旋转撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种旋转撕膜机构。该旋转撕膜机构包括撕膜载台、撕膜夹爪和撕膜转轴，撕膜载台用于承载FPC本体；撕膜夹爪用于夹取贴覆于FPC本体上的膜纸；撕膜夹爪连接于撕膜转轴，撕膜转轴能够带动撕膜夹爪转动。本实用新型专利技术所提供的旋转撕膜机构，使用时，FPC本体固定于撕膜载台上，撕膜夹爪夹取贴覆于FPC本体上的膜纸后，向膜纸所在侧转动，将膜纸撕掉，撕膜幅度小，且撕膜效果好。果好。果好。

【技术实现步骤摘要】
旋转撕膜机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种旋转撕膜机构。

技术介绍

[0002]FPC(柔性电路板)在SMT(元器件贴装)工序之前，通常会需要贴覆在一个载板上，以便于后续的制程；而贴覆的方法有多种，其中就是一种在FPC上涂布好不干胶，然后贴上离型纸，到贴覆工序的时候撕掉；另外还有一种膜纸是用于对FPC进行保护的保护膜，在装配前也需要将该膜纸撕掉。
[0003]现有技术中的撕膜装置，通常使用夹爪夹住离型纸或保护膜等膜纸后，通过气缸驱动其直线移动，将该膜纸揭开，该结构的撕膜方式需要为气缸提供较大的移动空间，而且直线运动的撕膜效果不佳。

技术实现思路

[0004]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种占地小且撕膜效果好的旋转撕膜机构。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]旋转撕膜机构，包括：
[0007]撕膜载台，用于承载FPC本体；
[0008]撕膜夹爪，用于夹取贴覆于所述FPC本体上的膜纸；
[0009]撕膜转轴，所述撕膜夹爪连接于所述撕膜转轴，所述撕膜转轴能够带动所述撕膜夹爪转动。
[0010]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括角度限定装置，所述角度限定装置用于限定所述撕膜转轴的转动角度。
[0011]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述角度限定装置包括限位盘和撕膜U型光电开关，所述限位盘的外缘插设于所述撕膜U型光电开关，所述限位盘的外缘设有缺口；所述撕膜U型光电开关能够通过所述限位盘于缺口位置的光电变化判断所述撕膜转轴的转动角度。
[0012]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括升降装置，所述撕膜转轴能够由所述升降装置带动升降。
[0013]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述升降装置包括U型支座，以及滑动设置于所述U型支座内的n型的承载架，所述撕膜转轴承载于所述承载架。
[0014]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述撕膜载台固定于撕膜载台支架，所述撕膜载台支架固定于所述U型支座。
[0015]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括废料收集筒，所述废料收集筒位于所述撕膜载台的下方，所述废料收集筒的内腔连通抽气装置。
[0016]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述废料收集筒的顶部设有锥形的扩口。
[0017]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述撕膜载台内开设有吹气孔，所述吹气孔的开口端设置于所述撕膜载台的底部，所述吹气孔连通吹气装置；所述开口端为多个。
[0018]作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构的上方设置有FPC撕膜CCD模组，用于监测所述FPC本体的取放位置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的旋转撕膜机构，使用时，FPC本体固定于撕膜载台上，撕膜夹爪夹取贴覆于FPC本体上的膜纸后，向膜纸所在侧转动，将膜纸撕掉，撕膜幅度小，且撕膜效果好。
附图说明
[0021]图1为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构一视角下的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中C部分的放大图；
[0023]图3为本实施例提供的撕膜载台透视结构示意图；
[0024]图4为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构另一视角下的整体结构示意图；
[0025]图5为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构第三视角下的整体结构示意图。
[0026]图中：
[0027]0100
‑
FPC本体；0300
‑
膜纸；
[0028]200
‑
第一FPC搬运设备；210
‑
第一三相位移组件；211
‑
第一X向滑轨；212
‑
第一Y向滑轨；213
‑
第一Z向滑轨；220
‑
第一FPC取料装置；221
‑
撕膜旋转气缸；222
‑
撕膜弹性缓冲组件；2221
‑
滑座；2222
‑
上限位块；2223
‑
下限位块；2224
‑
滑块；2225
‑
取料连接板；2226
‑
缓冲弹簧；223
‑
撕膜吸盘；
[0029]300
‑
旋转撕膜机构；310
‑
撕膜转轴；320
‑
限位盘；321
‑
撕膜U型光电开关；330
‑
升降装置；340
‑
撕膜夹爪；341
‑
撕膜手指气缸；350
‑
废料收集筒；360
‑
撕膜载台；361
‑
撕膜载台支架；362
‑
吹气孔；
[0030]2100
‑
FPC撕膜CCD模组。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]本实施例提供一种旋转撕膜机构，撕膜夹爪夹取膜纸后，采用旋转撕膜夹爪的方式，将FPC本体上粘附的膜纸撕离，实现旋转式的撕膜操作，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转撕膜机构，其特征在于，包括：撕膜载台(360)，用于承载FPC本体(0100)；撕膜夹爪(340)，用于夹取贴覆于所述FPC本体(0100)上的膜纸(0300)；撕膜转轴(310)，所述撕膜夹爪(340)连接于所述撕膜转轴(310)，所述撕膜转轴(310)能够带动所述撕膜夹爪(340)转动。2.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，还包括角度限定装置，所述角度限定装置用于限定所述撕膜转轴(310)的转动角度。3.根据权利要求2所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述角度限定装置包括限位盘(320)和撕膜U型光电开关(321)，所述限位盘(320)的外缘插设于所述撕膜U型光电开关(321)，所述限位盘(320)的外缘设有缺口；所述撕膜U型光电开关(321)能够通过所述限位盘(320)于缺口位置的光电变化判断所述撕膜转轴(310)的转动角度。4.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，还包括升降装置(330)，所述撕膜转轴(310)能够由所述升降装置(330)带动升降。5.根据权利要求4所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，刘兴，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：