本发明专利技术公开了一种基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，包括上料模组线，在所述上料模组线的侧面设有喷码模组，所述喷码模组能够对所述上料模组上的膜盒喷码；还包括上料滚筒线，所述上料滚筒线能够运送所述膜盒，所述上料滚筒线的侧面设有吸取机构，所述吸取机构能够将所述膜盒夹取到上料模组线上；所述吸取机构包括稳压吸盘，所述稳压吸盘能产生稳定负压并设置在所述吸取机构的端部。本发明专利技术通过上料滚筒线和上料模组线对膜盒进行运送，并通过吸取机构无损且稳定的完成中间的转运，使得膜盒上线的喷码操作能够稳定可靠的完成。成。成。
【技术实现步骤摘要】
基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置
[0001]本专利技术涉及燃气表制造
，具体涉及基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，工业物联网制造将物联网技术融入到了工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。
[0003]膜盒是燃气表的组成元件之一，现阶段在进行燃气表的膜盒生产中，膜盒上线时需要对膜盒进行喷码，为了保障喷码的准确性，需要将膜盒在喷码机前顺序排列，从而保障喷码的准确性。
[0004]目前，在进行膜盒上线的时候通常采用人工的方式进行操作，但是人工操作的上线效率低，而且容易出错，出错后的报废率和返工率都较高，不能有效的保障产品的质量和出产效率，所以膜盒上线的自动化和标准化就显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术膜盒上线的自动化和标准化程度均较低，导致膜盒上线的质量较差和效率较低的不足，提供了一种基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，通过上料滚筒线和上料模组线对膜盒进行运送，并通过吸取机构无损且稳定的完成中间的转运，使得膜盒上线的喷码操作能够稳定可靠的完成。
[0006]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：
[0007]基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，包括上料模组线，在所述上料模组线的侧面设有喷码模组，所述喷码模组能够对所述上料模组上的膜盒喷码；
[0008]还包括上料滚筒线，所述上料滚筒线能够运送所述膜盒，所述上料滚筒线的侧面设有吸取机构，所述吸取机构能够将所述膜盒吸取到上料模组线上；
[0009]所述吸取机构包括稳压吸盘，所述稳压吸盘能产生稳定负压并设置在所述吸取机构的端部。
[0010]目前，在进行膜盒上线的时候，喷码的准确性和顺序性是决定生产效率和降低返工率的关键操作，现有技术中由于设备配置问题，一般会采用人工进行膜盒上线，但是膜盒人工上线的效率较低，并且容易错混料，从而产生生产质量和效率的问题，所以合理设计膜盒上线的自动化便成为了亟待解决的问题。
[0011]在本专利技术中，通过设置上料滚筒线来进行膜盒的运输，通过吸取机构来对膜盒进行转运，将膜盒放置于所述上料模组线上，并按照顺序排列的方式提高膜盒的上线效率。在上料模组线处采用喷码模组进行喷码，从而能够通过排列膜盒的顺序性提升膜盒的喷码合格率，从而避免返工。本专利技术中为了在吸取膜盒时不对膜盒造成损坏，采用稳压吸盘对膜盒进行吸取，所述稳压吸盘产生的负压稳定，从而避免负压在转运过程中不断增强导致的膜盒变形，本专利技术中的稳压吸盘能够在达到足够负压的时刻及时减弱或调整负压大小，从而
避免负压持续作用对膜盒造成伤害；本专利技术通过上料滚筒线和上料模组线的共同作用，并通过吸取机构的转运，有效的将膜盒自动化的运送到所述喷码模组的位置，并保障了膜盒排列的顺序正确，位置精准，在此基础上，为了保障膜盒在转运过程中不受到损坏，本专利技术采用稳压吸盘作为吸取所述膜盒的直接接触，所述稳压吸盘能够通过控制负压的稳定性避免负压造成膜盒损坏，本专利技术能够有效的增强膜盒上线的稳定性和可靠性，并明显提高了膜盒上线的效率。
[0012]进一步的，所述吸取机构包括机械臂，所述稳压吸盘位于所述机械臂的端部，所述机械臂能够在所述上料滚筒线和所述上料模组线之间自由运动；
[0013]所述稳压吸盘包括吸盘体，在吸盘体上设有抽气管，所述抽气管和吸盘体之间设有能够稳定所述吸盘体压力的稳压环，所述抽气管、吸盘体和稳压环内部连通。
[0014]本专利技术通过机械臂在所述上料滚筒线和上料模组线之间进行位置转运，所述稳压吸盘位于所述机械臂的端部，从而使得吸取膜盒的动作更加方便完成，所述稳压吸盘通过吸盘体直接接触膜盒，通过抽气管的抽气作用形成负压，通过稳压环来感应和控制负压的大小，从而促使转运过程中稳压吸盘内的压力保持相对稳定，足够支持膜盒位置转运的基础上还能够对膜盒形成保护。
[0015]进一步的，所述稳压环包括第一环体，所述第一环体的一端固定有第二环体，所述第二环体与第一环体连通，所述第二环体与第一环体之间设有钢球，所述钢球能够堵塞所述第一环体与第二环体之间的连通通道；
[0016]所述第一环体的内环壁设有负压缺口，所述负压缺口内设有楔形块，所述楔形块与第一环体之间固定有弹性伸缩件，所述第二环体的内环壁在靠近第一环体的一侧设有滑槽；
[0017]所述第一环体的环壁内设有推杆，所述推杆延伸到所述滑槽，所述推杆的一端与所述楔形块接触，所述推杆的另一端设有滑块，所述滑块与滑槽之间设有压簧，所述滑块的上方设有间隙支撑组件，所述间隙支撑组件与所述钢球接触，所述间隙支撑组件在所述钢球与第一环体的环壁之间形成间隙。
[0018]在本专利技术中，所述第一环体和第二环体之间能够形成阶梯形间隙，从而使得所述第一环体的内环壁和第二环体的连通通道能够被所述钢球堵住，在所述第一环体内的负压达到足够大时，连接了所述弹性伸缩件的楔形块就会向第一环体的内部运动，从而挤压所述推杆，所述推杆穿过第一环体的环壁，推动所述滑块在滑槽内滑动，本专利技术利用所述滑块在滑槽内滑动所产生的位移，有效的带动所述间隙支撑组件的运动，从而减小或消除所述钢球与连通通道之间的间隙，从而控制负压变化，并调节负压的大小和稳定性，当需要取下所述稳压吸盘时，通过释放稳压吸盘的压力，从而促使所述压簧挤压恢复所述滑块的位置，从而能够将所述推杆复位，并有效的通过间隙支撑组件将所述间隙恢复，复通所述稳压环，在本专利技术中，可以通过多种方式释放负压压力，例如在所述吸盘体上设置放气阀，并且还能够通过在压簧的位置设置伸缩杆，从而辅助加强复位所述推杆的推动力。
[0019]进一步的，所述间隙支撑组件包括可折叠支撑杆，所述可折叠支撑杆的一端与所述滑块铰接，其另一端搭在所述第一环体与第二环体的连接处，所述可折叠支撑杆上设有间隙支撑杆，所述间隙支撑杆的一端与所述可折叠支撑杆固定，其另一端固定有弧板，所述弧板与所述钢球贴合。
[0020]在本专利技术中，所述间隙支撑组件中的可折叠支撑杆能够在所述间隙支撑杆的作用下对所述弧板形成支撑，从而保障所述连通通道内的间隙存在，而当所述滑块运动的时候，可折叠支撑杆会被折叠后，所述弧板对钢球的支撑消失，从而有效的将连通通道堵住，当所述滑块位置恢复的时候，所述可折叠支撑杆会展开，从而使得所述弧板托起钢球，重新形成连通通道与钢球之间的间隙。
[0021]进一步的，所述可折叠支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体铰接，所述第一杆体与所述滑块铰接；
[0022]所述第一杆体和第二杆体铰接处设有竖支撑杆，所述竖支撑杆的一端与所述第一杆体和第二杆体铰接处固定，其另一端与所述滑块铰接；
[0023]所述第一环体与所述第二环体的连接处设有角支撑辊，所述第二杆体搭在所述角支撑辊上。
[0024]在本专利技术中，所述第一杆体和第二杆体通过铰接的方式，变为可折叠的杆体，并通过所述竖支撑杆对铰接的部位进行支撑，所述竖支撑杆在所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，其特征在于，包括上料模组线(2)，在所述上料模组线(2)的侧面设有喷码模组(4)，所述喷码模组(4)能够对所述上料模组上的膜盒喷码；还包括上料滚筒线(1)，所述上料滚筒线(1)能够运送所述膜盒，所述上料滚筒线(1)的侧面设有吸取机构(3)，所述吸取机构(3)能够将所述膜盒吸取到所述上料模组线(2)上；所述吸取机构(3)包括稳压吸盘(32)，所述稳压吸盘(32)能产生稳定负压并设置在所述吸取机构(3)的端部。2.根据权利要求1所述的基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，其特征在于，所述吸取机构(3)包括机械臂(31)，所述稳压吸盘(32)位于所述机械臂(31)的端部，所述机械臂(31)能够在所述上料滚筒线(1)和所述上料模组线(2)之间自由运动；所述稳压吸盘(32)包括吸盘体(321)，在所述吸盘体(321)上设有抽气管(323)，所述抽气管(323)和所述吸盘体(321)之间设有能够稳定所述吸盘体(321)压力的稳压环(322)，所述抽气管(323)、所述吸盘体(321)和所述稳压环(322)内部连通。3.根据权利要求2所述的基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，其特征在于，所述稳压环(322)包括第一环体(327)，所述第一环体(327)的一端固定有第二环体(3211)，所述第二环体(3211)与所述第一环体(327)连通，所述第二环体(3211)与所述第一环体(327)之间设有钢球(3212)，所述钢球(3212)能够堵塞所述第一环体(327)与所述第二环体(3211)之间的连通通道；所述第一环体(327)的内环壁设有负压缺口，所述负压缺口内设有楔形块(325)，所述楔形块(325)与所述第一环体(327)之间固定有弹性伸缩件(326)，所述第二环体(3211)的内环壁在靠近所述第一环体(327)的一侧设有滑槽；所述第一环体(327)的环壁内设有推杆(324)，所述推杆(324)延伸到所述滑槽，所述推杆(324)的一端与所述楔形块(325)接触，所述推杆(324)的另一端设有滑块(329)，所述滑块(329)与所述滑槽之间设有压簧(3210)，所述滑块(329)的上方设有间隙支撑组件(328)，所述间隙支撑组件(328)与所述钢球(3212)接触，所述间隙支撑组件(328)在所述钢球(3212)与所述第一环体(327)的环壁之间形成间隙。4.根据权利要求3所述的基于工业物联网制造的燃气表膜盒自动上线装置，其特征在于，所述间隙支撑组件(328)包括可折叠支撑杆(3281)，所述可折叠支撑杆(3281)的一端与所述滑块(329)铰接，其另一端搭在所述第一环体(327)与所述第二环体(3211)的连接处，所述可折叠支撑杆(3281)上设有间隙支撑杆(3284)，所述间隙支撑杆(3284)的一端与所述可折...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，权亚强，古云松，陈平，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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