一种无人车及无人配送系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明专利技术提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。现物流柜的快速装卸。现物流柜的快速装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车及无人配送系统


[0001]本申请涉及无人物流领域，更具体地说，涉及一种无人车及无人配送系统。

技术介绍

[0002]现有的无人车，一般都带有底盘，底盘一般是由纵梁和横梁等连接形成的框架式结构；由于纵梁和横梁会形成干涉，导致车上装载的物流柜无法直接穿过底盘下降至地面。
[0003]现有技术中虽然也出现了一些能将物流柜降至地面的方案，如申请号为CN204100710583.6，专利名称为一种无人车车架及无人车的中国专利，公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。需要装卸物流柜时，由于车架本体底部开口，因此锁紧组件解锁后，升降驱动件可以带动物流柜下降至地面。
[0004]该方案中，虽然可以将物流柜降至地面，但是物流柜与地面之间仍然相隔了一个托架，装卸物流柜时会产生以下问题：
[0005]其一，装载物流柜时，需要把物流柜运输至托架上再进行固定。当采用无人配送机器人搬运物流柜时，需要借助斜坡等结构辅助机器人移动至托架上，但是机器人在斜坡上移动时，容易重心不稳，导致物流柜倾倒，带来安全隐患；
[0006]其二，卸载物流柜时，需要借助人力或叉车将物流柜从托架上搬运至地面上，或者在物流柜上增加滚轮和动力驱动装置，借助斜坡等结构实现物流柜的下车。
[0007]以上方式，要么对物流柜的性能、结构要求较高，要么需要人工参与，使得物流柜装卸不方便。
专利
技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种无人车及无人配送系统，以解决现有技术中存在的物流柜装卸不方便的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案是：
[0010]第一方面，提供一种无人车，包括车体，所述车体具有间隔设置的第一车架和第二车架，以及连接所述第一车架和第二车架的连接架，所述第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，所述容纳腔的底部设有开口，所述第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，所述车载挂具收容于所述容纳腔内。
[0011]在一个实施例中，所述无人车还包括设于所述车体上并对称布置于所述车载挂具两端的升降平台，所述升降平台包括相互配合的升降组件和锁紧组件，所述升降组件连接所述车载挂具并驱动所述车载挂具上下移动，所述锁紧组件设置于所述升降组件上方，用于锁紧和解锁所述升降组件。
[0012]在一个实施例中，所述车载挂具包括：
[0013]背挂支架，一端连接于所述第一车架、另一端连接于所述第二车架；
[0014]悬挂组件，可拆卸地安装于所述背挂支架的中部。
[0015]在一个实施例中，所述背挂支架包括：
[0016]工字梁，两端分别与所述车体可拆卸连接；
[0017]移动横梁，设于所述工字梁的中部，且两端与所述工字梁可拆卸连接，在预设范围内上下调整；
[0018]固定横梁，两端与所述工字梁固定连接。
[0019]在一个实施例中，所述悬挂组件包括：
[0020]导正挂钩，两个为一组，设置于所述移动横梁的侧壁；
[0021]传感器组件，分别设置于所述移动横梁的侧壁和所述固定横梁的侧壁；
[0022]导正锥块，设置于所述固定横梁的侧壁，与所述导正挂钩配合使用；
[0023]光学引导板，设置于所述移动横梁侧壁且位于一组所述导正挂钩之间；
[0024]缓冲块，设置于所述固定横梁的侧壁。
[0025]在一个实施例中，所述导正挂钩包括一体成型的挂钩固定板和挂钩承载板，所述挂钩承载板侧边开设有挂钩限位槽，所述挂钩限位槽包括挂钩承载面以及布设于所述挂钩承载面两侧的挂钩纠偏面。
[0026]在一个实施例中，所述导正锥块包括相互垂直的锥块固定板和锥块承载板，所述锥块承载板侧边开设有锥块限位槽，所述锥块限位槽包括锥块承载面以及布设于所述锥块承载面两侧的锥块纠偏面。
[0027]在一个实施例中，所述锥块固定板还包括设于所述锥块固定板远离所述锥块承载板一侧的辅助定位块。
[0028]在一个实施例中，所述车载挂具设于所述容纳腔的中部，或者所述车载挂具设于所述容纳腔的一侧。
[0029]在一个实施例中，所述无人车还包括感知系统，所述感知系统包括设置于所述连接架上端的顶部雷达、设置于所述第一车架两侧的侧部雷达、设置于所述第一车架前侧的前视相机、设置于所述第一车架和第二车架两侧的侧视相机以及设置于所述车体四周的超声波雷达。
[0030]第二方面，提供一种无人配送系统，包括转运机器人以及如前文任一项所述的无人车，所述转运机器人包括：
[0031]移动底盘以及设于所述移动底盘上方的物流柜，所述移动底盘具有用于驱动所述物流柜升降的升降机构。
[0032]与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：
[0033]本专利技术提供的无人车，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
[0034]本专利技术提供的无人配送系统包含了上述的无人车，因此也具有上述优点。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的无人车的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的升降平台的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的车载挂具的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的导正挂钩的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的导正锥块的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术其中一个实施例中车载挂具的位置示意图；
[0042]图7是本专利技术另一实施例中车载挂具的位置示意图；
[0043]图8是本专利技术实施例提供的转运机器人的结构示意图。
[0044]图中各附图标记为：
[0045]100、车体；
[0046]1、第一车架；2、第二车架；3、连接架；4、车载挂具；5、容纳腔；6、开口；7、升降平台；8、移动底盘；9、物流柜；10、前轮组件；11、后轮组件；12、顶部雷达；13、侧部雷达；14、前视相机；15、侧视相机；16、超声波雷达；
[0047]411、工字梁；412、移动横梁；413、固定横梁；421、导正挂钩；422、传感器组件；423、导正锥块；424、光学引导板；425、缓冲块；71、升降组件；72、锁紧组件；81、升降机构；
[0048]4211、挂钩固定板；4212、挂钩承载板；4213、挂钩限位槽；4214、挂钩承载面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，包括车体(100)，其特征在于，所述车体(100)具有间隔设置的第一车架(1)和第二车架(2)以及连接所述第一车架(1)和第二车架(2)的连接架(3)，所述第一车架(1)与第二车架(2)中间设有贯通的容纳腔(5)，所述容纳腔(5)的底部设有开口(6)，所述第一车架(1)和第二车架(2)之间设置有车载挂具(4)，所述车载挂具(4)收容于所述容纳腔(5)内。2.如权利要求1所述无人车，其特征在于，还包括设于所述车体(100)上并对称布置于所述车载挂具(4)两端的升降平台(7)，所述升降平台(7)包括相互配合的升降组件(71)和锁紧组件(72)，所述升降组件(71)连接所述车载挂具(4)并驱动所述车载挂具(4)上下移动，所述锁紧组件(72)设置于所述升降组件(71)上方，用于锁紧和解锁所述升降组件(71)。3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述车载挂具(4)包括：背挂支架(41)，一端连接于所述第一车架(1)、另一端连接于所述第二车架(2)；悬挂组件(42)，可拆卸地安装于所述背挂支架(41)的中部。4.如权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述背挂支架(41)包括：工字梁(411)，两端分别与所述车体(100)可拆卸连接；移动横梁(412)，设于所述工字梁(411)的中部，且两端与所述工字梁(411)可拆卸连接，在预设范围内上下调整；固定横梁(413)，两端与所述工字梁(411)固定连接。5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述悬挂组件(42)包括：导正挂钩(421)，两个为一组，设置于所述移动横梁(412)的侧壁；传感器组件(422)，分别设置于所述移动横梁(412)的侧壁和所述固定横梁(413)的侧壁；导正锥块(423)，设置于所述固定横梁(413)的侧壁，与所述导正挂钩(421)配合使用；光学引导板(424)，设置于所述移动横梁(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，渠军，胡瑞琦，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：