一种清淤机器人专用底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清淤机器人专用底盘，涉及清淤机器人技术领域，包括安装架，安装架的两侧均设有履带件，安装架的两侧设有可拆卸连接有承重板，并且承重板位于两个履带件的相互远离一侧，安装架的内部设有安装腔，安装腔内设有清淤驱动件；本实用新型专利技术通过液压马达驱动驱动履带轮和移动履带进行转动，使得整个底盘移动，履带式结构通过性强，地形适用性高，提高了整个底盘的移动效率，当驱动履带轮带动移动履带进行转动时，多个支重轮能对移动履带的其他位置进行支撑，从而提高移动履带移动时的稳定性，同时可拆卸的承重板能随时调整整个底盘的重量，使得清淤机器人的重心能位于底盘上，避免清淤机器人翻车，提高底盘的适用性。提高底盘的适用性。提高底盘的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人专用底盘


[0001]本技术涉及清淤机器人
，具体为一种清淤机器人专用底盘。

技术介绍

[0002]在现有的清淤机器人底盘如专利公布号CN114277921 A，所公开的“一种清淤机器人底盘”位于箱体内用于驱动行走轮转动的行走电机，与箱体的顶部密封连接的封板；箱体的侧壁设有安装孔，安装孔的内壁密封连接有环状的内贴板；内贴板的内壁设有轴承；轴承内插装有连接轴；连接轴的内端伸入箱体并与行走电机的驱动轴相固定，连接轴的外端穿过箱体的侧壁并与行走轮相固定；即通过行走轮进行行走；
[0003]在上述文件中，通过行走轮进行移动，在移动时间过长时，行走轮容易粘上淤泥卡住造成整个底盘无法移动；同时若进行铲斗式清淤时，不方便调整其重心，从而不能完全保证重心位于底盘上。为此，我们提供一种清淤机器人专用底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种清淤机器人专用底盘。
[0005]本技术所解决的技术问题为：现有的清淤机器人底盘通过行走轮进行移动，在移动时间过长时，行走轮容易粘上淤泥卡住造成整个底盘无法移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人专用底盘，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的两侧均设有履带件，所述安装架(1)的两侧设有可拆卸连接有承重板(2)，并且承重板(2)位于两个履带件的相互远离一侧，所述安装架(1)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有清淤驱动件。2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人专用底盘，其特征在于，所述安装架(1)和承重板(2)上设有连通的多个螺纹安装孔(3)，每一螺纹安装孔(3)内均螺纹安装有螺纹固定销(4)。3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人专用底盘，其特征在于，每一履带件包括两个驱动履带轮(5)和移动履带(6)，两个驱动履带轮(5)转动安装在安装架(1)上，并且两个驱动履带轮(5)呈相对设置，所述移动履带(6)套设在两个驱动履带轮(5)外，所述安装架(1)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成志，张旺，李志刚，罗杰，
申请(专利权)人：徽瑞智能装备黄山有限责任公司，
类型：新型
国别省市：