一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于辅助机器人适应陌生环境的方法和系统，应用此系统，能够让机器人在陌生的环境下学会如何区别对待有害和有利物体，提高机器人在陌生环境下的生存几率。提高机器人在陌生环境下的生存几率。提高机器人在陌生环境下的生存几率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统


[0001]本专利技术涉及人工智能和机器人
，尤其是涉及一种辅助机器人适应陌生环境的方法和系统。

技术介绍

[0002]人类和其他生物都有情绪系统，情绪系统会让机器人学会在陌生的环境下躲避有害物体和亲近有利物体，可以提高生物在陌生环境中的生存几率。无论是应用于外太空探测的机器人还是危险环境下的救援机器人，如何才能让机器人学会亲近和躲避某些物体，提高自己的生存几率，是目前机器人行业内的一大难题。
[0003]本专利技术旨在设计一套用于辅助机器人适应陌生环境，提高机器人在陌生环境中的生存几率的系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供用于辅助机器人适应陌生环境的系统，其特征在于：所述提供用于辅助机器人适应陌生环境的系统包括感觉记忆模块，长时记忆模块，行为模块三类模块以及传感器1和传感器2两个传感器，其中：所述传感器1和传感器2用于感知外界的环境。
[0005]所述感觉记忆模块用于记录传感器1所感知到的信息和感知信息的时间。
[0006]所述长时记忆模块用于记录传感器1感知信息和传感器2感知信息之间的联系。
[0007]所述行为模块用于驱动机器人做出行为。
[0008]本专利技术还同时提供用于辅助提高机器人在陌生环境下的生存几率的方法，其特征在于，所述用于辅助机器人适应陌生环境的方法包括以下步骤：步骤1，当所述传感器1被激活，将传感器1感知到的信息进行保存，同时记录保存的时间，称为感觉记忆。
[0009]步骤2：当所述传感器1被激活，提取长时记忆中此物体的信息，机器人根据提取结果做出行为。
[0010]步骤3：在所述感觉记忆保留的时间内，如所述传感器2也被激活，则此时二者存在某种时间上的联系，需要将二者的关系存进长时记忆，称为记忆的强化。在感觉记忆的保留时间内，如所述传感器2未激活，则清除感觉记忆。
[0011]步骤4：如传感器2激活，机器人根据行为模块做出行为。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术能够让机器人对环境完全未知的情况下学会亲近和逃避某种物体，提高其在陌生环境中的生存几率。
[0013]2、本专利技术主要通过数据存储的方式进行，其对于硬件的要求低，降低了机器人的制造成本。
附图说明
[0014]图1 本专利技术所述流程示意图；图2 本专利技术的机器人实施思路示意图。
实施方式
[0015]下面结合附图1和实例对本专利技术的具体实施方式做进一步详细地描述，以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0016]执行案例1：机器人的传感器1为摄像头，可以用于对人脸进行拍照，并区分出不同的人脸，此类方法已经成熟，不在本专利技术申请之列。
[0017]机器人的传感器2为震动传感器，代表机器人可能接受到的击打。
[0018]设置感觉记忆的保留时间为1秒。
[0019]设置机器人逃跑行为，当机器人被打或者根据长时记忆的提取结果预测到可能被打时，做出逃跑行为。
[0020]如图2所示。
[0021]当摄像头识别出人脸后，信息经由两条平行的通路进行加工，具体步骤如下：步骤1：将人脸信息保存在感觉记忆中，同时记录此刻时间。
[0022]步骤2：根据摄像头识别人脸的结果，提取长时记忆中人脸的权重，若大于0，则说明机器人之前被此人击打，机器人做出逃跑的行为。如果人脸的权重不存在或者存在但不大于0，则说明机器人对此人不害怕，机器人无需做出逃跑的行为。
[0023]步骤3：在机器人不做出逃跑的基础上，在感觉记忆的保留时间内内检测震动传感器的激活。若震动传感器激活，说明此时机器人被感觉记忆中保存的人击打，此时机器人做出逃跑行为。若感觉记忆保留的时间超过设置的时间，则清除感觉记忆。
[0024]步骤4：如果步骤3中机器人被击打，当机器人做出逃跑行为后，机器人将感觉记忆的人脸信息储存进长时记忆，并赋予一个权重1。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于辅助机器人适应陌生环境的系统，其特征在于：所述用于辅助机器人适应陌生环境的系统包括感觉记忆模块，长时记忆模块，行为模块三类模块以及传感器1和传感器2两个传感器，其中：所述传感器1和传感器2用于感知外界的环境。2.所述感觉记忆模块用于记录传感器1所感知到的信息和感知信息的时间。3.所述长时记忆模块用于记录传感器1感知信息和传感器2感知信息之间的联系。4.所述行为模块用于驱动机器人做出行为。5.用于辅助机器人适应陌生环境的方法，其特征在于：包括以下步骤的信息处理过程：步骤1，当所述传感器1被激活，将传感器1感知到的信息进行保存，同时记录保存的时间，称为感觉记忆。6.步骤2：当所述传感器1被激活，提取长时记忆中此物体的信息，机器人根据提取结果做出行为。7.步骤3：在所述感觉记忆保留的时间内，如所述传感器2也被激活，则此时二者存在某种时间上的联系。需要将二者的关系存进长时记忆。在感觉记忆的保留时间内，如所述传感器2未激活，通过反馈清除感觉记忆。8.步骤4：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国清，王一峰，
申请(专利权)人：王一峰，
类型：发明
国别省市：