一种可兼容多规格铝壳的上料机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种可兼容多规格铝壳的上料机，用于解决目前的铝壳上料机只能针对某一规格铝壳进行上料操作，无法兼容多种规格铝壳上料的技术问题。本发明专利技术实施例包括可调节宽度且用于对装载有铝壳的料箱进行上料的输送机构、用于对铝壳进行定位的定位机构、用于将输送机构上的铝壳抓取到定位机构上的第一抓料机构、用于对料盘进行上下料的料盘上下料机构以及用于将定位机构上的铝壳抓取到料盘上下料机构上的第二抓料机构；第一抓料机构具有吸取端板，吸取端板设置有多个第一真空吸盘；定位机构具有用于对铝壳的宽度方向进行定位的宽度定位装置以及用于对铝壳的长度方向进行定位的长度定位装置。进行定位的长度定位装置。进行定位的长度定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种可兼容多规格铝壳的上料机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种可兼容多规格铝壳的上料机。

技术介绍

[0002]在电池装配生产产线上，铝壳需要从仓库取料到上料至电芯入壳工位，中间有一道铝壳装入料盘的工序，该工序以前一般直接由人工装盘，效率低下，无法满足高效率的要求；
[0003]为解决上述问题，目前行业普遍采用针对某一规格铝壳进行设计铝壳上料机，虽能替代人工实现高效率铝壳上料，但目前的铝壳上料机无法兼容多规格铝壳上料的需求，如需要满足对多规格铝壳进行上料的生产要求，厂家需要采购多台不同型号的铝壳上料机，对厂家造成成本大幅增加的问题。
[0004]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的可兼容多规格铝壳的上料机成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例公开了一种可兼容多规格铝壳的上料机，用于解决目前的铝壳上料机只能针对某一规格铝壳进行上料操作，无法兼容多种规格铝壳上料的技术问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种可兼容多规格铝壳的上料机，包括可调节宽度且用于对装载有铝壳的料箱进行上料的输送机构、用于对铝壳进行定位的定位机构、用于将所述输送机构上的铝壳抓取到所述定位机构上的第一抓料机构、用于对料盘进行上下料的料盘上下料机构以及用于将所述定位机构上的铝壳抓取到所述料盘上下料机构上的第二抓料机构；
[0007]所述输送机构、所述定位机构以及所述料盘上下料机构依次进行排列设置，所述第一抓料机构设置于所述输送机构与所述定位机构之间，所述第二抓料机构设置于所述定位机构与所述料盘上下料机构之间；
[0008]所述第一抓料机构具有吸取端板，所述吸取端板设置有多个第一真空吸盘；
[0009]所述定位机构具有用于对铝壳的宽度方向进行定位的宽度定位装置以及用于对铝壳的长度方向进行定位的长度定位装置。
[0010]可选地，所述输送机构包括工作台、输送带以及沿所述输送带的宽度方向相对设置的支撑架和活动架，所述输送带位于所述支撑架与所述活动架之间且所述输送带可受驱带动装载有铝壳的料箱朝所述定位机构的方向前进；
[0011]所述支撑架固定于所述工作台上，所述活动架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动架靠近或远离所述支撑架以调节所述输送机构的宽度。
[0012]可选地，所述第一抓料机构包括第一机架、第一直线驱动模组以及与所述第一直线驱动模组连接的第一抓取机械手；
[0013]所述第一直线驱动模组固定于所述第一机架上，所述第一直线驱动模组用于驱动
所述第一抓取机械手沿与所述输送机构的输送方向相平行的方向移动，所述第一抓取机械手上具有用于吸取铝壳的吸取端板，所述吸取端板上设置有多个真空吸附通道，每个所述真空吸附通道上均设置有第一真空吸盘。
[0014]可选地，所述定位机构包括第二机架、第二直线驱动模组以及与所述第二直线驱动模组连接的支撑台；
[0015]所述第二直线驱动模组安装于所述第二机架上，所述第二直线驱动模组用于驱动所述支撑台在所述第二抓料机构与所述第一抓料机构之间来回直线移动，所述支撑台上设置有用于供铝壳摆放的放置位；
[0016]所述宽度定位装置包括固定宽度限位块与活动宽度限位块，所述固定宽度限位块固定于所述放置位的其中一侧边上，所述活动宽度限位块与所述固定宽度限位块相对设置，且所述活动宽度限位块连接有固定于所述支撑台上的第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组用于驱动所述活动宽度限位块往所述固定宽度限位块的方向移动以对铝壳的宽度方向进行限位；
[0017]所述长度定位装置包括固定长度限位块与活动长度限位块，所述固定长度限位块固定于所述放置位的另一侧边上，所述固定长度限位块与所述固定宽度限位块相邻设置，所述活动长度限位块与所述固定长度限位块相对设置，且所述活动长度限位块连接有固定于所述支撑台上的第四直线驱动模组，所述第四直线驱动模组用于驱动所述活动长度限位块往所述固定长度限位块的方向移动以对铝壳的长度方向进行限位。
[0018]可选地，所述第二抓料机构包括第三机架、第五直线驱动模组以及与所述第五直线驱动模组连接的第二抓取机械手；
[0019]所述第五直线驱动模组固定于所述第三机架上，所述第五直线驱动模组用于驱动所述第二抓取机械手在所述定位机构与所述料盘上下料机构之间来回直线移动；
[0020]所述第二抓取机械手包括有水平支板，所述水平支板上设置有基座，所述基座上设置有用于吸附铝壳的第二真空吸盘。
[0021]可选地，所述基座的数量为两个；
[0022]所述所述水平支板还设置有第一电机、传动皮带、主动皮带轮以及从动皮带轮；
[0023]所述主动皮带轮及所述从动皮带轮相隔预设距离转动连接于所述水平支板上，所述传动皮带一端套设于所述主动皮带轮上，所述传动皮带的另一端套设于所述从动皮带轮上，所述第一电机与所述主动皮带轮连接，所述第一电机驱动所述主动皮带轮旋转以驱使所述传动皮带顺时旋转；
[0024]两个所述基座分别连接于所述传动皮带的相对两侧，且两个所述基座上的第二真空吸盘处于同一直线上；
[0025]所述传动皮带受驱按第一预设旋转方向旋转时，两个所述基座相互靠近移动；
[0026]所述传动皮带受驱按第二预设旋转方向旋转时，两个所述基座相互远离移动。
[0027]可选地，所述料盘上下料机构包括第四机架、移料组件以及用于将料盘进行上料的上料组件以及用于将料盘进行下料的下料组件；
[0028]所述第四机架划分为相邻设置的上料区域和下料区域；
[0029]所述上料组件设置于所述上料区域内，所述下料组件设置于所述下料区域内；
[0030]所述移料组件设置于所述第四机架上且用于将单个料盘从上料组件移送到下料
组件上。
[0031]可选地，所述上料组件包括第一升降驱动模组以及能被推入或被拉出地设置于上料区域的上料小车
[0032]所述上料小车上设置有用于装载堆叠的料盘的上料储料架；
[0033]所述第一升降驱动模组安装于所述第四机架上，所述第一升降驱动模组上连接有用于支撑料盘的第一支撑臂，所述第一升降驱动模组可驱动所述所述第一支撑臂带动堆叠的料盘上升；
[0034]所述下料组件包括第二升降驱动模组以及能被推入或被拉出地设置于下料区域的下料小车；
[0035]所述下料小车上设置有用于装载堆叠的料盘的下料储料架；
[0036]所述第二升降驱动模组安装于所述第四机架上，所述第二升降驱动模组上连接有用于支撑料盘的第二支撑臂，当所述移料组件将第一个托盘从所述上料组件送到所述下料组件时，所述第二支撑臂对料盘进行支撑，直至所述第二支撑臂上的托盘被所述移料组件堆叠到预设数量，所述第二升降驱动模组驱动所述第二支撑臂下降以将堆叠的料盘放置于所述下料储料架内。
[0037]可选地，所述移料组件包括第六直线驱动模组以及与所述第六直线驱动模组连接的移动框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可兼容多规格铝壳的上料机，其特征在于，包括可调节宽度且用于对装载有铝壳的料箱进行上料的输送机构、用于对铝壳进行定位的定位机构、用于将所述输送机构上的铝壳抓取到所述定位机构上的第一抓料机构、用于对料盘进行上下料的料盘上下料机构以及用于将所述定位机构上的铝壳抓取到所述料盘上下料机构上的第二抓料机构；所述输送机构、所述定位机构以及所述料盘上下料机构依次进行排列设置，所述第一抓料机构设置于所述输送机构与所述定位机构之间，所述第二抓料机构设置于所述定位机构与所述料盘上下料机构之间；所述第一抓料机构具有吸取端板，所述吸取端板设置有多个第一真空吸盘；所述定位机构具有用于对铝壳的宽度方向进行定位的宽度定位装置以及用于对铝壳的长度方向进行定位的长度定位装置。2.根据权利要求1所述的可兼容多规格铝壳的上料机，其特征在于，所述输送机构包括工作台、输送带以及沿所述输送带的宽度方向相对设置的支撑架和活动架，所述输送带位于所述支撑架与所述活动架之间且所述输送带可受驱带动装载有铝壳的料箱朝所述定位机构的方向前进；所述支撑架固定于所述工作台上，所述活动架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动架靠近或远离所述支撑架以调节所述输送机构的宽度。3.根据权利要求1所述的可兼容多规格铝壳的上料机，其特征在于，所述第一抓料机构包括第一机架、第一直线驱动模组以及与所述第一直线驱动模组连接的第一抓取机械手；所述第一直线驱动模组固定于所述第一机架上，所述第一直线驱动模组用于驱动所述第一抓取机械手沿与所述输送机构的输送方向相平行的方向移动，所述第一抓取机械手上具有用于吸取铝壳的吸取端板，所述吸取端板上设置有多个真空吸附通道，每个所述真空吸附通道上均设置有第一真空吸盘。4.根据权利要求1所述的可兼容多规格铝壳的上料机，其特征在于，所述定位机构包括第二机架、第二直线驱动模组以及与所述第二直线驱动模组连接的支撑台；所述第二直线驱动模组安装于所述第二机架上，所述第二直线驱动模组用于驱动所述支撑台在所述第二抓料机构与所述第一抓料机构之间来回直线移动，所述支撑台上设置有用于供铝壳摆放的放置位；所述宽度定位装置包括固定宽度限位块与活动宽度限位块，所述固定宽度限位块固定于所述放置位的其中一侧边上，所述活动宽度限位块与所述固定宽度限位块相对设置，且所述活动宽度限位块连接有固定于所述支撑台上的第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组用于驱动所述活动宽度限位块往所述固定宽度限位块的方向移动以对铝壳的宽度方向进行限位；所述长度定位装置包括固定长度限位块与活动长度限位块，所述固定长度限位块固定于所述放置位的另一侧边上，所述固定长度限位块与所述固定宽度限位块相邻设置，所述活动长度限位块与所述固定长度限位块相对设置，且所述活动长度限位块连接有固定于所述支撑台上的第四直线驱动模组，所述第四直线驱动模组用于驱动所述活动长度限位块往所述固定长度限位块的方向移动以对铝壳的长度方向进行限位。5.根据权利要求1所述的可兼容多规格铝壳的上料机，其特征在于，所述第二抓料机构包括第三机架、第五直线驱动模组以及与所述第五直线驱动模组连接的第二抓取机械手；
所述第五直线驱动模组固定于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄，
申请(专利权)人：江苏正力新能电池技术有限公司，
类型：发明
国别省市：