一种作业角度调节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种作业角度调节组件，涉及作业角度调节领域。包括用于移动的履带车以及支撑臂，支撑臂转动安装在履带车的上端面，履带车的上端面固定安装有耳板，支撑臂的一端和耳板之间转动连接，履带车的上端面设置有用于对支撑臂角度限位的限位组件，限位组件包括安装板和支撑板，安装板的一侧和支撑臂的一侧固定连接，且安装板远离支撑臂的一侧转动安装有螺纹筒，螺纹筒的另一端通过螺纹配合安装有螺纹杆，支撑板的一端和履带车的上端面固定连接，螺纹杆的另一端支撑板的侧壁转动连接。通过伸缩杆，伸缩杆可以防止支撑臂转动时出现晃动的情况，以便于提高支撑臂转动的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种作业角度调节组件


[0001]本技术涉及作业角度调节领域，特别涉及一种作业角度调节组件。

技术介绍

[0002]随着我国城市绿化进程的加快，绿化在城市建设中所占的比重越来越大，近年来绿化树木尤其是景观树木的数量、品种逐渐增多，为适应新环境、新形势下的树木管理养护要求，针对如何预防因温差过大、病虫侵害造成树木冻伤、日灼、病菌、虫害等损害，确保树木安全、健康生长，是绿化树木日常管理的主要任务之一，树木的涂白可以形成碱性环境，能有效预防病菌侵入，避免感染，从而增加树木的抗病害等的能力。
[0003]根据中国专利号为201811198652.5，本技术公开了一种市政树木防护用刷漆装置，包括底座，所述底座的上表面从左到右依次安装有蓄电池、转动装置、料泵、储料箱和推杆，所述储料箱和料泵的进料口之间连接有出料管，所述移动杆的一端通过销轴转动连接有第一电动伸缩杆，所述高度调节装置的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有U型板，所述第二电机的输出端延伸至凹槽连接有第一齿轮，两个所述滑块相对的一端均连接有与第一齿轮啮合的齿条。本专利技术结构简单，使用方便，能够对树木无死角喷料，大大降低了工作人员的工作强度，同时加快了对树木的喷料，也能够使工作人员处于安全的环境下工作，安全可靠，实用性强，值得推广。
[0004]虽然通过刷漆力臂可以对树木喷涂防虫涂料，但是申请文件中的刷漆力臂的作业角度调节时，需要工作人员的辅助方能进行刷漆力臂的角度调节，导致刷漆力臂的角度调节时不方便，因此需要一种新型的刷漆机器人升降力臂。<br/>
技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种作业角度调节组件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为一种作业角度调节组件，包括用于移动的履带车以及支撑臂，支撑臂转动安装在履带车的上端面，履带车的上端面固定安装有耳板，支撑臂的一端和耳板之间转动连接，履带车的上端面设置有用于对支撑臂角度限位的限位组件。
[0007]限位组件包括安装板和支撑板，安装板的一侧和支撑臂的一侧固定连接，且安装板远离支撑臂的一侧转动安装有螺纹筒，螺纹筒的另一端通过螺纹配合安装有螺纹杆，支撑板的一端和履带车的上端面固定连接，螺纹杆的另一端支撑板的侧壁转动连接。
[0008]进一步地，支撑板远离履带车上端面的一端固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近支撑臂的一端和螺纹杆远离螺纹筒的一端固定连接。
[0009]进一步地，支撑板远离履带车上端面的一端固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离支撑板的一端和安装板的一侧转动连接。
[0010]进一步地，伸缩杆在支撑板的一端对称安装有多个。
[0011]进一步地，支撑臂远离安装板的一侧转动安装有用于对树干夹持的夹板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术中，通过转动螺纹杆，便可以在螺纹配合作用下让螺纹筒沿着螺纹杆的轴线方向滑动，同时螺纹筒的一端和安装板之间相互转动，进而便可以达到对支撑臂角度调节的目的，同时通过螺纹配合还可以达到对转动后的支撑臂起到限位的作用，解决了现有技术中存在的技术问题，提高了支撑臂角度调节的便捷性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术中履带车和限位组件的立体图；
[0016]图3为本技术的图2中A处的结构放大图。
[0017]图中：1、履带车；2、支撑板；3、伸缩杆；4、支撑臂；5、安装板；6、螺纹杆；7、螺纹筒。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以时固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以时机械连接，也可以时电连接；可以时直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以时两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例：
[0021]请参照图1
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3所示，本技术为一种作业角度调节组件，包括用于移动的履带车1以及支撑臂4，支撑臂4转动安装在履带车1的上端面，其中履带车1可以对支撑臂4起到支撑的作用，同时便于支撑臂4的移动。
[0022]履带车1的上端面固定安装有耳板，支撑臂4的一端和耳板之间转动连接，履带车1的上端面设置有用于对支撑臂4角度限位的限位组件，其中耳板可以对支撑臂4起到支撑的作用，以便于支撑臂4和履带车1上端面转动连接。
[0023]限位组件包括安装板5和支撑板2，安装板5的一侧和支撑臂4的一侧固定连接，且安装板5远离支撑臂4的一侧转动安装有螺纹筒7，螺纹筒7的另一端通过螺纹配合安装有螺纹杆6，支撑板2的一端和履带车1的上端面固定连接，螺纹杆6的另一端支撑板2的侧壁转动连接，其中转动螺纹杆6，便可以在螺纹配合作用下让螺纹筒7沿着螺纹杆6的轴线方向滑动，同时螺纹筒7的一端和安装板5之间相互转动，进而便可以达到对支撑臂4角度调节的目的，同时通过螺纹配合还可以达到对转动后的支撑臂4起到限位的作用，解决了现有技术中存在的技术问题，提高了支撑臂4角度调节的便捷性。
[0024]支撑板2远离履带车1上端面的一端固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近支撑臂4的一端和螺纹杆6远离螺纹筒7的一端固定连接，其中动力输出装置由驱动电机构成，驱动电机的动力输出轴和螺纹杆6的一端固定连接，动力输出装置可以对螺纹杆6的转动提供动力源，以便于提高螺纹杆6转动的便捷性和稳定性。
[0025]支撑板2远离履带车1上端面的一端固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3远离支撑板2的一端和安装板5的一侧转动连接，其中伸缩杆3可以防止支撑臂4转动时出现晃动的情况，以便于提高支撑臂4转动的稳定性。
[0026]伸缩杆3在支撑板2的一端对称安装有多个，多个伸缩杆3可以更进一步提高支撑臂4转动时的稳定性，防止支撑臂4转动时出现偏移的情况。
[0027]支撑臂4远离安装板5的一侧转动安装有用于对树干夹持的夹板，其中通过夹板可以对不同尺寸的树干起到夹持作用，以便于对不同尺寸树干涂刷防虫涂料。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业角度调节组件，包括用于移动的履带车(1)以及支撑臂(4)，所述支撑臂(4)转动安装在履带车(1)的上端面，其特征在于：所述履带车(1)的上端面固定安装有耳板，所述支撑臂(4)的一端和耳板之间转动连接，所述履带车(1)的上端面设置有用于对支撑臂(4)角度限位的限位组件；所述限位组件包括安装板(5)和支撑板(2)，所述安装板(5)的一侧和支撑臂(4)的一侧固定连接，且所述安装板(5)远离支撑臂(4)的一侧转动安装有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)的另一端通过螺纹配合安装有螺纹杆(6)，所述支撑板(2)的一端和履带车(1)的上端面固定连接，所述螺纹杆(6)的另一端支撑板(2)的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，罗海东，龙兴卓，刘东洋，
申请(专利权)人：张炜，
类型：新型
国别省市：