一种无人机光电瞄准器的安装结构制造技术

本发明专利技术属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，同时，其最小调节角度也可以实现变化以满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。瞄准器的瞄准方向的调节需求。瞄准器的瞄准方向的调节需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机光电瞄准器的安装结构


[0001]本专利技术属于无人机设备
，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构。

技术介绍

[0002]一些特殊功能的无人机上配备有光电瞄准器设备，但是多数光电瞄准器在无人机上安装都采用固定安装的形式，也有一部分光电瞄准器在安装时是通过旋转盘来转动光电瞄准器的瞄准方向。
[0003]由于无人机的体积小、载重量低的特性，带有旋转盘来控制光电瞄准器瞄准方向的无人机上，往往采用体积较小的旋转盘，如此就造成了光电瞄准器最低转动角度比较大，而通过若干齿轮组合来调节降低最低转动较低时，则存在瞄准方向调节速度慢的问题。无法满足无人机在不同使用场景下对最低转动角度和瞄准方向调节速度慢的需要。
[0004]因此，有必要设计一种能够实现瞄准速度和最低转动角度能够自由变换的安装结构。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种无人机光电瞄准器的安装结构。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁平钢芯采用钢制的扁平长条，塑料外套的截面呈工字型并包覆于扁平钢芯外；在扁形轨道的前侧设置有前脊条和前拉绳，若干前脊条相间设置且均固定连接于扁形轨道的前侧面，前拉绳的一端与扁形轨道的左端固连，前拉绳的另一端穿过全部前脊条并从扁形轨道的右端伸出；在扁形轨道的后侧设置有后连接桩和后拉绳，若干后连接桩相间设置且均固定连接于扁形轨道的后侧面，后拉绳的一端与扁形轨道的右端固连，后拉绳的另一端穿过全部后连接桩并从扁形轨道的左端伸出；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。
[0007]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述滑动台的下方设置有滑动块，所述滑动块的后侧设置有轨道槽，在轨道槽的上侧壁和下侧壁上分别设置有咬合槽；所述扁形轨道的上侧和下侧均设置有与所述咬合槽咬合配合的限位凸棱。
[0008]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述滑动台上设置有滑动电机，所述滑动电机的滑动电机轴上连接有滑动齿轮；在滑动齿轮外周面上从上至下依次设置有外齿
纹、环槽和硅胶环套；在扁形轨道的后侧面上还设置有条形齿纹和防滑轨面；所述外齿纹啮合于条形齿纹，所述硅胶环套摩擦接触于防滑轨面。
[0009]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述牵引机构包括封装壳、伸缩电机、导向轮和拉紧轮；所述封装壳朝向于扁形轨道的侧面设置有引绳口，所述引绳口的内侧设置有导向轮；所述伸缩电机固定于所述封装壳内；所述伸缩电机的伸缩轴上可转动的连接有轮架；所述拉紧轮可转动的设置于轮架上；所述前拉绳或后拉绳从引绳口伸入的一端先后连接绕经导向轮和拉紧轮并固定于封装壳的前侧壁上。
[0010]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述牵引机构远离扁形轨道的一侧设置有俯仰调节臂；所述俯仰调节臂的后端设置有弧形齿部；在该俯仰调节臂的后端处设置有俯仰调节电机，所述俯仰调节电机的转轴上连接有与弧形齿部啮合的俯仰驱动齿轮。
[0011]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述俯仰调节臂包括前臂杆和弧形齿件；所述前臂杆的前端左侧或右侧固定有俯仰轴；前臂杆的中部设置有螺钉孔；所述前臂杆的后端处设置有第一腰形孔和第一圆孔；所述弧形齿件的柄杆前端设置有第二腰形孔和第二圆孔；第一腰形孔与第二圆孔通过螺栓固定，第二腰形孔与第一圆孔也通过螺栓固定；所述弧形齿部设置于柄杆的后端；所述弧形齿部的弧心位于俯仰轴处。
[0012]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：两个牵引机构处均可转动的连接有L形支架；位于扁形轨道右端的L形支架可滑动的连接在一导轨上，以在扁形轨道曲率增大或缩小时随扁形轨道的右端移动。
[0013]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述扁形轨道外设置有外壳体，所述外壳体的前侧设置有开口，在该开口处设置有向前鼓出的透明罩；扁形轨道左端的L形支架固定在外壳体的开口的左内侧；所述导轨设置于外壳体的开口的右内侧。
[0014]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：光电瞄准器的前端朝向于透明罩。
[0015]作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述扁形轨道向前弯曲或向后弯曲的曲率半径不低于2m。
[0016]本专利技术的有益效果为：本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，由于扁形轨道的曲率可通过前拉绳和后拉绳进行控制，因此，其最小调节角度也可以实现变化，从而满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本方案中无人机光电瞄准器的安装结构内部结构图；图2是扁形轨道的截面结构图；图3是滑动块的结构示意图；图4是滑动齿轮、滑动块和扁形轨道的配合结构图；图5是牵引机构的内部结构图；图6是俯仰调节臂的结构示意图。
[0019]图中：1
‑
俯仰调节电机；11
‑
俯仰驱动齿轮；2
‑
俯仰调节臂；21
‑
俯仰轴；22
‑
前臂杆；
221
‑
第一腰形孔；222
‑
螺钉孔；23
‑
弧形齿件；231
‑
第一圆孔；232
‑
弧形齿部；3
‑
光电瞄准器；4
‑
滑动台；5
‑
滑动电机；51
‑
滑动电机轴；52
‑
滑动齿轮；521
‑
外齿纹；522
‑
环槽；523
‑
硅胶环套；6
‑
扁形轨道；61
‑
限位凸棱；62
‑
扁平钢芯；63
‑
前脊条；64
‑
前拉绳；65
‑
后拉绳；66
‑
后连接桩；67
‑
条形齿纹；68
‑
防滑轨面；7
‑
牵引机构；71
‑
封装壳；72
‑
伸缩电机；73
‑
导向轮；74
‑
拉紧轮；8
‑
滑动块；81
‑
轨道槽；82
‑
咬合槽；9
‑
外壳体；91
‑
透明罩；92
‑
导轨；93
‑
L形支架。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：包括扁形轨道（6）、牵引机构（7）和滑动台（4）；所述扁形轨道（6）包括扁平钢芯（62）和塑料外套；所述扁平钢芯（62）采用钢制的扁平长条，塑料外套的截面呈工字型并包覆于扁平钢芯（62）外；在扁形轨道（6）的前侧设置有前脊条（63）和前拉绳（64），若干前脊条（63）相间设置且均固定连接于扁形轨道（6）的前侧面，前拉绳（64）的一端与扁形轨道（6）的左端固连，前拉绳（64）的另一端穿过全部前脊条（63）并从扁形轨道（6）的右端伸出；在扁形轨道（6）的后侧设置有后连接桩（66）和后拉绳（65），若干后连接桩（66）相间设置且均固定连接于扁形轨道（6）的后侧面，后拉绳（65）的一端与扁形轨道（6）的右端固连，后拉绳（65）的另一端穿过全部后连接桩（66）并从扁形轨道（6）的左端伸出；所述扁形轨道（6）的两端分别设置有牵引机构（7）；前拉绳（64）的另一端连接到一个牵引机构（7）上，并受其牵引以使扁形轨道（6）向前弯曲；后拉绳（65）的另一端连接到另一个牵引机构（7）上，并受其牵引以使扁形轨道（6）向后弯曲；所述滑动台（4）可滑动的设置于扁形轨道（6）上，并能够沿扁形轨道（6）的长度方向滑动；滑动台（4）用于光电瞄准器（3）的安装。2.根据权利要求1所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述滑动台（4）的下方设置有滑动块（8），所述滑动块（8）的后侧设置有轨道槽（81），在轨道槽（81）的上侧壁和下侧壁上分别设置有咬合槽（82）；所述扁形轨道（6）的上侧和下侧均设置有与所述咬合槽（82）咬合配合的限位凸棱（61）。3.根据权利要求2所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述滑动台（4）上设置有滑动电机（5），所述滑动电机（5）的滑动电机轴（51）上连接有滑动齿轮（52）；在滑动齿轮（52）外周面上从上至下依次设置有外齿纹（521）、环槽（522）和硅胶环套（523）；在扁形轨道（6）的后侧面上还设置有条形齿纹（67）和防滑轨面（68）；所述外齿纹（521）啮合于条形齿纹（67），所述硅胶环套（523）摩擦接触于防滑轨面（68）。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述牵引机构（7）包括封装壳（71）、伸缩电机（72）、导向轮（73）和拉紧轮（74）；所述封装壳（71）朝向于扁形轨道（6）的侧面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘兵，刘家锟，陈文枫，
申请(专利权)人：成都庆龙航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：