一种采茶机的履带间距调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种采茶机的履带间距调整结构，一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接。采茶机中包括用于移动的滚动结构，且滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，当主动轮转动后，移动履带可以行驶，且移动履带可以在绝大环境平稳移动，同时配合具有第一液压缸和第二液压缸的调整结构，进而实现滚滚动结构的距离改变，进而匹配各种行距，同时针对地面不平整也可以有效的解决。效的解决。效的解决。

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机的履带间距调整结构


[0001]本技术涉及采茶机
，尤其是一种采茶机的履带间距调整结构。

技术介绍

[0002]目前我国茶园的行距并未实现标准化，且存在大量密植茶园，行距600
‑
1500mm不等，茶区多位于丘陵、山区，地表坡度较大，因此在利用采茶机时，现有的采茶机有自走式、手动式和乘坐式等，一般中型自走氏采茶机采茶机的行径距离固定，因此将其设置行径宽度偏窄，便可以适配更多的不同行距的茶树林，同时固定设置的行径距离不能规避不同类型的地面不平整，采茶机工作便会变得不容易。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种采茶机的履带间距调整结构
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接。
[0005]上述方案中，优选的是，在所述滚动结构中设置支撑组件，所述支撑组件用于移动履带的撑开，所述支撑组件包括若干个可转动的辅助轮。
[0006]上述方案中，优选的是，所述支撑组件之间还设置有机架，所述机架包括架体以及滑动在架体上的第一滑板和第二滑板，所述缸体固定设置在架体中，所述推杆与对应的滑板连接。
[0007]上述方案中，优选的是，在架体上方设置动力结构，所述动力结构通过传动轴与主动轮连接，当所述动力结构启动后，所述主动轮同向转动。
[0008]上述方案中，优选的是，所述传动轴上设置外花键，所述主动轮中心设置内花键，所述主动轮花键连接在传动轴上。
[0009]上述方案中，优选的是，所述撑紧轮中心设置转动件，在所述第一滑板和第二滑板相对滚动装置一侧设置固定杆，所述固定杆和转动件之间设置撑紧弹簧。
[0010]上述方案中，优选的是，在所述机架的架体上方设置用于安装刀具的凸台。
[0011]上述方案中，优选的是，在所述凸台上设置有用于控制方向的扶手。
[0012]本技术的有益效果是：采茶机中包括用于移动的滚动结构，且滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，当主动轮转动后，移动履带可以行驶，且移动履带可以在绝大环境平稳移动，同时配合具有第一液压缸和第二液压缸的调整结构，进而实现滚滚动结构的距离改变，进而匹配各种行距，同时针对地面不平整也可以有效的解决。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为本技术底部结构示意图。
[0015]图3为本技术主视图。
[0016]图4为本技术仰视图。
[0017]图5为本技术单组滚动结构示意图。
[0018]图6为本技术采茶机结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1
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图6，一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，所述滚动结构便是控制采茶机移动的结果，所述滚动结构包括主动轮1、撑紧轮2以及匹配设置的移动履带3，所述移动履带3与主动轮1和撑紧轮2匹配连接，即当所述主动轮1转动后，所述移动履带3可以匹配主动轮1转动方向移动，并且带动撑紧轮2移动转动，便可以实现，所述移动履带3平稳根据转动主动轮1转动放方向稳定移动在地面上。
[0020]在所述滚动结构的内部设置有支撑组件6，所述支撑组件6设置在移动履带3的内部以及主动轮1和撑紧轮2之间，所述支撑组件6将移动履带3完全撑开，便可以实现移动履带3稳定移动在地面上。
[0021]具体的，所述支撑组件6包括若干辅助轮，具体的辅助轮为5组，其中一组辅助轮设置在四组辅助轮上方，且所述四组辅助轮均抵住在所述移动履带3的内部，同时在移动履带3的移动下，所述辅助轮随之匹配转动，进一步的可以保持采茶机稳定转动。
[0022]滚动结构一般对称设置采茶机的两侧，同样的，支撑组件6在两组滚动结构中均有设置，所述采茶机包括机架，所述支撑组件6则稳定设置在机架的两侧，具体的，所述机架包括架体7、第一滑板8和第二滑板9，即支撑组件6对应设置两组滑板上。
[0023]所述支撑装置均稳定的设置两组滑板上，同时，在所述撑紧轮2中心设置转动件12，在所述第一滑板8上延伸设置固定杆13，所述固定杆13和转动件12相对设置，且所述转动件12和固定杆13之间设置有撑紧弹簧14，同理在第二滑板9上设置有固定杆13，以及通过撑紧弹簧14与该侧的转动件12连接，当所述撑紧轮2在移动履带3的作用下转动时，所述撑紧轮2转动时，所述转动件12由于可以转动设置在其上，且转动件12又被固定，因此所述转动件12不会被影响，且通过撑紧弹簧14稳定连接固定杆13上。
[0024]在机架上方设置有动力结构11，所述动力结构11用于提供主动轮1的转动，所述动力结构11向下延伸设置有传动轴10，所述传动轴10在动力结构11启动后，可以转动，将所述传动轴10与所述主动轮1的中心连接。
[0025]进一步的，所述传动轴10优选花键连接在主动轮1中心，即可以在所述传动轴10上设置外花键，所述主动轮1中心设置内花键，即所述传动轴10可以带动主动轮1转动的同时，所述主动轮1也可以在传动轴10上移动。
[0026]为了实现滚动结构之间的距离可变，将所述第一滑板8和第二滑板9可以移动在架体7上，滑动连接的方式可以通过滑轨滑块等多种现有技术实现，接着在所述滚动结构设置调整结构，所述调整结构包括第一液压缸4和第二液压缸5，所述第一液压缸4和第二液压缸
5设置在第一滑板8和第二滑板9之间，具体的，所述第一液压缸4和第二液压缸5的缸体固定连接，且第一液压缸4和第二液压缸5的推杆方向相反，即所述第一液压缸4的推杆与第一滑板8连接，所述第二液压缸5的推杆与第二滑板9连接。
[0027]当所述推杆向缸体内部移动时，便是滚动结构在收缩，可以适配小行距的茶树林，反之则是滚动结构之间距离更大时，移动更加稳定。需要进一步说明的时，所述第一液压缸4和第二液压缸5的缸体固定连接在采茶机上，具体的，本领域技术人员清楚，液压缸在使用过程中需要配合油箱使用，所述油箱固定设置在架体7的中心，将所述第一液压缸4和第二液压缸5固定在油箱底部即可。
[0028]进一步，在所述架体7以及动力结构11的一侧设置有凸台15，在所述凸台15上设置用于采集茶叶的刀片组件，同时在凸台15上可以设置扶手16，用于控制采茶机移动方向的把控。
[0029]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，其特征在于：在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接；在所述滚动结构中设置支撑组件，所述支撑组件用于移动履带的撑开，所述支撑组件包括若干个可转动的辅助轮；所述支撑组件之间还设置有机架，所述机架包括架体以及滑动在架体上的第一滑板和第二滑板，所述缸体固定设置在架体中，所述推杆与对应的滑板连接；在架体上方设置动力结构，所述动力结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁晓星，王刚，郑连有，徐黎婷，陈长卿，陈星坤，
申请(专利权)人：浙江九奇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：