本发明专利技术涉及一种用于电动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其中在致动器装置的参与下，如优选示例性地借助于包含旋转平移转换器传动级的齿轮传动电机驱动模块、分别支撑在支座(3)上的传动器件和扩张装置(2)，它们与以能运动的方式受支承的鼓式制动蹄(7，8)处于力流中，这些鼓式制动蹄适于并且确定用于与制动鼓(5)协作。本发明专利技术的目的是，进一步改善优选能机电致动的鼓式制动器(1)中的效率、即力流，使得在制动蹄的整个磨损使用寿命期间能够以降低的成本实现与简单的致动器操控相结合的尽可能简单快速以及灵敏的闭环电制动控制。为了解决问题，根据本发明专利技术提出一种横向偏移补偿装置，并且其中示例性地为此目的提出特别几何形状轮廓制成的关节盘/关节窝状的支承几何形状，使得存在相互铰接轮廓的进一步发展的摩擦衬片支承几何结构，从而避免或至少减少由偏移引起的以及横向于扩张方向定向的衬片位移。引起的以及横向于扩张方向定向的衬片位移。引起的以及横向于扩张方向定向的衬片位移。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有制动蹄横向偏移补偿的鼓式制动器
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车辆制动系统的可优选电动、即尤其电动液压或机电致动的鼓式制动器，该鼓式制动器具有致动器装置(如示例性地包含旋转平移转换器传动级的传动电机驱动模块)、分别被支座支撑的传动器件和扩张装置，它们与以能运动的方式受支承的鼓式制动蹄处于力流中，这些鼓式制动蹄适于且确定用于与制动鼓协作。
技术介绍
[0002]现有技术披露了具有通常作为液压轮缸的形式生产的致动器装置的液压致动的鼓式制动器，这些鼓式制动器允许藉由致动元件(液压活塞)将制动致动力施加到配合的制动蹄上并且由此施加到制动鼓上(例如参见“Bremsenhandbuch”(“制动手册”)ISBN 3
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x的第129页；1986年，第9版)。不幸的是，常规的液压鼓式制动器并不适合在现代电子闭环控制的动力传动系统/制动系统中以所需提供的精度在机动车辆的使用寿命期间免维护地保证所有新颖的闭环控制任务。
[0003]申请人的DE 10 2018 215 979 A1涉及一种用于扩张机动车辆的鼓式制动器的制动蹄的扩张装置，并且其中在该扩张装置中整合有旋转驱动的空行程补偿装置，该空程补偿装置包含弹簧加载的可旋转的调节螺钉。
[0004]存在进一步的改善需求，因为相关的现有技术缺乏进一步开发的可行解决方案，即这些解决方案允许合理地完全处理现代机动车辆鼓式制动系统中的摩擦衬片磨损的影响。
技术实现思路
[0005]根据本专利技术，基于根据专利权利要求1的特征组合首次非常令人惊讶地以可获得专利并且在此有利的方式方法实现该目的，其实现方式为邻近扩张装置和/或支座地在制动鼓内部空间中设置有用于制动蹄横向偏移的补偿装置，并且其中该横向偏移补偿装置侧向/横向邻近扩张装置和/或支座地并入鼓式制动器的力流中。根据本公开，“横向”这一特征在此在横向轴线Q的基础上意味着始终相对于扩张装置2的扩张轴线S正交地、成直角地布置。如果在该书面公开中仅示例性以简化的方式谈及补偿装置在扩张装置的区域中的布置，那么这并不意味着限制，而是补偿装置也可以在支座的区域中横向地被纳入到力流中，其中非常特别优选地提供如根据附图的实施方式所说明的组合。
[0006]特别优选地，有利的横向偏移补偿装置直接以形状锁合的方式并入到扩张装置与制动蹄之间的接口中。在客户接受或要求的情况下，可以在适应性的变型方案中以可简单改装的方式实现：在不脱离本专利技术的基本构思的情况下通过形状锁合藉由额外并入力流中的至少一个可更换的适配器构件对补偿装置的间接并入进行改装。
[0007]在有利的设计方案中，补偿装置在其相互的接触区域中包含基于铰接式的强制引导件的、特殊铰接的或可运动的支承件。为此，可以根据关节盘/关节窝的模型来实现呈二维弯曲的弧形形状的轨道引导件。为了特别合理地制造铰接式布置的(轨道)曲线引导件而
提出的是，接触几何形状还具有至少一个或多个圆弧段。在此可以有利的是，相互接触的成对圆弧段的成对半径相应地不同弯曲地实施，以便实现彼此紧贴的目的。在优选的实施方式中，在相互比较时，相应地置于致动元件侧的半径逐渐小于置于制动蹄侧的半径。考虑到相互之间的关系，致动元件侧的半径尺寸在此可以被确定成大致在制动鼓直径的尺寸范围内，而具有制动蹄侧的半径的配对件可以大致在制动鼓直径的1/5至1/10的尺寸范围内运动。不言而喻，彼此紧贴具有非常有利的副作用，即有助于提高在力流中主导的表面压力被传输通过成对的部件的能力。
[0008]在本专利技术的进一步改进的设计方案中，为了提高效率还可以实现的是(即在需要时有意义的是)，使一个或多个相关关节半径中心在一定程度上朝着车轮旋转轴线移动一定的预定偏移，这为减小由磨损引起的横向偏移做出了进一步有益贡献。
[0009]总之，本专利技术基于对鼓式制动系统关系的系统性计划研究并且结合如下新认识，即除了空行程补偿之外其他措施似乎是必要的且有意义的，以便使鼓式制动器符合现代要求。因为支承的领制动蹄和支承的从制动蹄的基本不可避免的完全不均匀的鼓式制动蹄磨损结合基本均匀地同心磨损的制动鼓的磨损模式而导致在系统使用寿命期间力传递支承点相对于邻接的大多不可移动的和/或固定布置在背板上的部件(致动元件、扩张装置、支座)的高度横向偏移。由此进而又导致杠杆臂因一定程度的磨损而发生变化，这应在闭环控制技术方面加以考虑，并且其中相对于扩张装置由磨损引起的偏移在一定程度上可以产生相反定向的力偶，该力偶可以将横向力输入到车轮制动器的动力传动系中。根据本专利技术的解决方案基于上述研究发现并且因此一致地提出，根据本专利技术的鼓式制动器便利地配备有根据本专利技术的横向偏移补偿装置。
[0010]在优选的有待示例性理解的实施方式中，所实施的偏移补偿涉及在致动元件与制动蹄之间的间接或直接接触中特别几何形状轮廓制成的关节盘/关节窝状的支承几何形状，其中具有非常令人满意的效果，即根据本专利技术改进的借助于摩擦衬片支承几何形状实现的补偿有助于借助几何形状轮廓设计的支承结构来避免或至少减少支承件上由磨损行程引起的位移运动。根据本专利技术，磨损偏移补偿是自动地、不涉及电流地、独立地进行的，并且尤其改进了优选可机电致动的鼓式制动器的闭环控制能力、如尤其还有效率和力流。
[0011]因此，本专利技术的使用原则上适用于所有具有至少一个鼓式制动器的机动车辆制动系统。在此，(多个)车轮制动器、如尤其(多个)鼓式制动器优选地可以被设计成被电控单元(ECU)以电动的、如尤其电动液压和/或机电的方式进行操控。尤其，基于本专利技术可以容易地实现目前优选的电气线控制动系统，通过机械设计非常可靠地确保在鼓式制动器的整个磨损的制动蹄使用寿命期间简单、快速且灵敏的电气闭环制动控制与简单的电气制动器操控相结合，其有利的结果是：本专利技术完美地补充了根据需要灵活并且以互连的方式运行的再生干式制动系统。车辆制动系统绝不必须强制性地仅具有鼓式制动器，而是结合一种或多种类型的制动器、尤其结合盘式制动器的混合安装也是可行的并且在原则上是有意的。在此尽管有利、但绝不是必须的是，在车辆制动系统中的不同类型制动器相应地有关轴方面被配对成相同类型的。在特殊情况下有可能与这些原则有偏差，这些偏差示例性地可能涉及整合到动力传动系中的制动器。
[0012]本专利技术特别适合与包含鼓式制动负载传感装置的制动系统进行组合，并且其中鼓式制动负载传感装置与补偿装置相邻地在制动鼓内部固定地布置在锚固板上。
[0013]本专利技术的其他特征以及细节可以结合与本专利技术的根据总公开内容任意组合设计且有利的实施例从从属权利要求并结合基于如下附图的描述中得出。
附图说明
[0014]在附图中，这主要以简图/图解/举例的方式进行说明：
[0015]图1以具有逐渐变圆的支承件的鼓式制动蹄(大约一半的比例)为例示出了由磨损引起的横向偏移/支承接触点“位移”。在所考虑的摩擦衬片使用寿命期间，从制动蹄7(相对于优选旋转方向U)在其支承件/接触点上经受非常大的横向偏移Y1a/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其中致动器装置如尤其是包含旋转平移转换器传动级的电齿轮传动电机驱动模块、必要时支撑在支座(3)上的传动器件和/或包括致动元件(15，16)的扩张装置(2)藉由支承件与以能运动的方式受支承的制动蹄(7，8)处于力流中，这些制动蹄适于并且确定用于与制动鼓(5)协作，其特征在于，邻近该扩张装置(2)和/或该支座(3)地设有用于制动蹄横向偏移的补偿装置，并且其中该补偿装置侧向邻近该扩张装置(2)和/或该支座(3)地并入到该鼓式制动器(1)的制动蹄(7，8)的力流中。2.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，该补偿装置定位在制动鼓内部空间中。3.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，该补偿装置以形状锁合的方式直接接入支座(3)与制动蹄(7，8)之间和/或致动元件(15，16)与制动蹄(7，8)之间的接口。4.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，该补偿装置尤其借助于至少一个适配器部件形状锁合地间接插入扩张装置(2)与制动蹄(7，8)和/或支座(3)之间的接口。5.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，该补偿装置在其相互的接触区域中具有带有强制引导件的铰接式的或能运动的支承件。6.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，在扩张装置(2)/致动元件(15，16)与制动蹄(7，8)和/或支座(3)之间的补偿装置的强制引导件被实现为呈根据关节盘/关节窝类型的二维弯曲的弧形形状的轨道引导件。7.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，铰接式布置的曲线引导装置具有一个或多个圆弧段。8.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)，其特征在于，不同的成对圆弧段各自以其曲率同向地紧贴，但是以不同的半径R形成。9.根据前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆制动系统的鼓式制动器(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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