一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机技术方案

本发明专利技术公开了一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机，系统包括：数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；数字千分表通过集线器连接至触摸屏；触摸屏连接至运控板；运控板通过驱动器连接至执行机构；执行机构与针筒传动连接；运控板用于实现如下步骤：接收触摸屏发送的位置信号；根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。本发明专利技术能够有效降低人员的维护成本和风险，增强了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机
本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机。
技术介绍
随着我国社会与经济的蓬勃发展，人民的生活质量获得显著改善，人们对纺织品质需求也越来越高。决定纺织品质的一个重要因素是保持针筒在设定的区域内位置不变。然而在长时间运行时会导致大圆机针筒垂直位置偏移以及旋转的角度发生偏移。因此需要每隔一段时间重新调整针筒到指定位置。传统的机械式针筒调节系统是将其中一个千分表放在台面上，使千分表测头触碰在针筒盘面上测量高度，另一个千分表测头触碰在推块上测量针筒旋转角度相对推块的位置，针筒位置需要机械工程师凭借经验手摇转轮重新调节针筒上下高度及左右的旋转角度。然而这种调节方式严重依赖于机械工程师的工作经验，且调节步骤过程较为繁琐，容易造成人身安全及机械损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机，以解决上述问题。本专利技术实施例提供了一种纬编机针筒位置智能调节系统，其包括：用于测量针筒位置的数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；其中：所述数字千分表通过所述集线器连接至所述触摸屏，以获取针筒的位置信息，并将所述位置信息经由所述集线器解析为位置信号后发送给所述触摸屏；所述触摸屏连接至所述运控板的信号输入端，其用于获取所述位置信号发送至所述运控板；所述运控板通过驱动器连接至所述执行机构；所述执行机构与所述针筒传动连接；>所述运控板被配置为通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：接收所述触摸屏发送的位置信号；所述位置信号包括针筒高度信息及旋转角度信息；根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。优选地，在根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点之前，还包括：接收用户通过触摸屏设定的基准点的信息；其中，所述基准点由用户在手动模式下通过触摸屏手动调整针筒位置生成。优选地，所述执行机构包括至少一个电机，所述电机包括伺服电机、步进电机、异步电机；所述数字千分表包括与针筒垂直面垂直的垂直数字千分表以及位于所述针筒左右两侧且与针筒水平面水平的水平数字千分表。优选地，所述电机包括升降电机；所述升降电机通过传动机构与所述针筒传动连接以控制所述针筒在垂直方向上运动；则当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，包括：当判断针筒的高度高于基准点超过预设的范围时，通过生成脉冲信号驱动所述升降电机运动到基准点，然后继续向下运动2倍的机械间隙长度，最后缓慢向上运动到基准点。优选地，当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，还包括：当判断针筒的高度低于基准点时，判断偏离值是否大于2倍的机械间隙长度；若是，则通过生成脉冲信号控制所述升降电机缓慢运动到基准点；若否，则通过生成脉冲信号控制所述升降电机先向下继续运动2倍的机械间隙长度，然后缓慢运动到基准点。优选地，所述电机还包括左旋转电机以及右旋转电机；所述左旋转电机通过电机连接套连接至左T头螺杆；所述右旋转电机通过电机连接套连接至右T头螺杆；所述左T头螺杆与右T头螺杆连接至针筒的推块；则当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，包括：当判断针筒旋转角度小于基准点时，控制左旋转电机带动左T头螺杆后退预定距离，再控制右旋转电机带动右T头螺杆前进直到针筒旋转角度到达基准点，然后左旋转电机带动左T头螺杆前进，直至左旋转电机的扭矩到达扭矩设定值，停止左旋转电机运动。优选地，当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，还包括：当判断针筒旋转角度大于基准点时，控制右旋转电机带动右T头螺杆后退预定距离，再控制左旋转电机带动左T头螺杆前进直到针筒旋转角度到达基准点，然后右旋转电机带动右T头螺杆前进，直至右旋转电机的扭矩到达扭矩设定值，停止右旋转电机运动。优选地，所述触摸屏上还用于实时显示当前针筒的位置，且通过485通讯把位置信号发送至运控板。本专利技术实施例还提供了一种纬编机针筒位置智能调节方法，其包括：数字千分表采集针筒的位置信息，并将所述位置信息经由集线器解析为位置信号后发送给触摸屏；触摸屏根据所述位置信号显示当前针筒的位置，并将所述位置信号发送至运控板；所述运控板根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点，并在确定所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。本专利技术实施例还提供了一种纬编机，其包括上述任意一项的纬编机针筒位置智能调节系统。上述一个实施例中，通过电机与数字千分表的配合替换手摇转轮实现针筒的自动调整，通过触摸屏实现针筒位置的实时反馈，并且能够实时调节至基准点位置。如此有效降低人员的维护成本和风险，增强了系统的可靠性。此外，本实施例的各个数据都能够实时反馈以及长时间存储，为后续的数据分析和数据收集提供了基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的纬编机针筒位置智能调节系统的硬件模块示意图。图2是本专利技术第一实施例提供的纬编机针筒位置升降结构图。图3是本专利技术第一实施例提供的纬编机针筒位置旋转结构图。图4是运控板的工作原理图。图5是本专利技术第二实施例提供的纬编机针筒位置智能调节方法的工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术第一实施例提供了一种纬编机针筒位置智能调节系统，其包括：用于测量针筒位置的数字千分表、集线器20、运控板40、触摸屏30、驱动器50以及执行机构60；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，包括：用于测量针筒位置的数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；其中：/n所述数字千分表通过所述集线器连接至所述触摸屏，以获取针筒的位置信息，并将所述位置信息经由所述集线器解析为位置信号后发送给所述触摸屏；/n所述触摸屏连接至所述运控板的信号输入端，其用于获取所述位置信号发送至所述运控板；/n所述运控板通过驱动器连接至所述执行机构；所述执行机构与所述针筒传动连接；/n所述运控板被配置为通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：/n接收所述触摸屏发送的位置信号；所述位置信号包括针筒高度信息及旋转角度信息；/n根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；/n当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，包括：用于测量针筒位置的数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；其中：
所述数字千分表通过所述集线器连接至所述触摸屏，以获取针筒的位置信息，并将所述位置信息经由所述集线器解析为位置信号后发送给所述触摸屏；
所述触摸屏连接至所述运控板的信号输入端，其用于获取所述位置信号发送至所述运控板；
所述运控板通过驱动器连接至所述执行机构；所述执行机构与所述针筒传动连接；
所述运控板被配置为通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：
接收所述触摸屏发送的位置信号；所述位置信号包括针筒高度信息及旋转角度信息；
根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；
当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置。


2.根据权利要求1所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，在根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点之前，还包括：
接收用户通过触摸屏设定的基准点的信息；其中，所述基准点由用户在手动模式下通过触摸屏手动调整针筒位置生成。


3.根据权利要求1所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，所述执行机构包括至少一个电机，所述电机包括伺服电机、步进电机、异步电机；
所述数字千分表包括与针筒垂直面垂直的垂直数字千分表以及位于所述针筒左右两侧且与针筒水平面水平的水平数字千分表。


4.根据权利要求3所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，所述电机包括升降电机；所述升降电机通过传动机构与所述针筒传动连接以控制所述针筒在垂直方向上运动；
则当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，包括：
当判断针筒的高度高于基准点超过预设的范围时，通过生成脉冲信号驱动所述升降电机运动到基准点，然后继续向下运动2倍的机械间隙长度，最后缓慢向上运动到基准点。


5.根据权利要求4所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，还包括：
当判断针筒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周密，张彦，田东林，王凯，
申请(专利权)人：庸博厦门电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35