一种吸片装置和吸片系统制造方法及图纸

一种吸片装置和吸片系统，属于太阳能电池领域。吸片系统包括吸片装置，其中，吸片装置包括机架和吸片组件。机架中的第一支架包括间隔设置的分别用于设置第一吸盘和第二吸盘的第一支撑部和第二支撑部，且第二吸盘包括呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘。在需要输送电池片时，可以利用第一吸盘吸取电池片，然后利用至少四个伯努利吸盘同时吸取位于该电池片下方的隔纸。至少四个伯努利吸盘能够对隔纸的四个边角进行吸附，防止由于隔纸的柔软性较好而导致隔纸大范围下垂，且不会由于隔纸具有透气性而吸附到位于隔纸下方的电池片，进而提高吸片过程中的稳定性。片过程中的稳定性。片过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸片装置和吸片系统


[0001]本申请涉及太阳能电池
，具体而言，涉及一种吸片装置和吸片系统。

技术介绍

[0002]光伏电池的原材料主要为单晶硅片，该原料在运输过程中的放置方式为片与片直接接触叠放。因此，在需要对硅片分片传输时，会直接利用传统光伏倒片机中的吸盘吸取硅片，放置在传输皮带上进入下一工位。
[0003]随着光伏技术的日新月异，新工艺车间需要对已镀上蓝膜的电池片进行后续工艺生产。镀有蓝膜的电池片在运输途中若是像传统硅片一样采用片与片接触叠放，会导致镀在电池片上的蓝膜产生划伤等工艺损伤，导致不良，影响电池片的良率和效率。因此，在运输过程中，会在每张镀有蓝膜的电池片之间放置硫酸纸间隔，保护电池片的蓝膜面。
[0004]利用传统的倒片机输送间隔设置有硫酸纸的电池片时，在吸盘吸取硫酸纸隔纸的过程中，会存在纸张掉落、卡住运动部件周边机构的情况，造成设备故障停机。

技术实现思路

[0005]基于上述的不足，本申请提供了一种吸片装置和吸片系统，以部分或全部地改善相关技术中间隔设置有硫酸纸的电池片的取片问题。
[0006]本申请是这样实现的：
[0007]在第一方面，本申请的示例提供了一种吸片装置，包括：
[0008]机架；机架包括第一支架，第一支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部；
[0009]吸片组件；吸片组件包括第一吸盘和第二吸盘，第二吸盘包括至少四个伯努利吸盘；第一吸盘设置于第一支撑部，用于吸取电池片；至少四个伯努利吸盘设置于第二支撑部，且至少四个伯努利吸盘呈四边形分布，用于共同吸取隔纸。
[0010]在上述实现过程中，在第一支架的两个支撑部处分别设置第一吸盘和第二吸盘，且第二吸盘由至少四个伯努利吸盘构成，则可以分别利用第一吸盘吸取电池片和利用第二吸盘吸取隔纸。
[0011]由于用于吸取隔纸的第二吸盘由呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘构成，因此利用第二吸盘吸取隔纸时，至少四个伯努利吸盘能够对隔纸的至少四个不同的位置进行吸附(例如同时对隔纸的四个边角处进行吸附)，防止由于隔纸的柔软性较好而导致隔纸的非吸附部分大范围下垂，进而减小在取片过程中下垂的隔纸堵塞其他工作过程中的构件的几率。并且，在利用伯努利吸盘吸取隔纸时，不会由于隔纸具有透气性而吸附到位于隔纸下方的电池片，实现电池片和隔纸的分开取片，提高取片的安全性。
[0012]结合第一方面，在本申请第一方面的第一种可能的实施方式中，至少四个伯努利吸盘呈矩形分布。
[0013]在上述实现过程中，将至少四个吸盘呈矩形分布设置，以便于对隔纸中呈矩形分布的四个位置同时进行吸附(例如同时对隔纸的四个边角处进行吸附)。对隔纸中呈矩形分
布的四个位置进行同时吸附，呈四边形分布的四个吸附位置不但能够很好的防止四边形区域内的部分隔纸下垂，还能提高隔纸的吸附稳定性。
[0014]结合第一方面，在本申请第一方面的第二种可能的实施方式中，第二支撑部设置有调节件，至少四个伯努利吸盘与调节件活动连接，以调节相邻两个伯努利吸盘之间的距离。
[0015]在上述实现过程中，在第二支撑部设置调节件，并将至少四个伯努利吸盘与调节件活动连接，可以根据需要调节相邻两个伯努利吸盘之间的距离，以适应具有不同尺寸的各种隔纸的吸取。
[0016]结合第一方面，在本申请第一方面的第三种可能的实施方式中，调节件包括两个交错设置的连接杆，沿连接杆的延伸方向，每个连接杆上均设置有滑槽，每个滑槽的两端分别可滑动设置一个伯努利吸盘，以调节四个伯努利吸盘所形成的矩形的大小。
[0017]在上述实现过程中，设置两个交错设置的连接杆，且在每根连接杆沿其延伸方向设置滑槽，并在每个滑槽的两端分别可滑动设置一个伯努利吸盘，则分别设置于两根连接杆处的滑槽中的四个伯努利吸盘可以沿相应的连接杆的延伸方向滑动。即，四个伯努利吸盘沿矩形的两条对角线处滑动，进而调节四个伯努利吸盘形成的矩形的大小。
[0018]结合第一方面，在本申请第一方面的第四种可能的实施方式中，第一支架呈工字形，第一支撑部和第二支撑部为相互平行的杆状结构；
[0019]吸片组件包括两组第一吸盘和两组第二吸盘；两组第一吸盘分别设置于杆状结构的第一支撑部的两端；两组第二吸盘分别设置于杆状结构的第二支撑部的两端。
[0020]在上述实现过程中，将第一支架设置为工字形，可以分别在工字形的两根相互平行的杆状结构处设置第一吸盘和第二吸盘，将第一吸盘和第二吸盘间隔一定距离，以防止第一吸盘吸附的电池片阻挡第二吸盘吸取隔纸，以便于利用第一吸盘和第二吸盘分别取样。
[0021]并且，在杆状结构的第一支撑部的两端分别设置一组第一吸盘，以及在杆状结构的第二支撑部的两端分别设置一组第二吸盘，可以分别利用两组第一吸盘同时吸取两片电池片和分别利用两组第二吸盘同时吸取两张隔纸，提高吸片装置的取片效率。
[0022]结合第一方面，在本申请第一方面的第五种可能的实施方式中，第一吸盘用于吸取电池片的表面呈矩形；伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面为圆形。
[0023]在上述实现过程中，将第一吸盘用于吸取电池片的表面设置为矩形，以对电池片形成矩形的吸附面，提高电池片的吸附稳定性。将伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面设置为圆形，可以对隔纸形成圆形的吸附部分，吸附部分的边缘比较圆滑，能够减小由于隔纸具有良好的柔软性而对隔纸产生折痕的几率。若将伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面设置为矩形，则隔纸中矩形的吸附部分的直角边缘处容易产生折痕。
[0024]结合第一方面，在本申请第一方面的第六种可能的实施方式中，吸片装置还包括驱动组件，机架还包括第二支架；
[0025]驱动组件包括升降机；升降机的固定端设置于第二支架，升降机的输出端与第一支架连接。
[0026]在上述实现过程中，将升降机的固定端设置于第二支架，并将升降机的输出端与第一支架连接，可以通过升降机带动第一支架沿靠近或远离第二支架的方向做升降运动。
由于第一吸盘和第二吸盘设置于第一支架，所以可以利用升降机带动第一吸盘和第二吸盘做升降运动，以便于吸取距离第一支架不同高度位置处的电池片和隔纸。
[0027]结合第一方面，在本申请第一方面的第七种可能的实施方式中，第二支架为横杆结构；升降机的固定端沿第二支架的延伸方向可滑动连接，以选择性的带动第一吸盘靠近电池片或带动第二吸盘靠近隔纸。
[0028]电池片和隔纸通常间隔堆叠放置料片盒中。在上述实现过程中，将第二支架设置为横杆结构，且将升降机的固定端沿第二支架的延伸方向可滑动连接，可以选择性的带动第一吸盘靠近电池片或带动第二吸盘靠近隔纸，以便于分别利用第一吸盘和第二吸盘吸取堆叠放置的电池片和隔纸。即，升降机沿着第二支架的延伸方向运动，使第一吸盘位于料片盒的上方，然后升降机下降，利用第一吸盘吸附料片盒中的电池片，此时该电池片下方的隔纸暴露于料片盒的表面。然后升降机上升，升降机沿第二支架的延伸方向滑动，使第一吸盘远离料片盒的上方且第二吸盘位于料片盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸片装置，其特征在于，包括：机架；所述机架包括第一支架，所述第一支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部；吸片组件；所述吸片组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第二吸盘包括至少四个伯努利吸盘；所述第一吸盘设置于所述第一支撑部，用于吸取电池片；至少四个所述伯努利吸盘设置于所述第二支撑部，且至少四个所述伯努利吸盘呈四边形分布，用于共同吸取隔纸。2.根据权利要求1所述的吸片装置，其特征在于，至少四个所述伯努利吸盘呈矩形分布。3.根据权利要求2所述的吸片装置，其特征在于，所述第二支撑部设置有调节件，至少四个所述伯努利吸盘与所述调节件活动连接，以调节相邻两个所述伯努利吸盘之间的距离。4.根据权利要求3所述的吸片装置，其特征在于，所述调节件包括两个交错设置的连接杆，沿所述连接杆的延伸方向，每个所述连接杆上均设置有滑槽，每个所述滑槽的两端分别可滑动设置一个所述伯努利吸盘，以调节四个所述伯努利吸盘所形成的矩形的大小。5.根据权利要求4所述的吸片装置，其特征在于，所述第一支架呈工字形，所述第一支撑部和所述第二支撑部为相互平行的杆状结构；所述吸片组件包括两组所述第一吸盘和两组所述第二吸盘；两组所述第一吸盘分别设置于杆状结构的所述第一支撑部的两端；两组所述第二吸盘分别设置于杆状结构的所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪锋，章伟冠，谈仕祥，戢瑞凯，蒋晓龙，
申请(专利权)人：通威太阳能成都有限公司，
类型：新型
国别省市：