全自动分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动分板机，包括箱体，所述箱体内部设置有支架，所述支架上表面一侧安装有固定架，所述支架上表面中心处安装有旋转轨道，所述固定架靠近支架中心的一侧安装有升降滑轨，所述升降滑轨侧壁连接有抓取机构，所述支架后侧壁连接有侧板，所述侧板后侧壁连接有搬运滑块，所述搬运滑块上安装有搬运机构，所述侧板远离支架的一端安装有搬运气缸。本实用新型专利技术通过设置抓取机构，可以达到实现抓取机构的吸附与夹持功能，分别对应抓取钢片与盖板，增加抓取机构的适用范围；通过设置旋转机构，可以达到减轻转运机械手的劳动负担的同时，方便磁石治具的自动下料。方便磁石治具的自动下料。方便磁石治具的自动下料。

【技术实现步骤摘要】
全自动分板机


[0001]本技术涉及分板机
，具体为用于全自动分板机。

技术介绍

[0002]FPC产品在生产后通常批量放置于磁石治具内，FPC产品上表面通常采用钢片或盖板进行覆盖，在对FPC产品进行冲裁加工之前，需要将产品从磁石治具中取出，而取出产品的首要操作就是磁石治具与钢片或盖板之间的分离，我们称之为分板，因而用于该操作的设备即为分板机。
[0003]目前的分板机多采用机械手直接拿取盖板，再由另一个机械手拿取产品并转移，而机械手对于表面覆盖钢片的FPC产品缺并不适用，且剩余的盖板或钢片与磁石治具通常需要人工手动下料，无法达到自动下料，自动化程度有限，另外由于磁石治具的上料方向直接决定了转移产品的方向，为了方便后续冲裁，还需机械手对产品进行转向，机械手频繁转向不但影响电机寿命，而且影响转移产品的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全自动分板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动分板机，包括箱体，所述箱体内部设置有支架，所述支架上表面一侧安装有固定架，所述支架上表面中心处安装有旋转轨道，所述固定架靠近支架中心的一侧安装有升降滑轨，所述升降滑轨侧壁连接有抓取机构，所述支架后侧壁连接有侧板，所述侧板后侧壁连接有搬运滑块，所述搬运滑块上安装有搬运机构，所述侧板远离支架的一端安装有搬运气缸。
[0006]优选的，所述旋转轨道包括固定板，所述固定板上表面一侧安装有固定顶板，所述固定板上表面另一侧设置有活动顶板，所述活动顶板底部连接有支撑滑块，所述固定板上表面处于支撑滑块的下方安装有支撑滑轨，所述固定板上表面处于固定顶板与活动顶板之间设置有调节直线电机，所述活动顶板顶部连接有上板，所述固定顶板顶部连接有下板，所述固定板底部连接有接驳滑块，所述接驳滑块下方设置有底板，所述底板上表面安装有接驳滑轨，所述底板底部连接有万向轮，所述底板上表面安装有接驳直线电机，所述固定板一侧底部连接有U形板，所述底板靠近U形板的一侧连接有凹滑轨，所述底板底部中心处连接有旋转电机。
[0007]优选的，所述支撑滑块与支撑滑轨形成滑动连接，所述活动顶板通过支撑滑块与固定板滑动连接，所述调节直线电机与活动顶板侧壁连接。
[0008]优选的，所述接驳滑块数量为两个，两个所述接驳滑块一体连接，所述接驳滑块与接驳滑轨滑动连接，所述固定板通过接驳滑块与底板滑动连接，所述接驳直线电机与两个接驳滑块连接。
[0009]优选的，所述旋转电机安装于支架底部，所述旋转电机轴端贯穿支架与底板底部中心处连接，所述底板底部通过万向轮与支架相接触，所述底板与支架转动连接。
[0010]优选的，所述抓取机构包括抓取机械手，所述抓取机械手侧壁连接有抓取滑块，所述抓取机械手底部连接有抓取吸盘，所述抓取机械手下方设置有抓取板，所述抓取板两侧设置有夹块，所述夹块靠近抓取板的一侧连接有抓取气缸，所述抓取滑块卡于升降滑轨内部，所述抓取机械手通过抓取滑块与升降滑轨滑动连接。
[0011]优选的，所述抓取吸盘顶部与抓取机械手连接，所述抓取吸盘底部贯穿抓取板，所述夹块对称分布于抓取板两侧，所述夹块底部低于抓取板下表面。
[0012]优选的，所述搬运机构包括搬运架，所述搬运架底端靠近侧板的一侧开设有搬运滑槽，所述搬运架中部靠近侧板的一侧安装有下齿轮，所述搬运架顶端靠近侧板的一侧安装有上齿轮，所述下齿轮与上齿轮之间连接有皮带，所述下齿轮一侧连接有升降电机，所述皮带靠近侧板的一侧安装有搬运机械手，所述搬运机械手顶部安装有横梁，所述横梁底部连接有搬运吸盘，所述搬运架通过搬运滑槽与搬运滑块滑动连接，所述搬运架远离支架的一侧与搬运气缸伸缩端连接。
[0013]优选的，所述下齿轮与上齿轮均与皮带内侧壁相啮合，所述下齿轮与上齿轮通过皮带转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本全自动分板机，通过设置抓取机构，通过抓取吸盘抓取钢片，通过夹块夹持盖板，可实现抓取机构的吸附与夹持功能，分别对应抓取钢片与盖板，增加抓取机构的适用范围，另外在产品转移后，抓取机构可通过抓取滑块在升降滑轨上下移，带动钢片或盖板下移，并挤压磁石治具与钢片或盖板合板。
[0016]2、本全自动分板机，通过设置旋转机构，在磁石治具上料后，旋转机构转动90
°
带动磁石治具转向，将转运机械手转向的操作转移至分板处，减轻转运机械手的劳动负担，另外旋转后的磁石治具在合板后可从支架前侧流出进行存储，方便磁石治具的自动下料。
[0017]3、本全自动分板机，通过设置支撑滑块、支撑滑轨，支撑滑块顶部连接活动顶板，可调整固定顶板与活动顶板之间的间距，通过设置接驳滑轨与接驳滑块，接驳滑块顶部与固定块连接，可实现固定板相对底板滑动，确保磁石治具上下料接驳流畅进行。
附图说明
[0018]图1为本技术的外部结构示意图；
[0019]图2为本技术的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术的旋转轨道与抓取机构连接结构示意图；
[0021]图4为本技术的转移机构结构示意图。
[0022]图中：1、箱体；2、支架；3、固定架；4、旋转轨道；41、固定板；42、固定顶板；43、活动顶板；44、支撑滑块；45、支撑滑轨；46、调节直线电机；47、上板；48、下板；49、接驳滑块；410、底板；411、接驳滑轨；412、万向轮；413、接驳直线电机；414、U形板；415、凹滑轨；416、旋转电机；5、升降滑轨；6、抓取机构；61、抓取机械手；62、抓取滑块；63、抓取吸盘；64、抓取板；65、夹块；66、抓取气缸；7、侧板；8、搬运滑块；9、搬运机构；91、搬运架；92、搬运滑槽；93、下齿轮；94、上齿轮；95、皮带；96、升降电机；97、搬运机械手；98、横梁；99、搬运吸盘；10、搬运气缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动分板机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有支架(2)，所述支架(2)上表面一侧安装有固定架(3)，所述支架(2)上表面中心处安装有旋转轨道(4)，所述固定架(3)靠近支架(2)中心的一侧安装有升降滑轨(5)，所述升降滑轨(5)侧壁连接有抓取机构(6)，所述支架(2)后侧壁连接有侧板(7)，所述侧板(7)后侧壁连接有搬运滑块(8)，所述搬运滑块(8)上安装有搬运机构(9)，所述侧板(7)远离支架(2)的一端安装有搬运气缸(10)。2.根据权利要求1所述的全自动分板机，其特征在于：所述旋转轨道(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)上表面一侧安装有固定顶板(42)，所述固定板(41)上表面另一侧设置有活动顶板(43)，所述活动顶板(43)底部连接有支撑滑块(44)，所述固定板(41)上表面处于支撑滑块(44)的下方安装有支撑滑轨(45)，所述固定板(41)上表面处于固定顶板(42)与活动顶板(43)之间设置有调节直线电机(46)，所述活动顶板(43)顶部连接有上板(47)，所述固定顶板(42)顶部连接有下板(48)，所述固定板(41)底部连接有接驳滑块(49)，所述接驳滑块(49)下方设置有底板(410)，所述底板(410)上表面安装有接驳滑轨(411)，所述底板(410)底部连接有万向轮(412)，所述底板(410)上表面安装有接驳直线电机(413)，所述固定板(41)一侧底部连接有U形板(414)，所述底板(410)靠近U形板(414)的一侧连接有凹滑轨(415)，所述底板(410)底部中心处连接有旋转电机(416)。3.根据权利要求2所述的全自动分板机，其特征在于：所述支撑滑块(44)与支撑滑轨(45)形成滑动连接，所述活动顶板(43)通过支撑滑块(44)与固定板(41)滑动连接，所述调节直线电机(46)与活动顶板(43)侧壁连接。4.根据权利要求2所述的全自动分板机，其特征在于：所述接驳滑块(49)数量为两个，两个所述接驳滑块(49)一体连接，所述接驳滑块(49)与接驳滑轨(411)滑动连接，所述固定板(41)通过接驳滑块(49)与底板(410)滑动连接，所述接驳直线电机(413)与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秦勇，林青，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：