术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统制造方法及图纸

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统，所述方法包括：显示包括视图区域和操作区域的术前规划操作页面，其中视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；通过确定视图区域中被标记的多个界标点可以形成至少一条矫正轴线；在接收到的矫正指令后，可以基于矫正轴线确定待矫正信息，并按照待矫正信息对三维视图进行矫正。采用上述方法，可以选定界标点形成矫正轴线并利用该矫正轴线对三维视图进行矫正，使得矫正后的三维视图的显示效果更符合医生的观察视角，方便医生更高效地完成术前规划。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例属于计算机辅助医疗，特别是涉及一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统。

技术介绍

1、计算机辅助医疗技术是一种利用计算机技术分析、处理医学图像或临床数据，并给出相应的诊断意见或辅助医生进行诊断的技术，应用计算机辅助医疗技术可以提高诊疗效率，降低医生工作强度。示例性地，可以利用智能骨科手术机器人，辅助医生进行骨科手术。

2、在使用智能骨科手术机器人辅助进行手术前，医生需要根据患者的真实情况进行术前规划，制定合理的手术方案。在此过程中，完整、准确地向医生展示患者手术部位的相关信息就显得尤为重要。目前，通常使用常规的四视图来进行术前规划，即利用3d(threedimensions，三维)视图、横断面ct(computed tomography，计算机断层扫描)视图、矢状面ct视图、冠状面ct视图等显示患者手术部位的信息。但是，常规的四视图都是基于术前扫描通过建模得到的，其显示的信息是扫描当时手术部位的姿态。但是，由于手术术式的多样性，病患的复杂性，采用常规的四视图难以针对性地显示医生实际想要观察的信息，医生在术前规划阶段的个性化需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种术前规划信息矫正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视图区域中被标记的多个界标点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述三维视图中被标记的多个位置点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在存储被标记的多个界标点的坐标数据之后，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令包括针对原始扫描信息进行矫正的原始视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨后髁外侧界标点与股骨后髁内侧界标点形成的第一矫正轴线，所述响应于接收到的矫正指令，...

【技术特征摘要】

1.一种术前规划信息矫正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视图区域中被标记的多个界标点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述三维视图中被标记的多个位置点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在存储被标记的多个界标点的坐标数据之后，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令包括针对原始扫描信息进行矫正的原始视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨后髁外侧界标点与股骨后髁内侧界标点形成的第一矫正轴线，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角确定矫正所述三维视图的角度信息，包括：

7.根据权利要求1-4或6任一项所述的方法，其特征在于，所述矫正指令还包括针对完成假体规划后得到的规划信息进行矫正的股骨视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨头中心界标点与股骨远端中心界标点形成的第二矫正轴线，所述待矫正信息还包括矫正股骨三维视图的第一轴线矫正变换矩阵，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，刘向东，赵亚兰，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：