无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，包括：实时获取由编码器采集到的大圆机大盘转速；根据转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使卷布机与大圆机大盘同步运行；每隔预设时段获取卷布机第一运行角度和大圆机大盘第二运行角度，计算第一和第二运行角度的角度差；在判断到角度差与预设角度差不一致时，根据角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。此外，现有大圆机电子卷布机通过动力臂与大圆机大盘保持同步，在一定程度上增加大盘齿轮磨损，且其在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显的问题。明显的问题。明显的问题。

【技术实现步骤摘要】
无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及纺织机械
，具体涉及无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]大圆机电子卷布机，学名针织圆形纬编机电子卷布机，是一种常见的纺织辅助设备；现市面上常用的大圆机电子卷布机，其卷布机大多是通过动力臂与大圆机大盘进行连接，保持同步；但大圆机电子卷布机，特别是大卷装卷布机因为安装了动力臂，会在一定程度上增加大圆机大盘的负载，进而增加大盘齿轮磨损；而当布卷收到比较大的卷径时，布卷重量的增加，惯性增大，卷布机在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，进而造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显；并且在需要收卷500公斤以上的大圆机设备上，大圆机主机的马达会因为功率不够，无法通过动力臂带动卷布机，同时，也没有空间安装更大的电机。但在实际使用中，若不保持卷布机与大圆机大盘之间同步运行的话，可能会导致卷布异常，进而影响卷布机的卷布进程。
[0003]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，能够有效解决现有技术中的大圆机电子卷布机因为安装了动力臂，会在一定程度上增加大圆机大盘的负载，进而增加大盘齿轮磨损；而当布卷收到比较大的卷径时，布卷重量的增加，惯性增大，卷布机在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，进而造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显；并且在需要收卷500公斤以上的大圆机设备上，大圆机主机的马达会因为功率不够，无法通过动力臂带动卷布机，同时，也没有空间安装更大的电机的问题。
[0005]本专利技术公开了无动力臂的大圆机卷布机控制方法,包括：
[0006]实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；
[0007]根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；
[0008]每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；
[0009]在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。
[0010]优选地，根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，具体为：
[0011]计算所述差值和所述预设角度差的差值；
[0012]根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘
能够在运行期间保持同步运动。
[0013]优选地，在根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值之前，还包括：
[0014]当接收到卷布机原点接近开关发送的第一信号时，记录卷布机当前的运行角度为第一角度；
[0015]当接收到大圆机计数接近开关发送的第二信号时，记录大圆机大盘当前的运行角度为第二角度；
[0016]根据公式ΔA＝|A1
‑
A2|计算所述第一角度和所述第二角度之间的角度差，生成预设角度差。
[0017]优选地，还包括：
[0018]当接收到点动按钮发送的点动信号时，单独控制卷布机进行转动，以保证卷布机的牵引辊与布面处于同一水平面上。
[0019]本专利技术还公开了无动力臂的大圆机卷布机控制装置，包括：
[0020]转速获取单元，用于实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；
[0021]同步运转单元，用于根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；
[0022]角度差计算单元，用于每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；
[0023]角度差保持单元，用于在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。
[0024]优选地，所述角度差保持单元具体用于：
[0025]计算所述差值和所述预设角度差的差值；
[0026]根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。
[0027]本专利技术还公开了无动力臂的大圆机卷布机控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法。
[0028]本专利技术还公开了可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法。
[0029]综上所述，本实施例提供的无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，所述控制设备能够接收编码器信号、卷布机原点接近开关信号和大圆机计数接近开关信号，通过编码器反馈的脉冲计算大圆机大盘转速，进而控制伺服电机以相同速度带动卷布机运转，实现同步控制。通过卷布机原点接近开关信号和伺服电机自身产生的脉冲，记录卷布机运行的角度；通过大圆机计数接近开关信号和大圆机大盘安装的编码器，记录大圆机大盘运行的角度；当用点动按钮控制伺服电机带动卷布机运行之后，确认布面与卷布机牵引辊方向的初始水平位置，卷布机专用伺服记录上述水平位置时卷布机和大圆机大盘的角度，在运行过程中通过脉冲补偿，锁定卷布机和大圆机大盘的角度差保持不变。从而解决
现有技术中的大圆机电子卷布机因为安装了动力臂，会在一定程度上增加大圆机大盘的负载，进而增加大盘齿轮磨损；而当布卷收到比较大的卷径时，布卷重量的增加，惯性增大，卷布机在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，进而造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显；并且在需要收卷500公斤以上的大圆机设备上，大圆机主机的马达会因为功率不够，无法通过动力臂带动卷布机，同时，也没有空间安装更大的电机的问题。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的无动力臂的大圆机卷布机控制方法的流程示意图。
[0031]图2是本专利技术实施例提供的无动力臂的大圆机卷布机控制装置的模块示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无动力臂的大圆机卷布机控制方法,其特征在于，包括：实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。2.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，具体为：计算所述差值和所述预设角度差的差值；根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。3.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，在根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值之前，还包括：当接收到卷布机原点接近开关发送的第一信号时，记录卷布机当前的运行角度为第一角度；当接收到大圆机计数接近开关发送的第二信号时，记录大圆机大盘当前的运行角度为第二角度；根据公式ΔA＝|A1
‑
A2|计算所述第一角度和所述第二角度之间的角度差，生成预设角度差。4.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，还包括：当接收到点动按钮发送的点动信号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：周密，卢国成，张彦，
申请(专利权)人：庸博厦门电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：