本发明专利技术提供了一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质，涉及纺织机械技术领域，包括：实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定编码器的状态。旨在解决现市面上的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停止运行，会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布的情况，进而导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失。给使用者造成大量损失。给使用者造成大量损失。
【技术实现步骤摘要】
一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及纺织机械
，具体涉及一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]大圆机电子卷布机，学名针织圆形纬编机电子卷布机，是一种常见的纺织辅助设备；现市面上常用的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停止运行，在这种情况下，大圆机主机进行下布，但是由于卷布机没有编码器信号，因此不能跟随大圆机主机进行卷布，进而会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布(浮布)的情况，此时，布料有可能卷进针筒，导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失。
[0003]有鉴于此，提出本申请。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质，能够有效解决现有技术中的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停止运行，会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布的情况，进而导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失的问题。
[0005]本专利技术公开了一种卷布机编码器故障检测方法,包括：
[0006]实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；
[0007]获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；
[0008]根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；
[0009]获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定主编码器的状态。
[0010]优选地，在获取由计数器采集到的大圆机大盘的计数信号之后，还包括：
[0011]按照预设顺序对所述计数信号进行记录。
[0012]优选地，所述运动信息包括卷布机主轴的运转速度脉冲信号和角度脉冲信号。
[0013]优选地，根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差，具体为：
[0014]根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，并进行记录；
[0015]获取多组所述主轴脉冲差值，并进行求差处理，生成实时脉冲偏差。
[0016]优选地，根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，具体为：
[0017]当判断到所述计数信号的记录值为第一预设值时，直接记录当前编码器采集的实际脉冲值；
[0018]当判断到所述计数信号的记录值为第二预设值时，根据公式ΔP1＝P2
‑
P1进行计
算，其中，P2为本次编码器采集的实际脉冲值，P1计数器信号为第一预设值时记录的脉冲值，ΔP1为计数器信号为第二预设值时，计算的第一脉冲差值；
[0019]当判断到所述计数信号的记录值为第三预设值时，根据公式ΔP2＝P3
‑
P2进行计算，其中，P3为本次实际脉冲值，P2计数器信号为第二预设值时记录的脉冲值，ΔP2为计数器信号为第三预设值时，计算的第二脉冲差值；
[0020]当判断到所述计数信号的记录值为第四预设值时，根据公式ΔP＝|ΔP2
‑
ΔP1|进行计算，其中，ΔP2为计数器信号为第三预设值时，计算的第二脉冲差值，ΔP1为计数器信号为第二预设值时，计算的第一脉冲差值，ΔP为计数器信号为第四预设值时，第二脉冲差值减去第一脉冲差值计算所得的实时脉冲偏差绝对值，生成主轴脉冲差值。
[0021]优选地，获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定编码器的状态，具体为：
[0022]将所述实时脉冲偏差与所述脉冲偏差期望值进行对比，生成对比结果；
[0023]根据所述对比结果，输出编码器的状态信号。
[0024]优选地，将所述实时脉冲偏差与预设脉冲偏差期望值进行对比，生成对比结果，具体为：
[0025]判断所述实时脉冲偏差是否大于所述脉冲偏差期望值；
[0026]若是，生成对比结果；
[0027]若否，继续获取下一次所述实时脉冲偏差，并进行比较。
[0028]本专利技术还公开了一种卷布机编码器故障检测装置，包括：
[0029]运动信息获取单元，用于实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；
[0030]计数信号获取单元，用于获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；
[0031]实时脉冲偏差生成单元，用于根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；
[0032]状态确定单元，用于获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定主编码器的状态。
[0033]本专利技术还公开了一种卷布机编码器故障检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的一种卷布机编码器故障检测方法。
[0034]本专利技术还公开了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种卷布机编码器故障检测方法。
[0035]综上所述，本实施例提供的一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质，实时获取大圆机主轴的运动信息和大圆机大盘的计数信号，并根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差，将所述实时脉冲偏差与预设脉冲偏差期望值进行比较，确定编码器的状态，进而避免电子卷布机由于编码器故障而导致卷布机不跟随或者不完全跟随主轴运转，导致卷布冒布，损坏织针，对机台使用者造成巨大损失的情况；从而解决现有技术中的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停
止运行，会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布的情况，进而导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失的问题。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种卷布机编码器故障检测方法的流程示意图。
[0037]图2是本专利技术实施例提供的卷布机的结构示意图.
[0038]图3是本专利技术实施例提供的一种卷布机编码器故障检测装置的模块示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]以下结合附图对本专利技术的具体实施例做本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷布机编码器故障检测方法,其特征在于，包括：实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定主编码器的状态。2.根据权利要求1所述的一种卷布机编码器故障检测方法，其特征在于，在获取由计数器采集到的大圆机大盘的计数信号之后，还包括：按照预设顺序对所述计数信号进行记录。3.根据权利要求1所述的一种卷布机编码器故障检测方法，其特征在于，所述运动信息包括卷布机主轴的运转速度脉冲信号和角度脉冲信号。4.根据权利要求2所述的一种卷布机编码器故障检测方法，其特征在于，根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差，具体为：根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，并进行记录；获取多组所述主轴脉冲差值，并进行求差处理，生成实时脉冲偏差。5.根据权利要求4所述的一种卷布机编码器故障检测方法，其特征在于，根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，具体为：当判断到所述计数信号的记录值为第一预设值时，直接记录当前编码器采集的实际脉冲值；当判断到所述计数信号的记录值为第二预设值时，根据公式ΔP1＝P2
‑
P1进行计算，其中，P2为本次编码器采集的实际脉冲值，P1计数器信号为第一预设值时记录的脉冲值，
△
P1为计数器信号为第二预设值时，计算的第一脉冲差值；当判断到所述计数信号的记录值为第三预设值时，根据公式ΔP2＝P3
‑
P2进行计算，其中，P3为本次实际脉冲值，P2计数器信号为第二预设值时记录的脉冲值，
△
P2为计数器信号为第三预设值时，计算的第二脉冲差值；当判断到所述计数信号的记录值为第四预设值时，根据公式ΔP＝|ΔP2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周密，卢国成，张彦，林久洲，
申请(专利权)人：庸博厦门电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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