一种手术器械示踪器制造技术

本申请提供了一种手术器械示踪器，包括安装支架、至少三个光学定位件及磁性件；各光学定位件安装于安装支架上；磁性件安装于安装支架上，安装支架上背离光学定位件的反光侧的一侧具有贴合面，贴合面用于与手术器械贴合设置，磁性件用于与手术器械磁性相吸以将安装支架安装于手术器械上。本实施例通过磁性件实现手术器械与安装支架的固定连接，使得手术器械与安装支架之间不会有过多的自由度，避免安装支架因为多种角度变化而导致手术器械与手术器械示踪器之间相互遮挡或相互干扰。此外，手术器械示踪器固定设置，使得手术器械示踪器与光学定位追踪仪之间的定位较为简单。光学定位追踪仪之间的定位较为简单。光学定位追踪仪之间的定位较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械示踪器


[0001]本申请属于医疗器械
，更具体地说，是涉及一种手术器械示踪器。

技术介绍

[0002]在手术机器人辅助进行的外科手术中，利用光学定位跟踪仪跟踪患者患肢和手术器械的位置往往需要借助带有光学定位件的示踪器，光学定位跟踪仪通过接收光学定位件的反射光，可以确定示踪器的位置。示踪器通常固定在跟踪对象上，如固定在髋骨上的髋骨示踪器，又如固定在手术器械上的手术器械示踪器。
[0003]由于患者姿态各异，为保证示踪器固定后能够正对光学定位跟踪仪的摄像头而不被遮挡，示踪器往往需要有多个可调自由度。但对于跟踪位置较为固定的手术器械，如果示踪器的自由度较多，则会导致定位过程复杂，且可能会与手术器械相互遮挡或相互干扰，影响手术的正常进行。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种手术器械示踪器，以解决现有技术中存在的示踪器自由度较多导致定位过程复杂及与手术器械相互遮挡或相互干扰的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种手术器械示踪器，包括安装支架、至少三个光学定位件及磁性件；各所述光学定位件安装于所述安装支架上；所述磁性件安装于所述安装支架上，所述安装支架上背离所述光学定位件的反光侧的一侧具有贴合面，所述贴合面用于与手术器械贴合设置，所述磁性件用于与所述手术器械磁性相吸以将所述安装支架安装于所述手术器械上。
[0006]在一种可能的设计中，所述安装支架上形成有至少一个所述贴合面，所述贴合面为直面或圆弧面。
[0007]在一种可能的设计中，所述安装支架上形成有两个相对且间隔设置的所述贴合面，两个所述贴合面自所述安装支架向背离所述安装支架方向延伸，两个所述贴合面之间的间距沿背离所述安装支架方向逐渐增大；两个所述贴合面之间间隔形成用于收纳所述手术器械的收纳空间，两个所述贴合面用于与所述手术器械上的不同位置贴合。
[0008]在一种可能的设计中，所述安装支架上开设有减重槽，所述减重槽设于两个所述贴合面之间，所述减重槽与所述收纳空间连通，两个所述贴合面的延伸交叉线位于所述减重槽中。
[0009]在一种可能的设计中，所述安装支架为板状结构，所述安装支架上形成有两个间隔设置的安装块；所述安装块呈楔形，两个所述贴合面分别为两个所述安装块相对的两个直面。
[0010]在一种可能的设计中，所述安装支架上对应每个所述贴合面分别设有至少两个间隔设置的磁性件。
[0011]在一种可能的设计中，所述安装支架上开设有间隔设置的收容槽及锁紧孔，所述
磁性件安装于所述收容槽；所述锁紧孔中安装有锁紧件，所述锁紧件用于将所述磁性件锁紧于所述收容槽中。
[0012]在一种可能的设计中，所述磁性件通过过盈配合的方式安装于所述收容槽中。
[0013]在一种可能的设计中，所述手术器械示踪器还包括固定件，所述安装支架上形成有相互连通的安装槽及通光槽，所述通光槽自所述安装槽延伸至所述安装支架外部，所述安装槽的内径大于所述通光槽的内径，所述安装槽与所述通光槽的连接处形成第一定位面，所述安装槽的内周面为第二定位面；所述光学定位件及所述固定件均收纳于所述安装槽中，所述光学定位件沿轴向抵接于所述第一定位面与所述固定件之间，所述光学定位件的圆周面与所述第二定位面贴合抵接，所述光学定位件的反光侧朝向所述通光槽。
[0014]在一种可能的设计中，所述固定件包括固定板及多个弹性臂，各所述弹性臂沿周向依次间隔形成于所述固定板的一侧边缘；各所述弹性臂的外侧面到所述固定板的中心线的距离沿背离所述固定板方向逐渐增大，所述固定板与所述光学定位件抵接，各所述弹性臂用于分别与所述第二定位面弹性过盈抵接。
[0015]本申请提供的手术器械示踪器的有益效果在于：本申请实施例提供的手术器械示踪器，通过磁性件磁吸固定的设置，使得手术器械与安装支架之间为固定安装，也即是手术器械与安装支架之间不会有过多的自由度，避免安装支架因为多种角度变化而导致手术器械与手术器械示踪器之间相互遮挡或相互干扰。同时，通过贴合面的设置，使得安装支架与手术器械之间贴合更加紧密，安装更加牢靠。而将贴合面形成于安装支架背离光学定位件的反光侧的一侧，也即是使得手术器械和光学定位跟踪仪分别设于安装支架的相对两侧，使得手术器械在进行手术执行动作时不会遮挡或干扰光学定位跟踪仪与光学定位件之间的光线传输，从而使得手术器械的手术执行动作不会影响光学定位跟踪仪与光学定位件之间的光学定位。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的手术器械示踪器的出光侧结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的手术器械示踪器的安装侧结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的手术器械示踪器的分解示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的手术器械示踪器的剖视示意图；
[0021]图5为图3中安装支架的安装侧结构示意图；
[0022]图6为图3中安装支架的出光侧结构示意图；
[0023]图7为图3中固定件的结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]1、安装支架；11、安装槽；111、第一定位面；112、第二定位面；12、通光槽；13、收容槽；14、安装块；141、贴合面；142、收纳空间；15、减重槽；16、锁紧孔；17、出光侧；18、安装侧；2、光学定位件；3、固定件；31、固定板；32、弹性臂；321、抵接面；4、磁性件；X、第一方向；Y、第
二方向。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械示踪器，其特征在于，包括安装支架、至少三个光学定位件及磁性件；各所述光学定位件安装于所述安装支架上；所述磁性件安装于所述安装支架上，所述安装支架上背离所述光学定位件的反光侧的一侧具有贴合面，所述贴合面用于与手术器械贴合设置，所述磁性件用于与所述手术器械磁性相吸以将所述安装支架安装于所述手术器械上。2.如权利要求1所述的手术器械示踪器，其特征在于，所述安装支架上形成有至少一个所述贴合面，所述贴合面为直面或圆弧面。3.如权利要求1所述的手术器械示踪器，其特征在于，所述安装支架上形成有两个相对且间隔设置的所述贴合面，两个所述贴合面自所述安装支架向背离所述安装支架方向延伸，两个所述贴合面之间的间距沿背离所述安装支架方向逐渐增大；两个所述贴合面之间间隔形成用于收纳所述手术器械的收纳空间，两个所述贴合面用于与所述手术器械上的不同位置贴合。4.如权利要求3所述的手术器械示踪器，其特征在于，所述安装支架上开设有减重槽，所述减重槽设于两个所述贴合面之间，所述减重槽与所述收纳空间连通，两个所述贴合面的延伸交叉线位于所述减重槽中。5.如权利要求3所述的手术器械示踪器，其特征在于，所述安装支架为板状结构，所述安装支架上形成有两个间隔设置的安装块；所述安装块呈楔形，两个所述贴合面分别为两个所述安装块相对的两个直面。6.如权利要求3所述的手术器械示踪器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，李心平，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：