电子机械式鼓式制动器制造技术

本发明专利技术公开了一种电子机械式鼓式制动器。根据本发明专利技术一方面电子机械式鼓式制动器可包括：背板；鼓，配置在所述背板的一侧；第一制动蹄以及第二制动蹄，以能够旋转的方式结合在所述背板的一面；加压构件，对所述第一以及第二制动蹄的一侧加压，使得所述第一制动蹄以及第二制动蹄能够沿所述鼓的内周面侧进退；致动器，对所述加压构件提供驱动力以对所述第一制动蹄以及第二制动蹄加压；以及传感器，位于所述第一制动蹄以及第二制动蹄的另一侧之间，用于测量通过所述第一制动蹄以及第二制动蹄沿与所述鼓的回转半径相切的第一方向施加的负载。载。载。

【技术实现步骤摘要】
电子机械式鼓式制动器


[0001]本专利技术涉及一种电子机械式鼓式制动器，更详细地，涉及一种能够精确的估算制动器的制动力的电子机械式鼓式制动器。

技术介绍

[0002]一般情况下，制动器装置是指通过控制车轮不旋转来调节驾驶时的车辆的速度，或者在制动或停车时使车辆停止的装置。
[0003]最近正在开发一种以电子方式控制制动器的运行的电子机械式制动器(Electro
‑
Mechanical Brake，EMB)。电子机械式制动器是转换为机械式的，以不需要液压式制动器的制动器液，设置在车辆上的电动机直接施加力而产生制动力。
[0004]与液压式制动器相比，这种电子机械式制动器可以实现制动力的精确控制，并由于采用自动驾驶系统，因此可以实现自动工作，从而可以实现驾驶员便利性的增加以及车辆的高级化。
[0005]尤其，与通过用制动器衬垫对旋转的圆盘加压来产生制动力的卡钳制动器(Caliper Brake)相比，对于在价格方面具有优势的可以电子控制鼓式制动器的电子机械式鼓式制动器的需求正在增加。
[0006]一般来说，电子机械式制动器系统利用电机的电流和由电机产生的扭矩成比例的特性来测量投入电动机的电流，并根据测量的电流来估算电动机产生的扭矩制动力。通过这种方式估算的扭矩制动力信息可以用于控制电子机械式制动器。
[0007]但是，鼓式制动器因通过由鼓压紧的制动蹄与鼓一起旋转的自增力作用(self
‑
servo action)而会额外产生旋转扭矩，从而具有扭矩制动力进一步增加的特性。
[0008]由于这种鼓式制动器的特性，实际产生的制动力和利用电机电流估算的制动力之间，存在产生的较大误差的问题。进而，实际制动力和利用电流估算的制动力之间的误差可以随着鼓和制动蹄之间的摩擦系数的变化而进一步增大。因此，考虑到鼓式制动器的特性，迫切需要开发能够精确测量制动力的电子机械式鼓式制动器。

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]本专利技术旨在解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种电子机械式鼓式制动器，可以测量通过制动蹄施加到与鼓的回转半径相切的方向加的力。
[0011]本专利技术的另一目的是提供一种电子机械式鼓式制动器，尽管鼓式制动器具有自增力作用等特性，所述电子机械式鼓式制动器可以精确测量鼓式制动器的制动力。
[0012]本专利技术的问题不限于以上所提及的问题，本领域普通技术人员将通过以下记载明确理解其他未提及的问题。
[0013]用于解决问题的手段
[0014]根据本专利技术的一方面，提供一种电子机械式鼓式制动器，其包括：背板；鼓，配置在
所述背板的一侧；第一制动蹄以及第二制动蹄，以能够旋转的方式结合在所述背板的一面；加压构件，可以对所述第一制动蹄以及第二制动蹄的一侧加压，使得所述第一制动蹄以及第二制动蹄的一侧能够向所述鼓的内周面侧进退；致动器，对所述加压构件提供驱动力以对所述第一制动蹄以及第二制动蹄加压；以及传感器，位于所述第一制动蹄以及第二制动蹄的另一侧之间，用于测量通过所述第一制动蹄以及第二制动蹄沿与所述鼓的回转半径相切的第一方向施加的负载。
[0015]此时，本专利技术的电子机械式鼓式制动器还包括：第一力传递构件，位于所述第一制动蹄和所述传感器之间，一侧能够与所述第一制动蹄相接触，另一侧能够与所述传感器的一侧相接触；以及第二力传递构件，位于所述第二制动蹄和所述传感器之间，一侧能够与所述第二制动蹄相接触，另一侧能够与所述传感器的另一侧相接触。
[0016]此时，所述第一力传递构件以及第二力传递构件以能够沿所述第一方向滑动的方式形成。
[0017]此时，本专利技术的电子机械式鼓式制动器还包括：传感器外壳，其固定结合在所述背板上，内部具有能够容纳所述传感器的容纳空间；所述第一力传递构件以及第二力传递构件以能够沿所述第一方向滑动的方式结合到所述传感器外壳。
[0018]此时，所述容纳空间可以沿所述第一方向形成，使得所述传感器在沿所述第一方向滑动后被支撑。
[0019]此时，所述第一力传递构件包括：本体部，滑动结合到所述传感器外壳，一侧向所述传感器外壳的外侧突出，另一侧能够与所述传感器的一侧相接触；以及周围部，配置于所述本体部的一侧，所述周围部向所述本体部的外侧突出，以具有大于所述本体部的半径。
[0020]此时，在规定所述容纳空间的所述传感器外壳的内壁可以形成用于容纳所述周围部的容纳槽。
[0021]此时，本专利技术的电子机械式鼓式制动器还可以包括：导向构件，能够导向所述传感器的运动，使得所述传感器能够沿所述第一方向移动。
[0022]此时，所述导向构件包括贯通所述传感器并沿所述第一方向排列的导向杆，所述导向杆的两端可以分别结合到第一力传递构件以及第二力传递构件。
[0023]此时，所述导向杆可以以能够相对于所述第一力传递构件以及第二力传递构件相对移动的方式形成。
[0024]此时，所述导向杆可以由弹性材料形成。
[0025]此时，所述传感器的另一侧结合有沿所述第一方向排列的固定销，在所述第二力传递构件可以形成有插入所述固定销的固定销槽。
[0026]此时，所述固定销可以被配置为：在所述传感器与所述第二力传递构件相接触的情况下，插入所述固定销槽的部分的长度小于或等于所述固定销槽的深度。
[0027]此时，所述第一制动蹄能够以第一轴为中心旋转，以所述第一轴为中心，所述第一制动蹄的另一侧可以位于所述第一制动蹄的一侧的相反侧。
[0028]此时，所述还包括设置在所述背板并与所述致动器以及所述传感器电连接的控制部，所述控制部被配置为：基于从所述传感器获得的信息和从所述致动器获得的信息，来估算由所述第一制动蹄以及第二制动蹄产生的制动力。
[0029]此时，所述背板的另一面可以具有电路用于使所述传感器和所述控制部电连接的
电路。
[0030]根据本专利技术的另一方面，提供一种电子机械式鼓式制动器，其包括：背板；鼓，配置在所述背板的一侧；第一制动蹄，以能够旋转的方式结合在所述背板的一面；加压构件，对所述第一制动蹄的一侧加压，使得所述第一制动蹄的一侧能够向所述鼓的内周面侧进退；致动器，对所述加压构件提供驱动力以对所述第一制动蹄加压；以及传感器，一侧连接到所述第一制动蹄的另一侧，所述另一侧由所述背板支撑，用于测量沿与所述鼓的旋转方向相切的第一方向施加的负载。
[0031]此时，所述第一制动蹄可以是领蹄。
[0032]此时，还包括：传感器外壳，固定结合在所述背板上，内部具有能够容纳所述传感器的容纳空间；所述传感器的所述另一侧可以由规定所述容纳空间的所述传感器外壳的内壁所支撑。
[0033]此时，本专利技术的电子机械式鼓式制动器还包括力传递构件，所述力传递构件包括：本体部，滑动结合到所述传感器外壳，一侧向所述传感器外壳的外侧突出，另一侧能够与所述传感器的一侧相接触，以及周围部，配置于所述本体部的一侧；所述周围部可以向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械式鼓式制动器，其中，所述电子机械式鼓式制动器包括：背板；鼓，配置在所述背板的一侧；第一制动蹄以及第二制动蹄，以能够旋转的方式结合在所述背板的一面；加压构件，对所述第一制动蹄以及第二制动蹄的一侧加压，使得所述第一制动蹄以及第二制动蹄能够向所述鼓的内周面侧进退；致动器，对所述加压构件提供驱动力以对所述第一制动蹄以及第二制动蹄加压；以及传感器，位于所述第一制动蹄以及第二制动蹄的另一侧之间，用于测量通过所述第一制动蹄以及第二制动蹄沿与所述鼓的回转半径相切的第一方向施加的负载。2.根据权利要求1所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述电子机械式鼓式制动器还包括：第一力传递构件，位于所述第一制动蹄和所述传感器之间，一侧能够与所述第一制动蹄相接触，另一侧能够与所述传感器的一侧相接触；以及第二力传递构件，位于所述第二制动蹄和所述传感器之间，一侧能够与所述第二制动蹄相接触，另一侧能够与所述传感器的另一侧相接触。3.根据权利要求2所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述第一力传递构件以及第二力传递构件以能够沿所述第一方向滑动的方式形成。4.根据权利要求3所述的电子机械式鼓式制动器，其中，电子机械式鼓式制动器还包括：传感器外壳，固定结合在所述背板上，内部具有能够容纳所述传感器的容纳空间；所述第一力传递构件以及第二力传递构件以能够沿所述第一方向滑动的方式结合到所述传感器外壳。5.根据权利要求4所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述容纳空间沿所述第一方向形成，使得所述传感器在沿所述第一方向滑动后被支撑。6.根据权利要求4所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述第一力传递构件包括：本体部，滑动结合到所述传感器外壳，一侧向所述传感器外壳的外侧突出，另一侧能够与所述传感器的一侧相接触，以及周围部，配置于所述本体部的一侧；所述周围部向所述本体部的外侧突出形成，以具有大于所述本体部的半径。7.根据权利要求6所述的电子机械式鼓式制动器，其中，在规定所述容纳空间的所述传感器外壳的内壁形成用于容纳所述周围部的容纳槽。8.根据权利要求2所述的电子机械式鼓式制动器，其中，电子机械式鼓式制动器还包括：导向构件，能够引导所述传感器的运动，使得所述传感器能够沿所述第一方向移动。9.根据权利要求8所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述导向构件包括贯通所述传感器并沿所述第一方向排列的导向杆，
所述导向杆的两端分别结合到第一力传递构件以及第二力传递构件。10.根据权利要求9所述的电子机械式鼓式制动器，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平国，金振锡，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：