一种金属货架组合加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属货架组合加工装置及其加工方法，属于金属货架加工领域，加工装置包括组合平台，组合平台的上方固定有搬运组件，组合平台的一侧设有上料平台，上料平台与组合平台之间设有传送组件，加工装置还包括移动式的分拣组件，传送组件与组合平台之间设有用于放置金属杆的放置架。本发明专利技术加工装置通过设置分拣组件能够在对金属杆组装前安装其长度对其进行分拣，并将分拣后的金属杆摆放在放置架上的对应位置，在组装时能够根据需求直接夹取组装所需长度的金属杆，避免在组装时进行装错；通过启动第三电机控制推板上移动至堆放后的金属杆一侧，通过启动第三气缸对其进行推动，能够将倾斜放置的金属杆推动至与盛放箱的侧壁平行。侧壁平行。侧壁平行。

【技术实现步骤摘要】
一种金属货架组合加工装置及其加工方法


[0001]本专利技术属于金属货架加工领域，尤其涉及一种金属货架组合加工装置及其加工方法。

技术介绍

[0002]金属货架不仅具有承重能力强、耐用性高的特点，而且具有防潮、防火等功能，因此在现代物流活动中，起着相当重要的作用。
[0003]金属货架通常是有多个金属杆组装而成，金属货架组装时所需的金属杆长度不一，对其进行组装时通常是通过焊接或螺栓固定的方式进行连接固定。
[0004]对于长度相差不大金属杆往往肉眼很难对其进行区分，在组装时很容易对其进行装错，一旦装错则需要拆除重装，造成必要的麻烦，为解决上述问题，现提供一种金属货架组合加工装置及其加工方法。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种金属货架组合加工装置及其加工方法，通过设置分拣组件能够在对金属杆组装前安装其长度对其进行分拣，并将分拣后的金属杆摆放在放置架上的对应位置，在组装时能够根据需求直接夹取组装所需长度的金属杆，避免在组装时进行装错。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种金属货架组合加工装置，加工装置包括组合平台，所述组合平台的上方固定有搬运组件，组合平台的一侧设有上料平台，上料平台与组合平台之间设有传送组件，加工装置还包括移动式的分拣组件，传送组件与组合平台之间设有用于放置金属杆的放置架。
[0008]所述搬运组件包括竖直的第一气缸，第一气缸固定在组合平台的上方，第一气缸的输出轴上方固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴下方垂直固定有竖直的第一连接杆，第一连接杆的下方固定有夹持件U形连接板。
[0009]所述U形连接板上转动设有第一连接块，U形连接板的一侧固定有用于驱动第一连接块转动的第二电机，第一连接块上固有夹持件。
[0010]进一步的，所述上料平台包括用于盛放金属杆的盛放箱，盛放箱靠近传送组件的一侧设有出料口，远离传送组件的一侧开设有竖直的第一滑轨，盛放箱靠近传送组件的一侧外壁固定有导料板，导料板位于出料口的下方，同时位于传送组件的上方。
[0011]所述盛放箱的两端均开设有竖直的第二滑轨，上料平台还包括位于盛放箱内的水平支撑板，水平支撑板的两端分别位于两个第二滑轨内滑动，水平支撑板与水平支撑板之间固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的自然状态下，水平支撑板靠近出料口。
[0012]所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，盛放箱上固定有第三电机，第三电机上固定
有与第一滑块螺纹配合的竖直的第一丝杆，第一滑块远离传送组件的一侧固定有第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿第一滑块垂直固定有条形的推板。
[0013]所述盛放箱的两端均滑动设有盖板，盖板位于出料口的上方，盖板的上方垂直固定有第一连接板，第一连接板与盛放箱之间固定连接有第二电动伸缩杆。
[0014]进一步的，所述盛放箱的两端靠近其底板位置均开设有滑动孔，滑动孔内套装有第一滑杆，第一滑杆的一端用于对水平支撑板进行限位，另一端固定有第二连接块，第二连接块与盛放箱之间连接有第二弹簧，第二连接块的上表面向远离盛放箱的一侧倾斜，第二连接块远离盛放箱的一侧固定有第一限位块，第一限位块位于第二连接块的斜面下方。
[0015]所述盖板的下方开设有凹槽，凹槽靠近盛放箱的一侧设有斜面，盛放箱的两端均固定有第二连接板，第二连接板上滑动设有竖直的第二滑杆，第二滑杆的外壁固定套装有限位圈，限位圈与第二连接板之间连接有第三弹簧。
[0016]进一步的，所述传送组件包括对称分布的侧板，两个侧板之间安装有传送带组件。
[0017]进一步的，所述分拣组件包括两个水平的第四气缸，两个第四气缸分别固定在两个侧板上，第四气缸的输出轴上固定有竖直板，竖直板上开设有竖直的第三滑轨，第三滑轨内滑动设有第二滑块，第二滑块上转动设有轴套，轴套内滑动设有滑动轴。
[0018]所述滑动轴的一端固定有限位片，另一端固定有第二夹板，两个第二夹板相对应，第二夹板与轴套之间固定连接有第四弹簧，第二夹板固定有压板和限位板，第二夹板、压板和限位板之间相互垂直。
[0019]所述轴套上固定有齿圈，第二滑块上L形连接板，L形连接板的竖板上固定有第五气缸，第五气缸的输出轴贯穿L形连接板的竖板垂直固定有用于驱动限位片移动的驱动块。
[0020]所述L形连接板的横板上固定有固定板，固定板上固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿固定板固定有与齿圈啮合的齿轮。
[0021]进一步的，所述限位片的一侧设有缺口。
[0022]进一步的，所述限位片上固定有用于测量其与L形连接板的竖板之间距离的第一位移传感器，第二滑块的上方固定有用于测量其与第三滑轨上端距离的第二位移传感器。
[0023]进一步的，所述竖直板上开设有竖直的第四滑轨，第四滑轨内滑动设有水平板，竖直板上固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有与水平板螺纹配合的竖直的第二丝杆，水平板上固定有水平的第六气缸，第六气缸的输出轴上固定有用于卡合L形连接板横板的U形卡块。
[0024]进一步的，所述放置架包括两个竖直支架，两个竖直支架均位于两个竖直板之间，两个竖直支架分别位于搬运组件的两侧，竖直支架上固定有多层放置板，放置板上开设有多个沟槽，多个沟槽分别用于盛放长度不同的金属杆。
[0025]所述夹持件包括固定在第一连接块上的第一U形支架，第一U形支架的两侧内壁均垂直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有第一夹板。
[0026]通过本专利技术提出的一种金属货架组合加工装置及其加工方法能够带来如下有益效果：1.本专利技术加工装置通过设置分拣组件能够在对金属杆组装前安装其长度对其进行分拣，并将分拣后的金属杆摆放在放置架上的对应位置，在组装时能够根据需求直接夹取组装所需长度的金属杆，避免在组装时进行装错；
2、本专利技术加工装置在堆放金属杆的过程中，通过启动第三电机控制推板上移动至堆放后的金属杆一侧，通过启动第三气缸对其进行推动，能够将倾斜放置的金属杆推动至与盛放箱的侧壁平行，避免其占用太多空间，从而增加盛放箱内可堆放金属杆的数量；3、本专利技术加工装置上的分拣组件既可以完成对金属杆的分拣，又可以在组装时对已组装部分进行固定，提高了其利用率。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种金属货架组合加工装置的第一视角结构示意图。
[0028]图2为本专利技术的搬运组件结构示意图。
[0029]图3为本专利技术的上料平台结构示意图。
[0030]图4为本专利技术的上料平台的剖面结构示意图。
[0031]图5为本专利技术的上料平台的部分结构剖面示意图。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属货架组合加工装置，加工装置包括组合平台（1），其特征在于，所述组合平台（1）的上方固定有搬运组件（2），组合平台（1）的一侧设有上料平台（3），上料平台（3）与组合平台（1）之间设有传送组件（4），加工装置还包括移动式的分拣组件（5），传送组件（4）与组合平台（1）之间设有用于放置金属杆的放置架（6）；所述搬运组件（2）包括竖直的第一气缸（21），第一气缸（21）固定在组合平台（1）的上方，第一气缸（21）的输出轴上方固定有第一驱动盒（22），第一驱动盒（22）内固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴贯穿第一驱动盒（22）的顶板垂直固定有第二气缸（24），第二气缸（24）的输出轴下方垂直固定有竖直的第一连接杆（25），第一连接杆（25）的下方固定有夹持件U形连接板（26）；所述U形连接板（26）上转动设有第一连接块（27），U形连接板（26)的一侧固定有用于驱动第一连接块（27）转动的第二电机（28），第一连接块（27）上固有夹持件。2.根据权利要求1所述的一种金属货架组合加工装置，其特征在于，所述上料平台（3）包括用于盛放金属杆的盛放箱（31），盛放箱（31）靠近传送组件（4）的一侧设有出料口（32），远离传送组件（4）的一侧开设有竖直的第一滑轨（33），盛放箱（31）靠近传送组件（4）的一侧外壁固定有导料板（34），导料板（34）位于出料口（32）的下方，同时位于传送组件（4）的上方；所述盛放箱（31）的两端均开设有竖直的第二滑轨（35），上料平台（3）还包括位于盛放箱（31）内的水平支撑板（36），水平支撑板（36）的两端分别位于两个第二滑轨（35）内滑动，水平支撑板（36）与水平支撑板（36）之间固定连接有第一弹簧（37），在第一弹簧（37）的自然状态下，水平支撑板（36）靠近出料口（32）；所述第一滑轨（33）内滑动设有第一滑块（38），盛放箱（31）上固定有第三电机（39），第三电机（39）上固定有与第一滑块（38）螺纹配合的竖直的第一丝杆（310），第一滑块（38）远离传送组件（4）的一侧固定有第三气缸（311），第三气缸（311）的输出轴贯穿第一滑块（38）垂直固定有条形的推板（312）；所述盛放箱（31）的两端均滑动设有盖板（313），盖板（313）位于出料口（32）的上方，盖板（313）的上方垂直固定有第一连接板（314），第一连接板（314）与盛放箱（31）之间固定连接有第二电动伸缩杆（315）。3.根据权利要求2所述的一种金属货架组合加工装置，其特征在于，所述盛放箱（31）的两端靠近其底板位置均开设有滑动孔，滑动孔内套装有第一滑杆（316），第一滑杆（316）的一端用于对水平支撑板（36）进行限位，另一端固定有第二连接块（317），第二连接块（317）与盛放箱（31）之间连接有第二弹簧（318），第二连接块（317）的上表面向远离盛放箱（31）的一侧倾斜，第二连接块（317）远离盛放箱（31）的一侧固定有第一限位块（319），第一限位块（319）位于第二连接块（317）的斜面下方；所述盖板（313）的下方开设有凹槽（320），凹槽（320）靠近盛放箱（31）的一侧设有斜面，盛放箱（31）的两端均固定有第二连接板（321），第二连接板（321）上滑动设有竖直的第二滑杆（322），第二滑杆（322）的外壁固定套装有限位圈（323），限位圈（323）与第二连接板（321）之间连接有第三弹簧（324）。4.根据权利要求3所述的一种金属货架组合加工装置，其特征在于，所述传送组件（4）包括对称分布的侧板（41），两个侧板（41）之间安装有传送带组件（42）。
5.根据权利要求4所述的一种金属货架组合加工装置，其特征在于，所述分拣组件（5）包括两个水平的第四气缸（51），两个第四气缸（51）分别固定在两个侧板（41）上，第四气缸（51）的输出轴上固定有竖直板（52），竖直板（52）上开设有竖直的第三滑轨（53），第三滑轨（53）内滑动设有第二滑块（54），第二滑块（54）上转动设有轴套（55），轴套（55）内滑动设有滑动轴（56）；所述滑动轴（56）的一端固定有限位片（58），另一端固定有第二夹板（57），两个第二夹板（57）相对应，第二夹板（57）与轴套（55）之间固定连接有第四弹簧（59），第二夹板（57）固定有压板（511）和限位板（510），第二夹板（57）、压板（511）和限位板（510）之间相互垂直；所述轴套（55）上固定有齿圈（517），第二滑块（54）上L形连接板（512），L形连接板（512）的竖板上固定有第五气缸（513），第五气缸（513）的输出轴贯穿L形连接板（512）的竖板垂直固定有用于驱动限位片（58）移动的驱动块（514）；所述L形连接板（512）的横板上固定有固定板（518），固定板（518）上固定有第四电机（519），第四电机（519）的输出轴贯穿固定板（518）固定有与齿圈（517）啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣英家，
申请(专利权)人：太仓吉盟商业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：