一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构制造技术

本实用新型专利技术涉及刀片电池技术领域，特别涉及一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，移动架上连接有折弯组件；折弯组件用于将连接在连接片上的盖板折弯成型；折弯组件包括有转动杆、连接在转动杆上的夹持模块和带动转动杆自转的伺服驱动模块；转动杆的两端分别固定有转动连接在移动架上的主动轴和从动转轴；移动架上绕从动转轴的轴心方向上均布有多个U型槽开关；从动转轴上固定有能够通过各个U型槽开关的感应片。在使用本实用新型专利技术时，根据所需折弯的角度，通过在对应的角度上设置U型槽开关，进行控制伺服驱动模块的开关，实现连接片折弯角度的调节；通过移动模组调节移动架的位置，能够调节连接片的折弯位置，通用性更强。通用性更强。通用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构


[0001]本技术涉及刀片电池
，特别涉及一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构。

技术介绍

[0002]刀片电池正负极位置均需要在壳体的两端加上盖板进行密封；盖板通过连接片连接在电芯上，由于连接片在盖板打开或者密封在壳体的状态下，均连接在电芯与盖板之间，因此连接片的长度要大于密封后盖板到电芯的距离。为了保证连接片能够有序地放入到壳体的内部，需要对连接片进行折叠成处理。
[0003]现有的连接片折弯机构通过设定角度的上模和下模冲压成型，连接片伸入到上模与下模之间，并且折弯的位置与上下模对准；通过驱动上模和下模完成的对连接片的冲压折弯成型；虽然这利用模具折弯的折弯精度高，但在折弯机构中需要设计并加工出设定角度的模具；但模具的材料以及加工成本高，调试难度大，一旦出现模具磨损的情况下，需要重新加工模具以及重新安装调试；而且相同的模具不能够应用到其它规格电池的连接片折弯工艺上；通用性不够强。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术所述的一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，它包括有移动模组和连接在移动模组上的移动架；所述移动架上设置有在连接片折痕处压紧的折痕成型组件；所述移动架上连接有折弯组件；所述折弯组件用于将连接在连接片上的盖板折弯成型；所述折弯组件包括有转动杆、连接在转动杆上的夹持模块和带动转动杆自转的伺服驱动模块；所述转动杆的两端分别固定有转动连接在移动架上的主动轴和从动转轴；所述移动架上绕从动转轴的轴心方向上均布有多个U型槽开关；所述从动转轴上固定有能够通过各个U型槽开关的感应片。
[0007]进一步地，所述折痕成型组件包括有固定在移动架上的滑动气缸、滑台气缸和导轨；所述导轨上滑动连接有滑台和上折刀；所述滑台上固定有下折刀；滑台通过滑块与导轨滑动连接；所述滑动气缸的输出端连接在滑台上；所述滑台气缸的输出端连接在上折刀上。
[0008]进一步地，所述移动模组由平移模组和连接在平移模组上的升降模组组成；所述移动架连接在升降模组上。
[0009]进一步地，所述伺服驱动模块包括有电机和皮带传动机构；皮带传动机构由主动轮，从动轮和皮带组成，主动轮连接在电机上，从动轮连接在主动轴上，皮带张紧在主动轮与从动轮之间。
[0010]进一步地，所述夹持模块为夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹板。
[0011]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，在使用本技术时，移栽平台夹紧电池电芯后将电芯输送至折弯机构处；移动模组将折痕成型组件输送至连接片处，夹持模块将盖板夹持固定，同时折痕成型组件将连接片压紧，折痕成型组件与连接片接触位置边缘为折痕；伺服驱动模块带动转动杆转动，使得夹持模块翻转，带动盖板翻转，使得连接片绕压在折痕成型组件的折痕转动，实现连接片的折弯；由于转动杆、夹持模块、从动转轴、主动轴和感应片的转动角度一致；折弯角度仅需要调节U型槽开关的位置即可实现，因此感应片转过的角度等于连接片折弯的角度；根据所需折弯的角度，通过在对应的角度上设置U型槽开关，进行控制伺服驱动模块的开关，实现连接片折弯角度的调节；通过移动模组调节移动架的位置，能够调节连接片的折弯位置，通用性更强。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体图；
[0013]图2是本技术的左视图；
[0014]图3是本技术的爆炸图；
[0015]图4是图1中的A部放大视图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1、平移模组；2、滑动气缸；3、下折刀；4、上折刀；5、滑台气缸；
[0018]6、电机；7、转动杆；8、移动架；9、夹爪气缸；10、升降模组；
[0019]11、U型槽开关；12、滑台；13、滑块；14、导轨；15、主动轴；
[0020]16、皮带传动机构；17、从动转轴；18、感应片。
实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0022]如图1至4所示，本技术所述的一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，它包括有移动模组和连接在移动模组上的移动架8；所述移动架8上设置有在连接片折痕处压紧的折痕成型组件；所述移动架8上连接有折弯组件；所述折弯组件用于将连接在连接片上的盖板折弯成型；所述折弯组件包括有转动杆7、连接在转动杆7上的夹持模块和带动转动杆7自转的伺服驱动模块；所述转动杆7的两端分别固定有转动连接在移动架8上的主动轴15和从动转轴17；所述移动架8上绕从动转轴17的轴心方向上均布有多个U型槽开关11；所述从动转轴17上固定有能够通过各个U型槽开关11的感应片18；U型槽开关11与感应片18配合使用，与现有技术无本质区别，故此不详说；
[0023]移栽平台夹紧电池电芯后将电芯输送至折弯机构处；移动模组将折痕成型组件输送至连接片处，夹持模块将盖板夹持固定，同时折痕成型组件将连接片压紧，折痕成型组件与连接片接触位置边缘为折痕；伺服驱动模块带动转动杆7转动，使得夹持模块翻转，带动盖板翻转，使得连接片绕压在折痕成型组件的折痕转动，实现连接片的折弯；由于转动杆7、夹持模块、从动转轴17、主动轴15和感应片18的转动角度一致；折弯角度仅需要调节U型槽开关11的位置即可实现，因此感应片18转过的角度等于连接片折弯的角度；根据所需折弯的角度，通过在对应的角度上设置U型槽开关11，进行控制伺服驱动模块的开关，实现连接
片折弯角度的调节；通过移动模组调节移动架8的位置，能够调节连接片的折弯位置，通用性更强。
[0024]作为本技术的一种优选方式，所述折痕成型组件包括有固定在移动架8上的滑动气缸2、滑台气缸5和导轨14；所述导轨14上滑动连接有滑台12和上折刀4；所述滑台12上固定有下折刀3；滑台12通过滑块13与导轨14滑动连接；所述滑动气缸2的输出端连接在滑台12上；所述滑台气缸5的输出端连接在上折刀4上；
[0025]通过滑动气缸2带动滑台12上的下折刀3运动和滑台气缸5带动上折刀4运动，使得上折刀4和下折刀3分别抵紧在连接片的上下两表面；在对连接片弯曲时，形成上折刀4和下折刀3与连接片接触位置形成折痕。
[0026]作为本技术的一种优选方式，所述移动模组由平移模组1和连接在平移模组1上的升降模组10组成；所述移动架8连接在升降模组10上；平移模组1能够带动升降模组10做平移运动；升降模组10能够带动移动架8做升降运动；通过升降模组10和平移模组1能够带动移动架8做升降和平移运动，能够在连接片长度方向的任意位置折叠。
[0027]作为本技术的一种优选方式，所述伺服驱动模块包括有电机6和皮带传动机构16；皮带传动机构16由主动轮，从动轮和皮带组成，主动轮连接在电机6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，它包括有移动模组和连接在移动模组上的移动架（8）；其特征在于：所述移动架（8）上设置有在连接片折痕处压紧的折痕成型组件；所述移动架（8）上连接有折弯组件；所述折弯组件用于将连接在连接片上的盖板折弯成型；所述折弯组件包括有转动杆（7）、连接在转动杆（7）上的夹持模块和带动转动杆（7）自转的伺服驱动模块；所述转动杆（7）的两端分别固定有转动连接在移动架（8）上的主动轴（15）和从动转轴（17）；所述移动架（8）上绕从动转轴（17）的轴心方向上均布有多个U型槽开关（11）；所述从动转轴（17）上固定有能够通过各个U型槽开关（11）的感应片（18）。2.根据权利要求1所述的一种刀片电池正负极耳连接片的折弯机构，其特征在于：所述折痕成型组件包括有固定在移动架（8）上的滑动气缸（2）、滑台气缸（5）和导轨（14）；所述导轨（14）上滑动连接有滑台（12）和上折刀（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，赵小羽，许声亮，雷永强，赵阳，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：