一种移动清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括：机器人本体；行走机构，行走机构设在机器人本体的底部用以移动；以及清洁机构，清洁机构可拆卸设在机器人本体的底部，并与行走机构的行走表面接触。本实用新型专利技术解决了现有技术中清洁机构固定在机器人本体上不宜进行自身的清洁以及更换的问题，实现了清洁机构便于从机器人本体上分离的效果。离的效果。离的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，尤其涉及一种移动清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，清洁机器人的使用越来越受到欢迎。现有的清洁机器人在其底部设有行走机构和吸附机构，以实现机器人在待清洁的表面上进行行走以及使得机器人吸附在待清洁的表面。
[0003]然而在实际的应用过程中，由于行走机构始终与地面进行接触，因此，在使用一段时间后行走机构与地面的接触的表面上会附着污渍或者水渍。带着污渍和水渍的行走机构在清理的过程中会使得被清理过的区域留下辙印，严重影响清洁效果。相关技术中吸附式自移动机器人和自移动清洁机器人的解决方式是在行走机构附近固定设置有挂擦件，固定式的刮擦件会持续地与履带相接触，因此，虽然能够对履带进行清洁，但是，污物将残留在刮擦件上，又由于刮擦件固定在机器人上不便清理，因此会存在重复附着在履带表面，清洁效果不够理想。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种移动清洁机器人，用以解决现有技术中清洁机构固定在机器人本体上不宜进行自身的清洁以及更换的缺陷，实现了清洁机构便于从机器人本体上分离的效果。
[0005]本技术提供一种移动清洁机器人，包括：
[0006]机器人本体；
[0007]行走机构，所述行走机构设在所述机器人本体的底部用以移动；以及
[0008]清洁机构，所述清洁机构可拆卸设在所述机器人本体的底部，并与所述行走机构的行走表面接触。
[0009]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁机构包括固定件和清洁件；
[0010]所述固定件和清洁件装配一体或可拆卸连接；
[0011]所述固定件与所述机器人本体可拆卸连接；
[0012]所述清洁件与所述行走机构的行走表面接触。
[0013]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件包括清洁片底座和清洁片；
[0014]所述清洁片底座与所述清洁片装配一体；
[0015]所述清洁片底座由刚性材质制成，用于与固定件装配；
[0016]所述清洁片由柔性材质制成，用于与行走机构的行走表面进行柔性接触。
[0017]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述固定件包括固定件本体、清洁件安装槽和螺纹孔；
[0018]所述螺纹孔开设在所述固定件本体的两端；
[0019]所述固定件本体通过螺纹孔与所述机器人本体螺纹连接；
[0020]所述清洁件安装槽沿着固定件本体的长度方向开设在所述固定件本体上，所述清洁件安装槽与所述清洁片底座匹配设置，所述清洁片底座可拆卸连接在清洁件安装槽上。
[0021]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁片包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件、第二部件和第三部件装配一体或者各自独立；
[0022]所述第一部件和第二部件分别设于所述第三部件的两侧，所述第一部件、第二部件与第三部件之间的角度满足当第三部件与行走机构的行走表面接触时，第一部件、第二部件分别与行走机构的行走表面相连的两个侧面接触。
[0023]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，还包括收集槽，所述收集槽可拆卸设在所述机器人本体的底部，并且位于所述清洁机构与行走机构接触面的正下方；
[0024]所述收集槽的长度与所述行走机构行走表面的宽度对应设置。
[0025]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件安装槽设有若干组，若干组所述清洁件安装槽沿着固定件本体的高度方向依次排布。
[0026]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁片为刮条、刷子和布料中的一种或多种组合。
[0027]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述收集槽的底端设有凸条。
[0028]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述机器人本体的底端设有与所述凸条相匹配的凹槽，所述收集槽通过所述凸条与所述凹槽滑动连接。
[0029]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0030]本技术中将清洁机构可拆卸设在机器人本体的底部，需要对清洁机构进行清理时将其拆卸下来清理即可，操作方便。可以最大限度保证清洁机构自身的清洁性，从而保证对履带的清理效果；
[0031]本技术在清洁机构与履带接触面的正下方设置收集槽，会使得清洁机构刮擦下来的污渍或者水渍掉落在收集槽上，收集槽对其进行收集，收集到一定程度上统一对其进行处理。避免了掉落下来的污渍或者水渍对清洁后的地面二次污染；
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本技术提供的移动清洁机器人的底部结构示意图；
[0034]图2是本技术提供的移动清洁机器人的局部剖视图；
[0035]图3是本技术提供的图2中A处放大图的；
[0036]图4是本技术提供的移动清洁机器人的固定件与清洁件的装配示意图；
[0037]图5是本技术提供的移动清洁机器人的固定件与清洁件分离状态结构示意图；
[0038]图6是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片与履带装配结构示意图；
[0039]图7是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片与履带接触部位的结构示意图。
[0040]附图标记：
[0041]100：机器人本体；200：行走机构；300：吸附机构；400：清洁机构；500：收集槽；210：动力轮；220：履带；410：固定件；420：清洁件；411：固定件本体；412：清洁件安装；413：螺纹孔；421：清洁片底座；422：清洁片；423：第一部件；424：第二部件；425：第三部件。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0044]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体(100)；行走机构(200)，所述行走机构(200)设在所述机器人本体(100)的底部用以移动；以及清洁机构(400)，所述清洁机构(400)可拆卸设在所述机器人本体(100)的底部，并与所述行走机构(200)的行走表面接触，所述清洁机构(400)用以对行走机构的表面进行清理。2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构(400)包括固定件(410)和清洁件(420)；所述固定件(410)和清洁件(420)装配一体或可拆卸连接；所述固定件(410)与所述机器人本体(100)可拆卸连接；所述清洁件(420)与所述行走机构(200)的行走表面接触。3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁件(420)包括清洁片底座(421)和清洁片(422)；所述清洁片底座(421)与所述清洁片(422)装配一体；所述清洁片底座(421)由刚性材质制成，用于与固定件(410)装配；所述清洁片(422)由柔性材质制成，用于与行走机构(200)的行走表面进行柔性接触。4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述固定件(410)包括固定件本体(411)、清洁件安装槽(412)和螺纹孔(413)；所述螺纹孔(413)开设在所述固定件本体(411)的两端；所述固定件本体(411)通过螺纹孔(413)与所述机器人本体(100)螺纹连接；所述清洁件安装槽(412)沿着固定件本体(411)的长度方向开设在所述固定件本体(411)上，所述清洁件安装槽(412)与所述清洁片底座(421)匹配设置，所述清洁片底座(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：