【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及人工智能，特别涉及自移动设备的控制方法及自移动设备。
技术介绍
1、随着计算机技术、互联网和人工智能技术的快速发展，自移动设备逐渐应用在工作生活的各个方面，如服务机器人、割草机器人等各种机器人。为实现自移动设备在实际使用场景(即实际物理空间)中的自动行走功能，需要基于自移动设备上的定位装置进行定位，控制自移动设备进行移动。
2、在现有技术中，自移动设备的工作区域环境较为复杂，用户会将工作区域手动或者通过算法自动分为多个区域，由于自移动设备的定位装置在局部区域存在定位偏差，导航控制存在控制偏差，因而在相邻区域的交界处可能会存在遗漏区域，自移动设备的工作区域的覆盖率较差，进而需要更准确的方法进行自移动设备的控制操作或者处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种自移动设备的控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种自移动设备的控制单元，一种自移动设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上设置有定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述对所述区域交界的初始行进路线进行内缩，获得所述自移动设备在所述区域交界的工作路线，包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上还设置有图像采集装置；所述获取所述定位装置采集到的设备位置信息，以及至少两个工作区域的区域交界之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括相机和/或3D传感器；所述识别所述...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上设置有定位装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述对所述区域交界的初始行进路线进行内缩，获得所述自移动设备在所述区域交界的工作路线，包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上还设置有图像采集装置；所述获取所述定位装置采集到的设备位置信息，以及至少两个工作区域的区域交界之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括相机和/或3d传感器；所述识别所述区域交界处的图像信息，确定所述区域交界处的物体类型，包括：
5.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述对所述区域交界的初始行进路线进行内缩，获得所述自移动设备在所述区域交界的工作路线，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述定位装置采集到的设备位置信息之前，还包括：
7.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上设置有定位装置，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郭富安，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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