本实用新型专利技术涉及自动化四工位磨床送料定位治具技术领域，公开了一种自动化四工位磨床送料定位治具，本实用新型专利技术包括手柄、L形铰接板、侧姿与旋转气缸连接板、旋转气缸、推力球轴承、旋转气缸与气动夹爪连接件、气动手指、行程导板、连接板、L形一体式手爪，L形铰接板通过螺丝固定在侧姿与旋转气缸连接板上端面，手柄的下端设有两个带有转轴的铰接臂并铰接在L形铰接板上，侧姿与旋转气缸连接板通过长螺栓固定在旋转气缸上。本实用新型专利技术通过对L型夹爪进行了一体设计，消除了由螺丝连接的影响，成品气缸和毛胚气缸原来没做下沉处理，两者之间也没有固定连接板，当运行时间长了或受到撞击，两气缸会造成微小移位。气缸会造成微小移位。气缸会造成微小移位。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化四工位磨床送料定位治具
[0001]本技术涉及自动化四工位磨床送料定位治具
，尤其是一种自动化四工位磨床送料定位治具。
技术介绍
[0002]四工位磨床是专门用于磨削刀具的，在没改造之前是一人一机，上下料全由人工完成，现在改为由精川科技有限公司生产机械手来实现自动上下料，实现一人八机，但在方案的实施前期故障率高非常不稳定，主要表现在毛胚刀具放入磨床加工工位定位不准经常掉落，成品刀具不能顺畅取出和准确放入成品料盘，一旦成品掉落或不能正确放入料盘就会造成刀具报废，损失较大，为此设计和装调工程师在现场进行了跟踪分析在排除机械手的定位精度高，确定是由治具造成定位不准。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种自动化四工位磨床送料定位治具，其解决了上述等问题。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种自动化四工位磨床送料定位治具，包括手柄、L形铰接板、侧姿与旋转气缸连接板、旋转气缸、推力球轴承、旋转气缸与气动夹爪连接件、气动手指、行程导板、连接板、L形一体式手爪，所述L形铰接板通过螺丝固定在所述侧姿与旋转气缸连接板上端面，所述手柄的下端设有两个带有转轴的铰接臂并铰接在所述L形铰接板上，所述侧姿与旋转气缸连接板通过长螺栓固定在所述旋转气缸上，所述推力球轴承的上环由螺栓固定在所述旋转气缸的下端面，所述推力球轴承的下环由螺栓固定在所述旋转气缸与气动夹爪连接件的上端面，所述旋转气缸与气动夹爪连接件呈工字形，所述气动手指与所述旋转气缸与气动夹爪连接件的下端面之间通过螺栓固定，所述行程导板焊接固定在所述气动手指的下端面上，所述行程导板内设有前后贯穿且向下插口的滑动导槽供所述连接板的上端前后滑动设置于内，而所述L形一体式手爪呈L状且其上端由螺栓固定在所述连接板上。
[0006]优选的，还包括一个带有四孔位的机械手连接件，所述手柄的上端通过长螺栓固定在所述机械手连接件上。
[0007]优选的，所述旋转气缸内螺栓固定设有油压旋转缓冲器。
[0008]优选的，所述旋转气缸与气动夹爪连接件的上端面通过车削设有一个圆形的沉孔，所述沉孔的深度不超过所述推力球轴承下环的厚度，所述推力球轴承嵌装在所述沉孔内其下端面与所述沉孔的底壁相抵。
[0009]优选的，相邻两个所述气动手指之间设有气动手指紧固板，所述气动手指紧固板与穿过所述气动手指的长螺栓螺纹连接，且所述气动手指的前后端面与所述气动手指紧固板的前后端面平齐。
[0010]优选的，所述L形一体式手爪的前端设为弯钩状，且所述L形一体式手爪的前端设
有V字形的夹取夹口。
[0011]本技术的优点和积极效果是：原L型夹爪是由两个工件用螺丝连接起来的，一旦螺丝出现松动就会造成夹取刀具不垂直，因此我们对L型夹爪进行了一体设计，消除了由螺丝连接的影响，成品气缸和毛胚气缸原来没做下沉处理，两者之间也没有固定连接板，当运行时间长了或受到撞击，两气缸会造成微小移位，后来我们在工字型连接板上做了下沉，毛胚气缸和成品气缸加了固定连接板，使成品气缸和毛胚气缸成为一体消除了气缸微小移位，原旋转气缸是硬限位，在旋转过程中会使机械手手臂产生振动，所以它也是造成定位不准的因素之一，为了减少旋转气缸对机械手手臂的影响我们将硬限位改为油压缓冲器，效果明显，通过对治具的改进消除了定位不准，最终完成了四工位磨床自动化升级，工字型连接件，连接旋转气缸与气动手指都做了下沉限位使旋转气缸跟气动手指更加稳定。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的结构示意图；
[0015]图3是本技术的结构示意图。
[0016]附图中标记分述如下：10、机械手连接件；11、手柄；12、L形铰接板；13、侧姿与旋转气缸连接板；14、旋转气缸；15、推力球轴承；16、旋转气缸与气动夹爪连接件；17、气动手指；18、行程导板；19、连接板；20、L形一体式手爪；21、夹取夹口；22、滑动导槽；23、沉孔；24、气动手指紧固板。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0019]如图1
‑
3所示，本技术所述的一种自动化四工位磨床送料定位治具，包括手柄11、L形铰接板12、侧姿与旋转气缸连接板13、旋转气缸14、推力球轴承15、旋转气缸与气动夹爪连接件16、气动手指17、行程导板18、连接板19、L形一体式手爪20，所述L形铰接板12通过螺丝固定在所述侧姿与旋转气缸连接板13上端面，所述手柄11的下端设有两个带有转轴的铰接臂并铰接在所述L形铰接板12上，所述侧姿与旋转气缸连接板13通过长螺栓固定在所述旋转气缸14上，所述推力球轴承15的上环由螺栓固定在所述旋转气缸14的下端面，所述推力球轴承15的下环由螺栓固定在所述旋转气缸与气动夹爪连接件16的上端面，所述旋转气缸与气动夹爪连接件16呈工字形，所述气动手指17与所述旋转气缸与气动夹爪连接件16的下端面之间通过螺栓固定，所述行程导板18焊接固定在所述气动手指17的下端面上，所述行程导板18内设有前后贯穿且向下插口的滑动导槽22供所述连接板19的上端前后滑动设置于内，而所述L形一体式手爪20呈L状且其上端由螺栓固定在所述连接板19上。
[0020]优选的，还包括一个带有四孔位的机械手连接件10，所述手柄11的上端通过长螺栓固定在所述机械手连接件10上。
[0021]优选的，所述旋转气缸14内螺栓固定设有油压旋转缓冲器。
[0022]优选的，所述旋转气缸与气动夹爪连接件16的上端面通过车削设有一个圆形的沉孔23，所述沉孔23的深度不超过所述推力球轴承15下环的厚度，所述推力球轴承15嵌装在所述沉孔23内其下端面与所述沉孔23的底壁相抵。
[0023]优选的，相邻两个所述气动手指17之间设有气动手指紧固板24，所述气动手指紧固板24与穿过所述气动手指17的长螺栓螺纹连接，且所述气动手指17的前后端面与所述气动手指紧固板24的前后端面平齐。
[0024]优选的，所述L形一体式手爪20的前端设为弯钩状，且所述L形一体式手爪20的前端设有V字形的夹取夹口21。
[0025]具体实施时，原L型夹爪是由两个工件用螺丝连接起来的，一旦螺丝出现松动就会造成夹取刀具不垂直，因此我们对L型夹爪进行了一体设计，消除了由螺丝连接的影响，成品气缸和毛胚气缸原来没做下沉处理，两者之间也没有固定连接板，当运行时间长了或受到撞击，两气缸会造成微小移位，后来我们在工字型连接板上做了下沉，毛胚气缸和成品气缸加了固定连接板，使成品气缸和毛胚气缸成为一体消本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化四工位磨床送料定位治具，其特征在于：包括手柄（11）、L形铰接板（12）、侧姿与旋转气缸连接板（13）、旋转气缸（14）、推力球轴承（15）、旋转气缸与气动夹爪连接件（16）、气动手指（17）、行程导板（18）、连接板（19）、L形一体式手爪（20），所述L形铰接板（12）通过螺丝固定在所述侧姿与旋转气缸连接板（13）上端面，所述手柄（11）的下端设有两个带有转轴的铰接臂并铰接在所述L形铰接板（12）上，所述侧姿与旋转气缸连接板（13）通过长螺栓固定在所述旋转气缸（14）上，所述推力球轴承（15）的上环由螺栓固定在所述旋转气缸（14）的下端面，所述推力球轴承（15）的下环由螺栓固定在所述旋转气缸与气动夹爪连接件（16）的上端面，所述旋转气缸与气动夹爪连接件（16）呈工字形，所述气动手指（17）与所述旋转气缸与气动夹爪连接件（16）的下端面之间通过螺栓固定，所述行程导板（18）焊接固定在所述气动手指（17）的下端面上，所述行程导板（18）内设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡加阳，
申请(专利权)人：杭州精川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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