013]技术的有益效果：能够对产品全自动的对产品进行正反调节，保证产品方向一致的进入对接机台，防止工序出现错误造成不良，提高产品的良率，有效提高了上料的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的整体示意图。
[0015]图2为图1中A区域的放大示意图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的上下正反检测机构的示意图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的前后正反检测机构的示意图。
[0018]图5为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的竖直翻转机构的示意图。
[0019]图6为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的水平翻转机构的示意图。
[0020]图7为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的中转错位机构的示意图。
[0021]图8为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的搬运机构的示意图。
[0022]图9为本申请的实施例所提供的塑胶振动盘上料装置的入料机构的示意图。
[0023]图中标记为：1、机架；2、振动盘；3、直振器；4、上下正反检测机构；5、前后正反检测
机构；6、竖直翻转机构；7、水平翻转机构；8、中转错位机构；9、搬运机构；10、入料机构；41、一号座；42、一号滑台气缸；43、仿形治具；44、支板；45、一号光纤检测传感器；51、二号座；52、二号光纤检测传感器；61、一号直线模组；62、一号旋转气缸；63、一号气缸夹爪；70、七号座；71、七号单轴气缸；72、二号滑台气缸；73、连接架；74、二号旋转气缸；75、二号气缸夹爪；81、三号座；82、一号直线导轨；83、接料块；84、一号单轴气缸；85、二号单轴气缸；86、一号推块；87、二号推块；91、四号座；92、二号直线导轨；93、滑板；94、三号单轴气缸；95、三号滑台气缸；96、三号气缸夹爪；101、五号座；102、三号直线模组；103、移动板；104、托槽；105、六号座；107、三号直线导轨；108、三号推块；109、四号单轴气缸；001、产品。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种塑胶振动盘上料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动盘上料装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的两个振动盘(2)、两个分别与两个振动盘(2)出料口连接的直振器(3)，其特征在于：还包括两个镜像设置且分别用于接收两个直振器(3)中产品(001)的上下正反检测机构(4)、两个镜像设置的用于对上下正反检测机构(4)的产品(001)进行前后检测的前后正反检测机构(5)、两个镜像设置的用于抓取上下正反检测机构(4)中的产品(001)的竖直翻转机构(6)、两个镜像设置的用于接收竖直翻转机构(6)中的产品(001)的水平翻转机构(7)、用于接收水平翻转机构(7)中的产品(001)的中转错位机构(8)、用于将产品(001)移动至对接机台中入料机构(10)以及两个镜像设置的用于将中转错位机构(8)中的产品(001)转移至入料机构(10)中的搬运机构(9)。2.根据权利要求1所述的振动盘上料装置，其特征在于：所述上下正反检测机构(4)包括设置在机架(1)上的一号座(41)、设置在一号座(41)上的一号滑台气缸(42)、设置在一号滑台气缸(42)上的仿形治具(43)、设置在一号座(41)上的支板(44)、设置在支板(44)上用于检测产品(001)上下正反的一号光纤检测传感器(45)，所述前后正反检测机构(5)包括设置在机架(1)上的二号座(51)、设置在二号座(51)上用于检测产品(001)前后正反的二号光纤检测传感器(52)，所述一号滑台气缸(42)用于将产品(001)驱动至二号光纤检测传感器(52)一侧。3.根据权利要求2所述的振动盘上料装置，其特征在于：所述竖直翻转机构(6)包括沿Z方向机架(1)上的一号直线模组(61)、固定设置在一号直线模组(61)输出端上的一号旋转气缸(62)以及设置在一号旋转气缸(62)输出端的一号气缸夹爪(63)，所述水平翻转机构(7)包括设置在机架(1)上的七号座(70)、沿X方向设置在七号座(70)上的七号单轴气缸(71)、沿Z方向设置在七号单轴气缸(71)输出端的二号滑台气缸(72)、固定设置在二号滑台气缸(72)输出端的连接架(73)、固定设置在连接架(73)上且输出端向下的二号旋转气缸(74)以及固定设置在二号旋转气缸(74)输出端的二号气缸夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，邱万群，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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