一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于辅助机器人适应陌生环境的方法和系统，应用此系统，能够让机器人在陌生的环境下学会如何区别对待有害和有利物体，提高机器人在陌生环境下的生存几率。提高机器人在陌生环境下的生存几率。提高机器人在陌生环境下的生存几率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统


[0001]本专利技术涉及人工智能和机器人
，尤其是涉及一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统。

技术介绍

[0002]人类和其他生物都有情绪系统，情绪系统会让机器人学会在陌生的环境下躲避有害物体和亲近有利物体，可以提高生物在陌生环境中的生存几率。无论是应用于外太空探测的机器人还是危险环境下的救援机器人，如何才能让机器人学会亲近和躲避某些物体，提高自己的生存几率，是目前机器人行业内的一大难题。
[0003]本专利技术旨在设计一套用于辅助机器人适应陌生环境，提高机器人在陌生环境中的生存几率的系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供用于辅助机器人适应陌生环境的系统，其特征在于：所述提供用于辅助机器人适应陌生环境的系统包括感觉记忆模块，长时记忆模块，行为模块三类模块以及传感器1和传感器2两个传感器，其中：所述传感器1和传感器2用于感知外界的环境。
[0005]所述感觉记忆模块用于记录传感器1所感知到的信息和感知信息的时间。
[0006]所述长时记忆模块用于记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于辅助机器人适应陌生环境的系统，其特征在于：所述用于辅助机器人适应陌生环境的系统包括感觉记忆模块，长时记忆模块，行为模块三类模块以及传感器1和传感器2两个传感器，其中：所述传感器1和传感器2用于感知外界的环境。2.所述感觉记忆模块用于记录传感器1所感知到的信息和感知信息的时间。3.所述长时记忆模块用于记录传感器1感知信息和传感器2感知信息之间的联系。4.所述行为模块用于驱动机器人做出行为。5.用于辅助机器人适应陌生环境的方法，其特征在于：包括以下步骤的信息处理过程：步骤1，当所述传感器1被激活，将传感器1感知到的信息进行保存，同时记录保存的时间，称为感觉记忆。6.步骤2：当所述传感器1被激活，提取长时记忆中此物体的信息，机器人根据提取结果做出行为。7.步骤3：在所述感觉记忆保留的时间内，如所述传感器2也被激活，则此时二者存在某种时间上的联系。需要将二者的关系存进长时记忆。在感觉记忆的保留时间内，如所述传感器2未激活，通过反馈清除感觉记忆。8.步骤4：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国清，王一峰，
申请(专利权)人：王一峰，
类型：发明
国别省市：