一种安装支架及手术导航系统技术方案

本申请提供了一种安装支架及手术导航系统，手术导航系统包括示踪器、连接杆及安装支架，连接杆连接于安装支架及示踪器之间；安装支架包括第一夹持臂、第二夹持臂、调节装置及骨钉；第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，调节装置分别与第一夹持臂及第二夹持臂连接以调节第一夹持臂与第二夹持臂的开合角度；骨钉可拆卸地安装于第一夹持臂或第二夹持臂上；第一夹持臂或第二夹持臂用于与示踪器连接。本申请中的安装支架可以以夹持脊柱棘突的方式和骨钉连接的方式固定示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本。且降低了安装支架的制造成本。且降低了安装支架的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种安装支架及手术导航系统


[0001]本申请属于医疗器械
，更具体地说，是涉及一种安装支架及手术导航系统。

技术介绍

[0002]手术导航系统是一种通过术前生成患者骨骼图像和术中对患者位置配准来引导手术的手术辅助系统，能够帮助医生更加精确地定位手术的操作位置。在使用手术导航系统进行骨科手术时，为防止患者位置或姿态发生变化影响手术定位的精确度，通常需要通过示踪器对患者的位置进行实时跟踪。
[0003]目前，示踪器一般通过夹持方式或者骨钉连接方式进行固定。其中，夹持是指使用金属夹夹在暴露的脊柱棘突上进行固定；骨钉连接是指通过压紧打入追踪部位的骨钉进行固定。由于手术类型和医生使用习惯等差异，经常需要对应示踪器设计不同的安装支架，制作成本高，且使用灵活性不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种安装支架及手术导航系统，以解决现有技术中存在的需要对应示踪器设计不同的安装支架导致成本高且使用不灵活的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种安装支架，用于安装示踪器，所述安装支架包括第一夹持臂、第二夹持臂、调节装置及骨钉；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂转动连接，所述调节装置分别与所述第一夹持臂及所述第二夹持臂连接以调节所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的开合角度；所述骨钉可拆卸地安装于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上；所述第一夹持臂或所述第二夹持臂用于与所述示踪器连接。
[0006]在一种可能的设计中，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过第一转轴转动连接，所述骨钉与所述第一转轴平行设置。
[0007]在一种可能的设计中，所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上形成有用于安装骨钉的安装孔，所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂上设有用于锁紧所述骨钉的锁紧结构。
[0008]在一种可能的设计中，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的其中之一上开设有用于安装所述骨钉的安装孔，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的另一个上设有抵紧件，所述抵紧件在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相互靠近时抵紧所述骨钉。
[0009]在一种可能的设计中，所述抵紧件转动设于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述抵紧件能够分别将位于同一直线上的至少两个所述骨钉抵紧。
[0010]在一种可能的设计中，所述调节装置包括螺杆及螺母，所述螺杆分别贯穿所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置，所述螺杆一端定位于所述第一夹持臂上，所述螺杆另一端延伸至所述第二夹持臂背离所述第一夹持臂的一侧，所述螺母螺纹套设于所述螺杆另一端上，所述螺母抵接于所述第二夹持臂上，旋转所述螺母可驱动所述第二夹持臂旋转以靠近或远离所述第一夹持臂。
[0011]在一种可能的设计中，所述调节装置还包括第一旋转柱和第二旋转柱，所述第一夹持臂上设有第一插孔，所述第二夹持壁上设有第二插孔，所述第一旋转柱转动设于所述第一插孔中，所述第二旋转柱转动设于所述第二插孔中，所述螺杆依次垂直贯穿所述第一旋转柱和所述第二旋转柱设置，所述螺杆一端固定于所述第一旋转柱上，所述第二旋转柱与所述螺杆滑动配合。
[0012]在一种可能的设计中，所述第一夹持臂上设有至少两个第一凸齿，所述第二夹持臂上设有至少两个第二凸齿，各所述第一凸齿与各所述第二凸齿错开设置。
[0013]本申请提供的安装支架的有益效果在于：本申请实施例提供的安装支架，本申请通过在第一夹持臂或第二夹持臂上设置可拆卸的骨钉，则使得该安装支架不仅可以通过第一夹持臂和第二夹持臂夹持脊柱棘突的方式固定示踪器，也可以通过骨钉连接的方式固定示踪器，医生可以根据自己的使用习惯进行选择示踪器的固定方式，且不同的手术类型可以通过同一个安装支架选择不同的安装方式来安装示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本，只需要设计一款安装支架即可满足不同的安装需求。此外，调节装置的设置，能够保证第一夹持臂与第二夹持臂夹持的牢靠性。
[0014]另一方面，本申请还提供了一种手术导航系统，包括示踪器、连接杆及上述安装支架，所述连接杆连接于所述安装支架及所述示踪器之间；所述示踪器以角度可调节的方式安装于所述连接杆上，和/或，所述连接杆以角度可调节的方式安装于所述安装支架上。
[0015]在一种可能的设计中，所述连接杆的一端具有第一连接部，所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上设有第二连接部，所述第一连接部一侧沿圆周分布有第一咬合齿，所述第二连接部一侧沿周向分布有第二咬合齿，所述第一咬合齿与所述第二咬合齿可相互咬合；所述手术导航系统还包括锁紧件，所述锁紧件分别穿过所述第一连接部及所述第二连接部并锁紧。
[0016]本申请提供的手术导航系统的有益效果在于：本申请实施例提供的手术导航系统，通过上述安装支架的设置，使得可以以夹持脊柱棘突的方式和骨钉连接的方式固定示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的手术导航系统的立体示意图；
[0019]图2为图1中安装支架的结构示意图；
[0020]图3为图2中安装支架的分解示意图；
[0021]图4为图1中手术导航系统的剖视示意图；
[0022]图5为图2中安装支架沿螺杆径向面的剖视示意图；
[0023]图6为图2中第一夹持臂的结构示意图；
[0024]图7为图2中第二夹持臂的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]1、安装支架；11、第一夹持臂；111、第一活动槽；112、第一凸齿；113、第一安装槽；114、转接部；115、第一插孔；12、第二夹持臂；121、安装孔；1211、圆形部；1212、圆锥部；122、第二活动槽；123、第二凸齿；124、第二连接部；1241、第二咬合齿；125、第二安装槽；126、第二插孔；13、第一转轴；14、调节装置；141、螺杆；142、螺母；1421、旋转部；1422、把手；143、第一旋转柱；144、第二旋转柱；1441、限位面；145、固定销；15、骨钉；16、抵紧件；161、抵接面；17、第二转轴；2、连接杆；21、第一连接部；211、第一咬合齿；3、示踪器；4、锁紧件。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装支架，用于安装示踪器，其特征在于，所述安装支架包括第一夹持臂、第二夹持臂、调节装置及骨钉；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂转动连接，所述调节装置分别与所述第一夹持臂及所述第二夹持臂连接以调节所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的开合角度；所述骨钉可拆卸地安装于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上；所述第一夹持臂或所述第二夹持臂用于与所述示踪器连接。2.如权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过第一转轴转动连接，所述骨钉与所述第一转轴平行设置。3.如权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上形成有用于安装骨钉的安装孔，所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂上设有用于锁紧所述骨钉的锁紧结构。4.如权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的其中之一上开设有用于安装所述骨钉的安装孔，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的另一个上设有抵紧件，所述抵紧件在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相互靠近时抵紧所述骨钉。5.如权利要求4所述的安装支架，其特征在于，所述抵紧件转动设于所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述抵紧件能够分别将位于同一直线上的至少两个所述骨钉抵紧。6.如权利要求1至5任一项所述的安装支架，其特征在于，所述调节装置包括螺杆及螺母，所述螺杆分别贯穿所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置，所述螺杆一端定位于所述第一夹持臂上，所述螺杆另一端延伸至所述第二夹持臂背离所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，李心平，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：