一种摆布控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆布控制方法、装置及设备，方法包括：通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。本发明专利技术能够避免在布的两端出现褶皱。

【技术实现步骤摘要】
一种摆布控制方法、装置及设备
本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种摆布控制方法、装置及设备。
技术介绍
在布料的生产过程，随着布料从大圆机上连续的输送，需要将布料进行整齐的折叠，避免布料杂乱的堆放，从而造成布料褶皱，影响布料的品质。现有技术中，一般采用摆布机来实现布料的折叠摆放，摆布机在工作过程中，通过卷布电机带动罗拉旋转拉动布料，然后左右匀速摆动，使得布料在摊布面上实现整齐的堆叠。专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有的摆布机都为纯机械式，只能匀速运动，导致布料在两端处无法形成弧度，这容易出现布料直接被罗拉拉扯，使布料摊开过程中出现褶皱。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种摆布控制方法、装置及设备，以解决上述问题。本专利技术实施例提供了一种摆布控制方法，包括：通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。优选地，所述摆布电机为伺服电机；所述摆布机构为滑块；所述滑块能够在所述伺服电机的驱动下，在所述第一限位位置与所述第二限位位置之间做往返运动。优选地，还包括：当检测到所述滑块运动超过所述第一限位位置或者所述第二限位位置时，执行停机操作，并发出警报。本专利技术实施例还提供了一种摆布控制装置，包括：摆布驱动单元，用于通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；延时设置单元，用于在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；加速控制单元，用于在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；匀速控制单元，用于控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。本专利技术实施例还提供了一种摆布控制设备，包括运控板、摆布电机驱动器、摆布电机；所述摆布电机驱动器的一端连接所述运控板，另一端连接所述摆布电机；所述摆布电机的驱动端用于与待控制的摆布机上的摆布机构传动连接；其中，所述运控板内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述运控板执行以实现如上述的摆布控制方法。优选地，还包括触摸屏，所述触摸屏通过485与运控板连接以进行信息交互；所述触摸屏，用于接收用户设置的摆布机运行参数，并发送给所述运控板；所述运控板，用于接收触摸屏反馈的摆布机运行参数，通过与设定值比较，转化成脉冲信号，发送至摆布电机驱动器；所述摆布电机驱动器，用于根据所述脉冲信号驱动摆布电机的运行。优选地，还包括第一正转按键、第一反转按键及第一调速栏；所述第一正转按键、第一反转按键及第一调速栏与所述运控板连接；所述第一调速栏用于设定摆布电机的点动速度以调节摆布机构的运动速度；所述第一正转按键、第一反转按键用于设置所述摆布电机的转动方向；其中，当到达第一限位位置将会限制向左，第一正转按键无效；当到达第二限位位置处将会限制向右，第一反转开关无效。优选地，还包括卷布电机以及卷布电机驱动器；其中，所述卷布电机驱动器的一端连接所述运控板，另一端连接所述卷布电机；所述卷布电机的驱动端用于与待控制的摆布机上的卷布机构传动连接。优选地，还包括第二正转按键、第二反转按键及第二调速栏；所述第二正转按键、第二反转按键及第二调速栏与所述运控板连接；所述第二调速栏用于设定卷布电机的点动速度以调节下布速度；所述第二正转按键、第二反转按键用于设置所述卷布电机的转动方向，以控制收布或者放布。优选地，所述摆布电机以及所述卷布电机均为伺服电机或者步进电机。本实施例提供的摆布控制设备，通过在到达摆布机构两端的限位位置处延时，等待大圆机下布，让两端处接收更多的布料，这样可以使两端的布形成一个弧度，结束延时后，通过加速形成一个张力，使得限位处的圆弧布料能够够迅拉平，当到达指定位置切换成匀速让布匹拉动更加平滑直到另外一端，如此避免了摊布的两端出现褶皱的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的摆布控制设备的硬件模块示意图。图2是本专利技术第二实施例提供的摆布控制方法的流程示意图。图3是本专利技术第三实施例提供的摆布控制装置的模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种摆布控制设备100，其包括运控板10、摆布电机驱动器20以及摆布电机30；所述摆布电机驱动器20的一端连接所述运控板10，另一端连接所述摆布电机30；所述摆布电机30的驱动端用于与待控制的摆布机上的摆布机构传动连接。在本实施例中，待控制的摆布机一般的包括有下布机构、摆布机构以及摊布面。例如，下布机构可为罗拉，摆布机构可为滑块。在工作时，通过罗拉旋转形成张力使大圆机下的布能够顺利下拉，下拉出来的步通过摆布机的来回摆动，让布料能够在摊布面上折叠摊平。在本实施例中，所述摆布电机30可为伺服电机或者步进电机，则相应的，所述摆布电机驱动器20为伺服驱动器或者步进驱动器。其中，所述摆布电机30的驱动端可与所述摆布机的摆布机构传动连接，从而控制所述摆布机构在一定的区间内做摆动或者往返移动，进而实现摊布。其中，可以理解的是，为了实现所述摆布电机30与所述摆布机构的传动连接，可能需要根据实际需要设置必要的传动件，例如，齿轮组、丝杆等，本专利技术在此不做赘述。在本实施例中，所述运控板10可通过摆布电机驱动器20来控制所述摆布电机30的动作。具体地，所述运控板10可向所述摆布电机驱动器20发送脉冲信号，所述摆布电机驱动器20根据所述脉冲信号控制所述摆布电机30的转动步数以及工作频率，进而所述摆布电机30控制所述摆布机构的摆动速度以及摆动距离。特别的，如图2所示，在本实施例中，为了避免布料摊开过程中出现褶皱的问题，本实施例的运控板10通过如下步骤来控制所述摆布电机30的工作：S101，通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置。在本实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆布控制方法，其特征在于，包括：/n通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；/n在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；/n在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；/n控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆布控制方法，其特征在于，包括：
通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；
在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；
在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；
控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。


2.根据权利要求1所述的摆布控制方法，其特征在于，所述摆布电机为伺服电机；所述摆布机构为滑块；所述滑块能够在所述伺服电机的驱动下，在所述第一限位位置与所述第二限位位置之间做往返运动。


3.根据权利要求2所述的摆布控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述滑块运动超过所述第一限位位置或者所述第二限位位置时，执行停机操作，并发出警报。


4.一种摆布控制装置，其特征在于，包括：
摆布驱动单元，用于通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；
延时设置单元，用于在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；
加速控制单元，用于在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；
匀速控制单元，用于控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。


5.一种摆布控制设备，其特征在于，包括运控板、摆布电机驱动器、摆布电机；所述摆布电机驱动器的一端连接所述运控板，另一端连接所述摆布电机；所述摆布电机的驱动端用于与待控制的摆布机上的摆布机构传动连接；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周密，张彦，田东林，王凯，
申请(专利权)人：庸博厦门电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35