本发明专利技术提供罐的制造装置以及制造方法。罐的制造装置具备：线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，该内胆具有圆筒状部和设于圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；纤维供给器，沿着内胆的旋转轴方向往返移动而将纤维向内胆供给；第一储线器辊，以旋转轴能够移动的方式构成；速度控制部，对作为从线轴供给纤维的速度的供给速度进行控制；计算部，基于使用纤维供给器的在内胆的旋转轴方向上的位置和圆顶部的半径而算出的圆顶部中的纤维的缠绕位置，来算出作为供给速度而推定的推定供给速度；以及第一取得部，取得与第一储线器辊中的纤维的张力有关的第一张力信息，速度控制部基于推定供给速度和第一张力信息来控制供给速度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
罐的制造装置以及制造方法
[0001]本公开涉及罐的制造装置以及制造方法。
技术介绍
[0002]作为罐的制造方法，有将纤维缠绕于罐的外廓的方法。例如，专利文献1中记载了一种使在供给纤维的线轴与罐之间设置的储线器辊的旋转轴移动而一边调整纤维的张力一边向罐缠绕的技术。由此，能够抑制纤维的张力变动，抑制纤维相对于罐的卷绕偏差。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
196817号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]从线轴送出纤维的速度基于测定出实测的速度的张力，通过反馈控制来进行控制。因此，在期望的速度与实际的速度之差在短时间的期间内较大地变动的情况下，从线轴送出纤维的速度的控制有可能产生延迟。因此，无法使供给速度变大，难以使罐的制造高速化。
[0008]用于解决技术问题的手段
[0009]本公开为了解决上述的课题而完成，能够作为以下的方式来实现。
[0010](1)根据本公开的一方式，提供一种罐的制造装置。该制造装置为罐的制造装置，具备：线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，所述内胆具有圆筒状部和设于所述圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；纤维供给器，位于所述线轴与所述内胆之间的纤维供给路，沿着所述内胆的旋转轴方向往返移动而将所述纤维向所述内胆供给；第一储线器辊，位于所述线轴与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第二储线器辊，位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第一调整部，使所述第一储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；第二调整部，使所述第二储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；速度控制部，使所述线轴旋转而控制作为从所述线轴供给所述纤维的速度的供给速度；计算部，基于使用所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置和所述圆顶部的半径而算出的所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，来算出作为所述供给速度而推定的推定供给速度；第一取得部，取得与所述第一储线器辊中的所述纤维的张力有关的第一张力信息；以及第二取得部，取得与所述第二储线器辊中的所述纤维的张力有关的第二张力信息。所述速度控制部基于所述推定供给速度、所述第一张力信息和所述第二张力信息来控制所述供给速度。
[0011]根据该方式的制造装置，计算部基于使用纤维供给器的在内胆的旋转轴方向上的位置和圆顶部的半径而算出的圆顶部中的纤维的缠绕位置来预先算出推定供给速度，因此
与未预先算出推定供给速度而基于张力信息来进行控制的情况相比，能够减小供给速度的响应延迟。因此，能够增大供给速度，因此能够使罐的制造高速化。
[0012](2)在上述方式的制造装置中，可以是，所述计算部通过下面的数学式(1)来算出所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，通过下面的数学式(2)来算出所述推定供给速度。
[0013]【数学式(1)】
[0014][0015]r是所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置。
[0016]r0是所述圆顶部的半径。
[0017]x是所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置。
[0018]a是距所述圆筒状部的在所述内胆的旋转轴方向上的中央的长度。
[0019]【数学式(2)】
[0020][0021]N是所述内胆的每单位时间的转数。
[0022]l是从所述线轴到所述内胆为止的所述纤维的路径的长度。
[0023]L是从所述线轴到所述纤维供给器为止的所述纤维的路径的长度。
[0024]y是所述纤维的送出方向上的从所述纤维供给器到所述内胆为止的距离。
[0025]根据这一方案，由于高精度地算出圆顶部中的纤维的缠绕位置，因此能够高精度地算出推定供给速度。
[0026](3)在上述方式的制造装置中，可以是，所述计算部基于所述第一储线器辊的移动速度来对算出的所述推定供给速度进行校正。
[0027]根据这一方案，能够更高精度地算出推定供给速度。
[0028](4)在上述方式的制造装置中，可以是，所述控制部从记录了第一动作数据的存储介质读取所述第一动作数据，使用所述第一动作数据来控制所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动，所述第一动作数据是所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动的时序下的动作数据。
[0029]根据这一方案，与实时运算动作数据的情况相比，能够使内胆和纤维供给器的动作高速化。并且，能够使用相同的第一动作数据来制造多个罐，因此在产生品质不良的情况下容易追查主要原因。
[0030](5)在上述方式的制造装置中，可以是，所述制造装置还具备主动储线器，所述主动储线器位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，对所述纤维供给路的长度进行变更，所述控制部从记录了第二动作数据的存储介质读取所述第二动作数据，
使用所述第二动作数据来控制所述主动储线器，所述第二动作数据是基于所述推定供给速度而决定的所述主动储线器的时序下的动作数据。
[0031]第二动作数据基于推定供给速度来决定。因此，根据这一方案，能够省略在实际制造罐的同时决定主动储线器的时序下的动作数据这样的工序。
[0032](6)在上述方式的制造装置中，可以是，所述制造装置具备：第二储线器辊，位于所述第一储线器辊与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第二调整部，使所述第二储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；张力区划部，将所述纤维的张力的区间分成所述第一储线器辊所处的第一张力区间和所述第二储线器辊所处的第二张力区间；以及第二取得部，取得与所述第二储线器辊中的所述纤维的张力有关的第二张力信息，所述速度控制部基于所述推定供给速度、所述第一张力信息和所述第二张力信息来控制所述供给速度。
[0033]速度控制部使用各个张力区间中的张力信息来进行供给速度的控制，因此能够高精度地进行供给速度的控制。
[0034]需要说明的是，本公开能够以各种各样的方式实现，例如能够以罐的制造系统、从线轴供给纤维的速度的控制方法等方案实现。
附图说明
[0035]图1是示出罐的制造装置的一例的说明图。
[0036]图2是示出纤维束经由纤维供给器向内胆缠绕的状态的图。
[0037]图3是示出供给速度控制处理的一例的流程图。
[0038]图4是示出第一数据生成处理的一例的流程图。
[0039]图5是示出纤维供给器
·
罐控制处理的一例的流程图。
[0040]图6是示出第二数据生成处理的一例的流程图。
[0041]图7是示出主动储线器控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0042]A.第一实施方式：
[0043]图1是示出本实施方式的罐的制造装置100的一例的说明图。制造装置100具备纤维卷出部20、张力区划部30、纤维本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐的制造装置，具备：线轴，供给向旋转的内胆缠绕的纤维，所述内胆具有圆筒状部和设于所述圆筒状部的两端的大致半球面形状的圆顶部；纤维供给器，位于所述线轴与所述内胆之间的纤维供给路，沿着所述内胆的旋转轴方向往返移动而将所述纤维向所述内胆供给；第一储线器辊，位于所述线轴与所述纤维供给器之间的纤维供给路，以旋转轴能够移动的方式构成；第一调整部，使所述第一储线器辊的旋转轴旋转移动而调整所述纤维的张力；控制部，使所述线轴旋转而控制作为从所述线轴供给所述纤维的速度的供给速度；计算部，基于使用所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置和所述圆顶部的半径而算出的所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，来算出作为所述供给速度而推定的推定供给速度；以及第一取得部，取得与所述第一储线器辊中的所述纤维的张力有关的第一张力信息，所述控制部基于所述推定供给速度和所述第一张力信息来控制所述供给速度。2.根据权利要求1所述的罐的制造装置，其中，所述计算部通过下面的数学式(1)来算出所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，通过下面的数学式(2)来算出所述推定供给速度，【数学式(1)】r是所述圆顶部中的所述纤维的缠绕位置，r0是所述圆顶部的半径，x是所述纤维供给器的在所述内胆的旋转轴方向上的位置，a是距所述圆筒状部的在所述内胆的旋转轴方向上的中央的长度，【数学式(2)】N是所述内胆的每单位时间的转数，l是从所述线轴到所述内胆为止的所述纤维的路径的长度，L是从所述线轴到所述纤维供给器为止的所述纤维的路径的长度，y是所述纤维的送出方向上的从所述纤维供给器到所述内胆为止的距离。3.根据权利要求1或2所述的罐的制造装置，其中，所述计算部基于所述第一储线器辊的移动速度来对算出的所述推定供给速度进行校
正。4.根据权利要求1～3中任一项所述的罐的制造装置，其中，所述控制部从记录了第一动作数据的存储介质读取所述第一动作数据，使用所述第一动作数据来控制所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动，所述第一动作数据是所述内胆的旋转和所述纤维供给器的往返移动的时序下的动作数据。5.根据权利要求1～4中任一项所述的罐的制造装置，其中，所述制造装置还具备主动储线器，所述主动储线器位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：榊原范人，泽边航，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。