一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，该系统包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块、语音控制模块和车窗破碎装置，在碰撞发生后，驾驶员监测模块和乘客监测模块启动人员动作监测，车身控制模块中的门锁状态监控单元监测门锁状态，360全景环视模块监测车门门锁状态，破窗控制模块判断与识别是否需要执行破窗，并根据用户设置启动语音确认，控制在侧门内部安装的车窗破碎装置破碎车窗玻璃，实现在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。提高汽车的主动安全性能。提高汽车的主动安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车座舱电子及汽车碰撞被动安全
，尤其涉及一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车碰撞是指由人和车参与的、在道路上发生的、造成人身伤亡和财物损失的意外情况，具有突发性、频发性、涉及面广等特点，一旦发生对人身伤害极大的碰撞，将会对乘客的生命财产安全造成极大的影响和伤害，具有极强的负面社会影响。因此，各大汽车企业、零部件制造商在汽车的主动、被动安全领域不断研发，对主动、被动安全技术进行持续优化。随着汽车新技术的发展，汽车的主动、被动安全技术也不断完善。但是由于碰撞角度、碰撞速度等众多的影响因素的影响，造成碰撞后车辆破坏的位置、程度不可预料，碰撞后车辆破坏的状态各异。
[0003]目前，车辆碰撞后的逃生通道主要是通过打开侧门的方式，乘客进行逃生，但是车辆碰撞的各种情况中，前碰、测碰等都容易造成侧门变形、损坏，极端情况无法打开车门。现有的常规方案是在车辆驾驶室内部提前放置安全锤，在车门无法打开的情况下，利用安全锤将车窗玻璃砸碎，利用车窗逃生。目前，虽然大小型客车等商用车已按规定配备安全锤，但乘用车、私家车等小型轿车的安全锤配备率普遍偏低，存在极端情况无法打开车门，且车窗无专业工具无法破碎的情况，增加人身二次伤害的风险。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，能够在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。
[0005]第一方面，本公开提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统。
[0006]一种汽车碰撞后自动破窗系统，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块和车窗破碎装置；
[0007]所述碰撞感知模块用于监测车辆状态，并反馈碰撞信号至各个模块；所述车身控制模块包括门锁状态监控单元，所述门锁状态监控单元、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块分别用于监测门锁状态、驾驶员的实时动作状态、乘客的实时动作状态、车门门锁状态，并将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；
[0008]所述破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，并发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。
[0009]进一步的技术方案，所述碰撞感知模块还用于反馈碰撞强度信号至车身控制模块，所述碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定强弱。
[0010]进一步的技术方案，所述驾驶员监测模块和乘客监测模块分别用于监测驾驶员和
乘客的实时动作状态，根据实时状态视频进行动作识别，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门；
[0011]若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；
[0012]若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。
[0013]进一步的技术方案，所述信号的优先级为：
[0014]第一优先级信号包括碰撞强度信号，第二优先级信号包括门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号。
[0015]进一步的技术方案，所述基于信号的优先级，判断是否需要破窗，包括：
[0016]根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断；若碰撞强度信号为弱，判断为不需要破窗，若碰撞强度信号为强，则判断为需要破窗，执行下一步破窗判断；
[0017]根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，判断是否执行破窗；当门锁状态信号为门锁开启或车门状态信号为车门打开或接收到驾驶员和乘客离开信号时，判断为不需要破窗；当门锁状态信号为门锁关闭或车门状态信号为车门关闭或接收到驾驶员和乘客动作意图信号时，则判断为需要破窗。
[0018]进一步的技术方案，还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收破窗控制模块发送的语音指令，根据语音指令播报语音，并根据用户的语音回复进行识别，判断是否需要执行破窗。
[0019]进一步的技术方案，所述语音控制模块还用于根据用户语音信息，获取紧急自动破窗信号，并将该信号发送至破窗控制模块，破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；
[0020]所述紧急自动破窗信号为最高优先级信号，其优先级高于第一优先级信号和第二优先级信号。
[0021]进一步的技术方案，所述车身控制模块还包括车窗玻璃升降控制单元，所述车窗玻璃升降控制单元用于控制车窗玻璃升降电机，进而控制车窗玻璃的移动轨迹；
[0022]所述车窗破碎装置包括尖锐金属装置及其安装支架，尖锐金属装置通过安装支架安装在车门内部升降玻璃的上方或下方。
[0023]第二方面，本公开提供了一种汽车碰撞后自动破窗方法。
[0024]一种汽车碰撞后自动破窗方法，包括：
[0025]监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，若判断车辆发生碰撞，则反馈碰撞信号和碰撞强度信号；
[0026]当接收到碰撞信号后，监测门锁状态、驾驶员和乘客的实时动作状态、车门门锁状态，反馈门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号；
[0027]根据碰撞强度信号、门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；
[0028]若判断为需要破窗，则发送破窗指令，执行破窗。
[0029]第三方面，本公开还提供了一种具有自动破窗系统的汽车，该汽车包括第一方面
所述的汽车碰撞后自动破窗系统，或完成第二方面所述的汽车碰撞后自动破窗方法中的步骤。
[0030]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0031]1、本专利技术提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，在碰撞发生后，车内的驾驶员监测模块和乘客监测模块启动人员动作监测，车身控制模块的门锁状态监控单元监测门锁状态，以及360全景环视模块监测车门门锁状态，判断与识别是否需要执行破窗，并根据用户设置启动语音确认，控制在侧门内部安装的车窗破碎装置利用瞬间的撞击力破碎车窗玻璃，实现在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。
[0032]2、本专利技术利用车辆目前大量配备的驾驶员监测系统DMS和乘客监测系统OMS，扩展系统功能，降低成本；且利用软件设置自动破碎车窗，反应时间短，破碎执行高效，降低二次伤害风险。
附图说明
[0033]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块和车窗破碎装置；所述碰撞感知模块用于监测车辆状态，并反馈碰撞信号至各个模块；所述车身控制模块包括门锁状态监控单元，所述门锁状态监控单元、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块分别用于监测门锁状态、驾驶员的实时动作状态、乘客的实时动作状态、车门门锁状态，并将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；所述破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，并发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。2.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述碰撞感知模块还用于反馈碰撞强度信号至车身控制模块，所述碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定强弱。3.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述驾驶员监测模块和乘客监测模块分别用于监测驾驶员和乘客的实时动作状态，根据实时状态视频进行动作识别，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门；若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。4.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述信号的优先级为：第一优先级信号包括碰撞强度信号，第二优先级信号包括门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号。5.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述基于信号的优先级，判断是否需要破窗，包括：根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断；若碰撞强度信号为弱，判断为不需要破窗，若碰撞强度信号为强，则判断为需要破窗，执行下一步破窗判断；根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆发燕，张淑芳，李俊，王磊，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：