本发明专利技术公开了一种轴承内圈上料装置，包括：装料机构、装料驱动机构、送料机构和机架；所述装料机构包括挂料杆、挂料盘、下料盘和多个支撑柱，所述挂料盘沿圆周边缘均匀设置若干挂料位，每个挂料位正下方的的下料盘上设置相应的落料孔，所述挂料杆安装在挂料位上，每根挂料杆上都配有一个压料块，所述装料驱动机构的传动轴穿过机架的架板与所述下料盘的底面同轴连接；所述送料机构包括送料槽、送料块和送料驱动，所述送料块嵌合安装在所述送料槽内，所述送料块的端面上安装专用的送料工装。通过上述方式，本发明专利技术能够提高轴承内圈上料的顺畅性，减少因为换料引起的生产线顿挫问题。减少因为换料引起的生产线顿挫问题。减少因为换料引起的生产线顿挫问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承内圈上料装置
[0001]本专利技术涉及轴承生产设备领域，特别是涉及一种轴承内圈上料装置。
技术介绍
[0002]轴承内圈是轴承的重要组成部分，轴承在组装时需要使用上料装置先装入轴承内圈，然后再将轴承内圈转运到安装工位，目前常用的轴承内圈上料结构一般都是由挂料杆和送料台组成，在这类设备中一般都是多个挂料杆和送料台平行放置，这样当一个挂料杆上的轴承内圈取完之后，必须先停止相应的送料线，待挂料杆装好放如上料位之后才能继续动作，这种操作方式容易引起生产线的顿挫，降低整体生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种轴承内圈上料装置，能够提高生产线的顺畅性，减少换料引起的生产线顿挫。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种轴承内圈上料装置，所述轴承内圈上料装置包括：装料机构、装料驱动机构、送料机构和机架；所述机架包括架板和脚柱，所述装料机构安装在架板上方，所述装料驱动机构安装在架板下方，所述送料机构安装在所述架板上；所述装料机构包括挂料杆、挂料盘、下料盘和多个支撑柱，所述多个支撑柱围绕下料盘的中心均匀布设，将挂料盘和下料盘连接在一起，所述挂料盘沿圆周边缘均匀设置若干挂料位，任意相邻两个挂料位对应的圆心角相等，每个挂料位正下方的的下料盘上设置相应的落料孔，所述挂料杆安装在挂料位上，杆身连续穿过所述挂料位和落料孔的中心到达所述架板的板面上，每根挂料杆上都配有一个压料块，所述装料驱动机构的传动轴穿过架板与所述下料盘的底面同轴连接；所述送料机构包括送料槽、送料块和送料驱动，所述送料槽开设在所述架板一侧的中心位置，所述送料槽的槽宽大于落料孔的宽度，所述送料槽的槽长大于所述落料孔在架板上的投影到送料槽所在侧边的垂直距离，所述送料块嵌合安装在所述送料槽内，所述送料驱动能够带动所述送料块沿送料槽方向往复平移，所述送料块的端面上安装专用的送料工装，所述送料工装的最高点不超过架板的板面。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述挂料盘上的挂料位包括定位孔、托台和从圆周外侧向内开设的装料豁口，所述装料豁口的宽度小于定位孔的直径，所述托台关于装料豁口对称设置，所述挂料杆包括杆身和料柄，所述料柄直径与所述定位孔的直径相匹配，所述杆身直径小于所述装料豁口的宽度。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述压料块包括压帽和压杆，所述压杆直径小于落料孔的直径，所述压杆长度与所述下料盘厚度相同，所述压帽的直径大于落料孔的直径。所述上料盘与架板之间的距离小于装入的轴承内圈的高度。所述架板上送料槽所在一侧边缘安装有压块感应器支架，所述压块感应器支架上安装有压块感应器，所述压块感应器的感应头位于所述送料槽正上方。所述感应头与架板板面之间的垂直距离大于压块的高度，小
于压块与一个轴承内圈高度的和。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述装料驱动机构包括驱动电机和角度分割器，所述驱动电机和角度分割器分别安装在所述架板下方的电机安装板和分割器支架上，所述驱动电机的动力输出轴与所述角度分割器的入力轴通过同步轮组连接，所述角度分割器的出力轴与所述下料盘底面同轴连接，所述输出轴的分度角与相邻两个挂料位对应的圆心角相同。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述送料驱动包括送料气缸，所述送料气缸安装在架板底面上，所述送料气缸的伸缩杆与所述送料块之间通过连接板固定连接。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术在传统的轴承内圈上料装置的基础上对装料结构进行改良，采用回转式上料结构，这样当一个挂料杆上的物料上完之后，只需通过角度切割器转换工位即可继续上料，在上料的空隙内，可以完成空出的挂料杆的重新装料，这样装料过程不会对生产线运行有任何影响，有效减少生产线顿挫，提高上料的顺畅性，增加生产效率。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一较佳实施例的立体结构示意图；
[0011]图2是所示实施例的正视结构示意图；
[0012]图3是所示实施例的左视结构示意图；
[0013]图4是所示实施例的俯视结构示意图；
[0014]图5是所示实施例中挂料盘上的挂料位的结构示意图；
[0015]图6是所示实施例中压块结构示意图；
[0016]附图中各部件的标记如下：
[0017]1.料柄、2.杆身、3.挂料盘、4.下料盘、5.支撑柱、6.压料块、7.架板、8.脚柱、9.送料气缸、10.驱动电机、11.电机安装板、12.同步轮组、13.角度分割器、14.分割器支架、15.压块感应器支架、16.压块感应器、17.连接板、18.
[0018]送料工装、19.送料块；
[0019]301.装料豁口、302.托台、303.定位孔；
[0020]601.压帽、602.压杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]请参阅图1到图6，本专利技术实施例包括：
[0023]一种轴承内圈上料装置，所述轴承内圈上料装置包括：装料机构、装料驱动机构、送料机构和机架；所述机架包括架板7和脚柱8，所述装料机构安装在架板7上方，所述装料驱动机构安装在架板7下方，所述送料机构安装在所述架板7上；所述装料机构包括挂料杆、挂料盘3、下料盘4和4个支撑柱5，所述4个支撑柱5围绕下料盘4的中心均匀布设，将挂料盘3和下料盘4连接在一起，所述挂料盘3沿圆周边缘均匀设置若干挂料位，任意相邻两个挂料位对应的圆心角相等，每个挂料位正下方的的下料盘4上设置相应的落料孔，所述挂料杆安
装在挂料位上，杆身2连续穿过所述挂料位和落料孔的中心到达所述架板7的板面上，每根挂料杆上都配有一个压料块6；所述架板7下方安装有装料驱动机构，所述装料驱动机构包括驱动电机10和角度分割器13，所述驱动电机10和角度分割器13分别安装在所述架板7下方的电机安装板11和分割器支架14上，所述驱动电机10的动力输出轴与所述角度分割器13的入力轴通过同步轮组12连接，所述角度分割器13的出力轴穿过架板7与所述下料盘4底面同轴连接，所述出力轴的分度角与相邻两个挂料位对应的圆心角相同；所述送料机构包括送料槽、送料块19和送料驱动，所述送料槽开设在所述架板7一侧的中心位置，所述送料槽的槽宽大于落料孔的宽度，所述送料槽的槽长大于所述落料孔在架板7上的投影到送料槽所在侧边的垂直距离，所述送料块19嵌合安装在所述送料槽内，所述送料驱动包括送料气缸9，所述送料气缸9安装在架板7底面上，所述送料气缸9的伸缩杆通过连接板17与所述送料块19固定连接，这样，所述送料气缸9能够带动所述送料块19沿送料槽方向往复平移，所述送料块19的端面上安装专用的送料工装18，所述送料工装18的最高点不超过架板7的板面，这样可以调整送料工装18的位置，当送料气缸9带动所述送料块19运动到下料位置时，轴承内圈恰好可以沿料杆下落在送料工装18上。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈上料装置，其特征在于，所述轴承内圈上料装置包括：装料机构、装料驱动机构、送料机构和机架；所述机架包括架板和脚柱，所述装料机构安装在架板上方，所述装料驱动机构安装在架板下方，所述送料机构安装在所述架板上；所述装料机构包括挂料杆、挂料盘、下料盘和多个支撑柱，所述多个支撑柱围绕下料盘的中心均匀布设，将挂料盘和下料盘连接在一起，所述挂料盘沿圆周边缘均匀设置若干挂料位，任意相邻两个挂料位对应的圆心角相等，每个挂料位正下方的的下料盘上设置相应的落料孔，所述挂料杆安装在挂料位上，杆身连续穿过所述挂料位和落料孔的中心到达所述架板的板面上，每根挂料杆上都配有一个压料块，所述装料驱动机构的传动轴穿过架板与所述下料盘的底面同轴连接；所述送料机构包括送料槽、送料块和送料驱动，所述送料槽开设在所述架板一侧的中心位置，所述送料槽的槽宽大于落料孔的宽度，所述送料槽的槽长大于所述落料孔在架板上的投影到送料槽所在侧边的垂直距离，所述送料块嵌合安装在所述送料槽内，所述送料驱动能够带动所述送料块沿送料槽方向往复平移，所述送料块的端面上安装专用的送料工装，所述送料工装的最高点不超过架板的板面。2.根据权利要求1所述的轴承内圈上料装置，其特征在于，所述挂料盘上的挂料位包括定位孔、托台和从圆周外侧向内开设的装料豁口，所述装料豁口的宽度小于定位孔的直径，所述托台关于装料豁口对称设置，所述挂料杆包括杆身和料柄，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：常熟钰恒机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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