自移动机器人制造技术

本申请实施例提供一种自移动机器人，包括主机以及喷液装置。喷液装置包括倾斜设置的第一喷嘴和第二喷嘴，其中第一喷嘴的轴线和第二喷嘴的轴线在主机的第一行进方向相交，使两喷嘴所喷出的液体在清洁路径上呈相互交错，可涵盖较大的清洁范围，降低漏喷区域，同时防止将液体喷到擦拭区域外，从而提升清洁效率和用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本申请涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种自移动机器人。

技术介绍

[0002]目前擦窗机器人大部分采用人工喷水方式，少部分采用自动喷水方式，例如超声波雾化片前置喷水。这种喷水方式的问题在于单位时间喷射的水量对于较脏的玻璃无法进行有效的清洁，且超声波雾化片喷射的角度有限，单位时间喷射面积很小，存在大量漏喷区域。另外一种喷水方式采用微孔底部喷水，这种喷水的弊端为对于顽固污渍无法进行预喷水，清洁效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种自移动机器人，其喷液装置的配置方式可提高单位时间的喷射液量、喷射面积，并且降低漏喷区域，提升清洁效能。
[0004]本申请实施例提供一种自移动机器人，包括：主机，设置有储液槽；以及喷液装置，连接于所述储液槽，所述喷液装置包括对称设置于所述主机表面的第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别朝向所述主机的底部倾斜，且所述第一喷嘴的轴线和所述第二喷嘴的轴线在所述主机的行进方向上相交。
[0005]可选地，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴对称设置于所述主机的中心线的相对二侧。
[0006]可选地，所述中心线至所述主机的相对二侧边的区域分别在所述行进方向上构成第一清洗区域和第二清洗区域，所述第一喷嘴朝向所述第二清洗区域提供所述储液槽的流体，所述第二喷嘴朝向所述第一清洗区域提供所述流体，其中所述第一喷嘴和所述第二喷嘴提供所述流体时不超出所述二侧边。
[0007]可选地，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别和所述主机的机身之间具有一夹角，所述夹角的角度大小和所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间的距离成反比。
[0008]可选地，所述主机的表面设置有二斜面，各个所述斜面同时倾斜于所述底部的水平面以及直立于所述水平面的垂直面，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设置于所述二斜面上。
[0009]可选地，所述主机具有从其后侧朝向前侧的第一行进方向以及反向的第二行进方向，所述喷液装置包括多个所述第一喷嘴和所述第二喷嘴，成对的设置于所述前侧和所述后侧，包括倾斜设置于所述前侧的第一前喷嘴和第二前喷嘴，以及倾斜设置于所述后侧的第一后喷嘴和第二后喷嘴，其中所述第一前喷嘴的轴线和所述第二前喷嘴的轴线在所述第一行进方向上相交，所述第一后喷嘴的轴线和所述第二后喷嘴的轴线在所述第二行进方向上相交。
[0010]可选地，所述主机的中心线至相对二侧边的区域分别在所述第一行进方向上构成第一前清洗区域和第二前清洗区域，所述第一前喷嘴朝向所述第二前清洗区域提供所述储
液槽的流体，所述第二前喷嘴朝向所述第一前清洗区域提供所述流体；以及在所述第二行进方向上构成第一后清洗区域和第二后清洗区域，所述第一后喷嘴朝向所述第二后清洗区域提供所述流体，所述第二后喷嘴朝向所述第一后清洗区域提供所述流体。
[0011]可选地，所述第一前喷嘴和所述第二前喷嘴用以在所述主机朝所述第一行进方向移动时，分别朝向所述第二前清洗区域和所述第一前清洗区域提供所述流体，所述第一后喷嘴和所述第二后喷嘴用以在所述主机朝所述第二行进方向移动时，分别朝向所述第二后清洗区域和所述第一后清洗区域提供所述流体。
[0012]可选地，所述前侧和所述后侧分别设置有二斜面，各个所述斜面同时倾斜于所述底部的水平面以及直立于所述水平面的垂直面，所述第一前喷嘴、所述第二前喷嘴、所述第一后喷嘴和所述第二后喷嘴分别设置于相对应的所述斜面上，并且与所述主机的机身之间具有一夹角，所述夹角的角度大小分别在所述前侧与所述第一前喷嘴和所述第二前喷嘴之间的距离成反比，以及在所述后侧与所述第一后喷嘴和所述第二后喷嘴之间的距离成反比。
[0013]本申请实施例提供同时一种自移动机器人，包括：主机；以及喷液装置，包括第一喷嘴和第二喷嘴，倾斜设置于所述主机的表面，并且间隔排列，其中所述第一喷嘴的轴线和所述第二喷嘴的轴线在所述主机的行进方向相交。
[0014]在本申请实施例中，在主机的前方和后方分别装有两个喷嘴。两喷嘴与主机底座所在的水平面呈一定的夹角，并且与此水平面相垂直的垂直面同样呈一定的夹角，使两个喷嘴的轴线(即喷水方向)呈交叉排列，从而让两喷嘴喷出来的水呈交叉。其中，喷水范围的宽度至少在机身宽度的1/2，且不超过机身的宽度，可避免超出范围的水在主机的行走路径外形成水渍，导致残留。通过上述配置方式，倾斜设置的两个喷嘴的喷射角度更大，涵盖面积更广，可降低漏喷区域，并且可防止玻璃表面有水渍残留。此外，主机的清洁方式可以是Z字形的行走方式，其喷水方式可以采用间歇式喷水，每隔8
‑
10s喷一次水，每次喷水时间为1s左右。当主机水平向第一行进方向(例如向左)运行时，通过前置喷嘴喷水，以及当主机向第二行进方向(例如向右)运行时，通过后置喷嘴喷水。因此预定范围进行清洁任务时可以降低主机调转方向的时间，提高清洁效率。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请实施例的自移动机器人的透视图。
[0017]图2为本申请实施例的自移动机器人的剖面图。
[0018]图3为本申请实施例的自移动机器人的侧视图。
[0019]图4为本申请另一实施例的自移动机器人的透视图。
[0020]图5为本申请实施例的自移动机器人的剖面图。
[0021]图6为本申请实施例的自移动机器人的侧视图。
[0022]图7为本申请实施例的自移动机器人的使用状态示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]本申请实施例所提供的自移动机器人为带有喷水或洒水功能的智能清洁设备，例如擦窗机器人或带有拖地功能的扫地动机器人等。
[0026]请参阅图1至图3，自移动机器人1包括主机10和喷液装置20。主机10包括相对的前侧110和后侧120，其中前侧110为主机10在执行清洁任务时朝向默认行进方向的一侧，其通常设置有操作面板或传感器模块，后侧120为与预设行进方向相反的一侧。在本申请实施例中，以后侧120朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：主机，设置有储液槽；以及喷液装置，连接于所述储液槽，所述喷液装置包括对称设置于所述主机表面的第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别朝向所述主机的底部倾斜，且所述第一喷嘴的轴线和所述第二喷嘴的轴线在所述主机的行进方向上相交。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴设置于所述主机的中心线的相对二侧。3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述中心线至所述主机的相对二侧边的区域分别在所述行进方向上构成第一清洗区域和第二清洗区域，所述第一喷嘴朝向所述第二清洗区域提供所述储液槽的流体，所述第二喷嘴朝向所述第一清洗区域提供所述流体，其中所述第一喷嘴和所述第二喷嘴提供所述流体时不超出所述二侧边。4.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别和所述主机的机身之间具有一夹角，所述夹角的角度大小和所述第一喷嘴和所述第二喷嘴之间的距离成反比。5.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述主机的表面设置有二斜面，各个所述斜面同时倾斜于所述底部的水平面以及直立于所述水平面的垂直面，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设置于所述二斜面上。6.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述主机具有从其后侧朝向前侧的第一行进方向以及反向的第二行进方向，所述喷液装置包括多个所述第一喷嘴和所述第二喷嘴，成对的设置于所述前侧和所述后侧，包括倾斜设置于所述前侧的第一前喷嘴和第二前喷嘴，以及倾斜设置于所述后侧的第一后喷嘴和第二后喷嘴，其中所述第一前喷嘴的轴线和所述第二前喷嘴的轴线在所述第一行进方向上相交，所述第一后喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灵童，翟鹏程，万真，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：