履带间距可调的乘坐式采茶机制造技术

本发明专利技术公开了履带间距可调的乘坐式采茶机，包括主机架及履带组件，所述主机架两侧对称设有可伸缩的副机架，所述履带组件设于副机架上；所述主机架上设有驱动齿轮，所述副机架上设有驱动管，所述主机架上设有与驱动管相配合的导向管；所述驱动齿轮两侧对称设有与驱动管配合使驱动管在导向管内滑动的驱动丝杆，所述驱动管上设有与驱动丝杆配合的驱动螺母；所述主机架上设有可带动驱动齿轮正转或反转的电机，所述电机通过主动齿轮与驱动齿轮相啮合，本发明专利技术提供了一种履带间距可调的乘坐式采茶机，使履带间距可适配不同的茶行宽度，提升了采茶机的适用范围，使采茶机能适配各种行宽的茶叶，大大提升采茶效率。大大提升采茶效率。大大提升采茶效率。

【技术实现步骤摘要】
履带间距可调的乘坐式采茶机


[0001]本专利技术涉及采茶机
，尤其是履带间距可调的乘坐式采茶机。

技术介绍

[0002]采茶机是一种用于对茶叶进行剪切采摘的农用机械，为适应不同的工作环境，现有的采茶机通常采用履带驱动，以提升其在山地的爬行能力。采茶机在工作时两侧履带通常位于行间用于驱动采茶机行走，而现有的茶叶行宽不一，固定间距的履带采茶机无法适配不同的行宽，即在行宽较大时会导致茶树与履带干涉，导致履带无法通过。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了履带间距可调的乘坐式采茶机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：履带间距可调的乘坐式采茶机，包括主机架及履带组件。
[0005]上述方案中，优选的，所述主机架两侧对称设有可伸缩的副机架，所述履带组件设于副机架上；所述主机架上设有驱动齿轮，所述副机架上设有驱动管，所述主机架上设有与驱动管相配合的导向管；所述驱动齿轮两侧对称设有与驱动管配合使驱动管在导向管内滑动的驱动丝杆，所述驱动管上设有与驱动丝杆配合的驱动螺母；所述主机架上设有可带动驱动齿轮正转或反转的电机，所述电机通过主动齿轮与驱动齿轮相啮合。
[0006]上述方案中，优选的，所述履带组件包括第一安装板及若干顶升油缸，所述顶升油缸上设有万向轮，所述万向轮上设有按压板，所述第一安装板上设有与按压板相配合的第一按钮，所述若干第一按钮与电机串联连接。
[0007]上述方案中，优选的，所述万向轮与按压板之间设有滑动杆，所述滑动杆滑动穿设第一安装板设置，所述顶升油缸连接有液压泵。
[0008]上述方案中，优选的，所述主机架上设有第二安装板，所述第二安装板上设有齿轮箱，所述齿轮箱两侧对称设有输出轴，所述输出轴为六角轴，所述副机架上设有与输出轴滑动配合且随副机架同步移动的轴套。
[0009]上述方案中，优选的，所述履带组件包括驱动轮，所述驱动轮上固设有第一链轮，所述轴套一端与输出轴滑动连接，另一端固设有与第一链轮相连的第二链轮。
[0010]上述方案中，优选的，所述副机架上设有第三安装板，所述轴套转动设于第三安装板上，所述轴套上设有转动槽，所述轴套通过转动槽转动卡设于第三安装板上。
[0011]上述方案中，优选的，所述主机架通过连接管连接有第二机架，所述第二机架内设有驱动齿轮，所述第二机架两侧对称设有副机架，所述驱动齿轮上设有同步轮，所述主机架与第二机架上的驱动齿轮通过同步轮及同步带配合。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种履带间距可调的乘坐式采茶机，使履带间距可适配不同的茶行宽度，提升了采茶机的适用范围，使采茶机能适配各种行宽的茶叶，大大提升采茶效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术主视结构示意图。
[0014]图2为本专利技术剖视结构示意图。
[0015]图3为本专利技术顶升油缸处正视结构示意图。
[0016]图4为本专利技术A处局部放大结构示意图。
[0017]图5为本专利技术轴套立体结构示意图。
[0018]图6为本专利技术后视立体结构示意图。
[0019]图7为本专利技术主机架与第二机架连接图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图1
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图7，履带间距可调的乘坐式采茶机，包括主机架1及履带组件2，所述履带组件2通过副机架3与主机架1相连，具体的，所述副机架3对称设于主机架1两侧，所述履带组件2设于副机架3上，即主机架1通过两侧设置的履带组件2可实现驱动行走，此为现有技术，在此不作过多赘述。
[0021]所述副机架3伸缩设置与主机架1两侧，具体的，所述主机架1两侧对称设有导向管6，所述副机架3上设有与导向管6相配合的驱动管5，即所述驱动管5滑动设于导向管6内，优选的，所述驱动管5为矩形管，所述导向管6内孔为与驱动管5外壁相适配的矩形。
[0022]所述主机架1中心处转动设有驱动齿轮4，所述驱动齿轮4两侧对称固设有驱动丝杆7，所述驱动齿轮4及驱动丝杆7转动设于主机架1内，所述驱动齿轮4两侧则通过隔套与主机架1的中部壁体相顶靠，从而使驱动齿轮4及驱动丝杆7无法轴向窜动。
[0023]所述驱动管5内设有与驱动丝杆7相配合的驱动螺母8，所述驱动螺母8固设于驱动管5靠近驱动齿轮4一端，驱动丝杆7与驱动螺母8配合实现丝杆螺母配合，所述驱动齿轮4两侧的驱动丝杆7的螺纹旋向镜像设置，两侧副机架3的驱动管5内的驱动螺母8则与对应侧的驱动丝杆7配合，从而使驱动齿轮4在转动后可实现两侧驱动管5同步向靠近或远离驱动齿轮4一侧滑动。
[0024]所述主机架1上设有电机9，所述电机9输出端设有主动齿轮10，所述主动齿轮10与驱动齿轮4相啮合，即当电机9正转或反转时可通过主动齿轮10带动驱动齿轮4正转或反转。
[0025]所述主机架1两侧的导向管6外壁通过连接管51连接有第二机架52，所述第二机架52结构与主机架1相同，即两侧均设有导向管6，所述第二机架52两侧导向管6内亦设有副机架3及驱动管5，从而使履带组件2稳定的通过副机架3与主机架1及第二机架52相连，所述第二机架52内设有驱动齿轮4，其与两侧的驱动管5配合与主机架1处相同。
[0026]为实现主机架1与第二机架52上的副机架3同步滑动，所述驱动齿轮4上设有同步轮53，所述主机架1上驱动齿轮4的同步轮与第二机架42上驱动齿轮的同步轮通过同步带54连接，从而在主机架1上驱动齿轮4转动时带动第二机架52上的驱动齿轮4同步转动。
[0027]为减小履带组件2在间距调节时与地面间的摩擦，所述履带组件2包括有第一安装
板11及若干顶升油缸12，所述顶升油缸12设于第一安装板11上，其顶升端向下穿设第一安装板11后固设有万向轮13，即两侧履带组件2的顶升油缸12将万向轮13向下顶出后，采茶机可通过两侧的万向轮13实现支撑，所述顶升油缸12连接有液压泵，所述液压泵可通过操控面板控制实现顶升油缸12的顶出与收回。
[0028]所述万向轮13上设有按压板14，具体的，所述万向轮13的固定板向上固设有滑动杆16，所述滑动杆16下端与万向轮13的固定板连接，上端则穿设第一安装板11后与按压板14相连，所述第一安装板11上设有与按压板14相配合的第一按钮15，所述两侧履带组件2上的第一按钮15与电机9串联连接，即当顶升油缸12向下顶升至同一高度后，对应第一按钮15均被触发，从而使电机9回路闭环，随后通过电机9的正反转按钮实现电机9的正转与反转，从而实现两侧履带组件2通过副机架3的滑动而滑动，滑动时因履带组件2通过万向轮13与地面支撑，从而减小了履带组件2与地面间的摩擦力。
[0029]所述主机架1上设有第二安装板21，所述第二安装板21上固设有齿轮箱22，所述齿轮箱22可与电机或发动机相连，为齿轮箱22提供输出力，所述齿轮箱22两侧对称设有输出轴23，所述输出轴23优选为六角轴，所述副机架3上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带间距可调的乘坐式采茶机，包括主机架（1）及履带组件（2），其特征在于：所述主机架（1）两侧对称设有可伸缩的副机架（3），所述履带组件（2）设于副机架（3）上；所述主机架（1）上设有驱动齿轮（4），所述副机架（3）上设有驱动管（5），所述主机架（1）上设有与驱动管（5）相配合的导向管（6）；所述驱动齿轮（4）两侧对称设有与驱动管（5）配合使驱动管（5）在导向管（6）内滑动的驱动丝杆（7），所述驱动管（5）上设有与驱动丝杆（7）配合的驱动螺母（8）；所述主机架（1）上设有可带动驱动齿轮（4）正转或反转的电机（9），所述电机（9）通过主动齿轮（10）与驱动齿轮（4）相啮合。2.根据权利要求1所述的履带间距可调的乘坐式采茶机，其特征在于：所述履带组件（2）包括第一安装板（11）及若干顶升油缸（12），所述顶升油缸（12）上设有万向轮（13），所述万向轮（13）上设有按压板（14），所述第一安装板（11）上设有与按压板（14）相配合的第一按钮（15），所述若干第一按钮（15）与电机（9）串联连接。3.根据权利要求2所述的履带间距可调的乘坐式采茶机，其特征在于：所述万向轮（13）与按压板（14）之间设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）滑动穿设第一安装板（11）设置，所述顶升油缸（12）连接有液压泵。4.根据权利要求1所述的履...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，翁晓星，郑连有，徐黎婷，陈长卿，陈星坤，
申请(专利权)人：浙江九奇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：