本实用新型专利技术提供了一种多功能标定器及手术器具标定装置，其中多功能标定器包括：标定器主体，设有用于与髋臼锉连杆连接的第一连接部、用于与骨探针连接的第二连接部，以及用于与髋臼杯打入器连接的第三连接部，第一连接部、第二连接部和第三连接部沿标定器主体的长度方向布置；至少三个架体，设于标定器主体上并且朝不同方向延伸，每一架体上设有用于标定的标定件；通过采用上述技术方案，髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器能够与同一个标定器主体连接，并且利用标定器主体上的多个标定件进行位置标定，避免了髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器分别需要不同标器主体进行标定，减少了因不同标定器主体的标定结果需要传递而引起的精度下降问题。起的精度下降问题。起的精度下降问题。
【技术实现步骤摘要】
多功能标定器及手术器具标定装置
[0001]本技术涉及手术器具标定装置的
，更具体地说，是涉及一种多功能标定器及手术器具标定装置。
技术介绍
[0002]机器人辅助髋关节手术系统工作时需对多个手术器具进行位置标定以提高系统精度。现有技术是使用单一标定器对其中一个手术器具进行一次标定并将标定结果传递给其他手术器具，而标定结果的传递会造成精度下降，影响机器人辅助髋关节手术系统的工作状态。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多功能标定器及手术器具标定装置，以解决现有技术中存在的机器人辅助髋关节手术系统中对多个手术器具标定时因标定结果传递而造成精度下降的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种多功能标定器，包括：
[0006]标定器主体，设有用于与髋臼锉连杆连接的第一连接部、用于与骨探针连接的第二连接部，以及用于与髋臼杯打入器连接的第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部沿所述标定器主体的长度方向布置；
[0007]至少三个架体，设于所述标定器主体上并且在同一平面内朝不同方向延伸，每一所述架体上设有用于标定的标定件。
[0008]通过采用上述技术方案，髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器能够与同一个标定器主体连接，并且利用标定器主体上的多个标定件进行位置标定，避免了髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器分别需要不同标器主体进行标定，减少了因不同标定器主体的标定结果需要传递而引起的精度下降问题。
[0009]在一个实施例中，所述第一连接部为设于所述标定器主体上用于与所述髋臼锉连杆的连接头连接的十字轴，所述十字轴包括轴主体以及设于所述轴主体上的第一定位轴和与所述第一定位轴垂直的第二定位轴，所述第一定位轴与所述第二定位轴垂直于所述标定器主体的长度方向。
[0010]通过采用上述技术方案，第一连接部的结构与髋臼锉连杆的连接头匹配并且连接，使得第一连接部与髋臼锉连杆易于连接，方便两者的连接。
[0011]在一个实施例中，所述第二连接部为设于所述标定器主体上的用于与骨探针的针头插接配合的锥型孔，所述锥型孔的深度方向平行于所述标定器主体的长度方向。
[0012]通过采用上述技术方案，第二连接部的结构与骨探针的针头匹配并且连接，使得第二连接部与骨探针易于连接，方便两者的连接。
[0013]在一个实施例中，所述第二连接部为用于与骨探针的针头插接配合的锥型孔，所
述锥型孔开设于所述轴主体上并且位于所述第一定位轴和所述第二定位轴的相交部分。
[0014]通过采用上述技术方案，第二连接部设于第一连接部上，提高了第一连接部和第二连接部的集成度。
[0015]在一个实施例中，所述第三连接部为设于所述标定器主体上用于与所述髋臼杯打入器的螺纹端连接的插接孔。
[0016]通过采用上述技术方案，第三连接部的结构与髋臼杯打入器匹配并且连接，使得第三连接部与髋臼杯打入器易于连接，方便两者的连接。
[0017]在一个实施例中，所述标定器主体内设有磁吸件，所述磁吸件用于吸引固定所述插接孔内的所述螺纹端。
[0018]通过采用上述技术方案，髋臼杯打入器使用磁吸式连接，可防止操作人员因手持抖动造成的误差，其操作方便快捷。
[0019]在一个实施例中，所述标定件为能够被相机获取的反光盘。
[0020]通过采用上述技术方案，提高标定时的准确度。
[0021]在一个实施例中，所述多功能标定器包括四个所述架体，每一所述架体上设有标定件。
[0022]通过采用上述技术方案，进一步提高标定时获取坐标信息的多样性。
[0023]在一个实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述标定器主体的一侧，所述第三连接部位于所述标定器主体的另一侧。
[0024]通过采用上述技术方案，便于同时对两个手术器具进行标定。
[0025]第二方面，提供一种手术器具标定装置，包括髋臼锉连杆、骨探针、髋臼杯打入器和上述的多功能标定器，所述多功能标定器用于标定所述髋臼锉连杆、所述骨探针和所述髋臼杯打入器。
[0026]通过采用上述技术方案，髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器能够与同一个标定器主体连接，并且利用标定器主体上的多个标定件进行位置标定，避免了髋臼锉连杆、骨探针和髋臼杯打入器分别需要不同标器主体进行标定，减少了因不同标定器主体的标定结果需要传递而引起的精度下降问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的多功能标定器的一种视角的立体结构图；
[0029]图2是本技术实施例提供的多功能标定器的另一种视角的立体结构图；
[0030]图3是本技术实施例提供的手术器具标定装置的立体结构图；
[0031]图4是本技术实施例提供的髋臼锉连杆的立体结构图；
[0032]图5是本技术实施例提供的手术器具标定装置的剖视图。
[0033]图中各附图标记为：
[0034]100、多功能标定器；10、髋臼锉连杆；20、骨探针；30、髋臼杯打入器；
[0035]1、标定器主体；2、架体；
[0036]11、第一连接部；12、第二连接部；13、第三连接部；21、标定件；
[0037]111、轴主体；112、第一定位轴；113、第二定位轴；101、连接头；1011、第一安装槽；1012、第二安装槽；121、锥型孔；201、针头；131、插接孔；132、磁吸件；301、螺纹端。
具体实施方式
[0038]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
[0040]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能标定器，其特征在于，包括：标定器主体，设有用于与髋臼锉连杆连接的第一连接部、用于与骨探针连接的第二连接部，以及用于与髋臼杯打入器连接的第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部沿所述标定器主体的长度方向布置；至少三个架体，设于所述标定器主体上并且在同一平面内朝不同方向延伸，每一所述架体上设有用于标定的标定件。2.如权利要求1所述的多功能标定器，其特征在于，所述第一连接部为设于所述标定器主体上用于与所述髋臼锉连杆的连接头连接的十字轴，所述十字轴包括轴主体以及设于所述轴主体上的第一定位轴和与所述第一定位轴垂直的第二定位轴，所述第一定位轴与所述第二定位轴垂直于所述标定器主体的长度方向。3.如权利要求1所述的多功能标定器，其特征在于，所述第二连接部为设于所述标定器主体上的用于与骨探针的针头插接配合的锥型孔，所述锥型孔的深度方向平行于所述标定器主体的长度方向。4.如权利要求2所述的多功能标定器，其特征在于，所述第二连接部为用于与骨探针的针头插接配合的锥型孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，宋士安，张兴鹏，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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