一种防爆自动喷涂机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种防爆自动喷涂机械手，本发明专利技术包括通过螺栓固定在作业场地的双臂架，在双臂架的上端通过螺栓或卡扣部件固定设有移动轨，移动轨上滑动设有横移板，移动轨的一端固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴螺栓固定设有滚珠丝杠，丝杠螺母设置在移动轨内且横移板由螺栓固定在丝杠螺母的上端面，滚珠丝杠与丝杠螺母配合，由滚珠丝杠转动后驱动横移板前后移动。本发明专利技术通过伺服电机驱动滚珠丝杠转动，使得滚珠丝杠驱动横移板连带机械臂前后移动位置，而喷头筒的喷涂油料由螺纹管接头进行输送，隔断防爆板将控制伺服电机的电控箱与喷涂油料口隔开，在前移架上机械臂可前后移动，伸缩气缸为驱动机械臂移动提供动力。提供动力。提供动力。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆自动喷涂机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其是一种防爆自动喷涂机械手。

技术介绍

[0002]我们精川科技生产通用型机械手一般用于注塑机行业，搬运和通用设备的上下料，而在自动喷涂上是没有先例。为了满足客户的自动喷涂要求，我们对本公司生产的三轴伺服机械进行了机械和电控部分针对性改造。
[0003]机械上的改造是首先在机械手的手臂上增加了伺服旋转轴，使机械手能带着喷枪可进行水平、垂直、旋转实现多维度喷涂，其次是在机械手各运动部位增加了防尘罩，避免油漆涂料等对机械手运动的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种防爆自动喷涂机械手，其解决了上述等问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种防爆自动喷涂机械手，包括通过螺栓固定在作业场地的双臂架，在所述双臂架的上端通过螺栓或卡扣部件固定设有移动轨，所述移动轨上滑动设有横移板，所述移动轨的一端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴螺栓固定设有滚珠丝杠，丝杠螺母设置在所述移动轨内且所述横移板由螺栓固定在所述丝杠螺母的上端面，所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母配合，由所述滚珠丝杠转动后驱动所述横移板前后移动，所述横移板上由螺栓固定设有机械臂，所述机械臂包括转动设置在所述横移板上的第一水平扭转电机以及转动设置在所述第一水平扭转电机上的第一扭转电机，所述第一扭转电机的输出轴上转动设有前端杆节，所述前端杆节的上端设有第二水平扭转电机，所述第二水平扭转电机侧边转动设有第二扭转电机，所述第二扭转电机的输出轴转动设有末端杆节，所述末端杆节的前端转动设有第三水平扭转电机，所述第三水平扭转电机的输出轴上转动设有第三电机。
[0007]优选的，所述软管中转节包括一块将控制电气柜与所述机械臂隔开的隔断防爆板，且在靠近所述机械臂的一侧固定设有管仓，所述管仓内转动设有转轴且在该转轴上卷绕设有弹簧状软管。
[0008]优选的，所述管仓上固定设有一个供所述弹簧状软管穿出的螺纹管接头且在所述螺纹管接头处进行橡胶密封设置，所述隔断防爆板的尾端固定设有伸入所述管仓内的油泵管接头且所述油泵管接头的一端与所述弹簧状软管连通，所述油泵管接头的另一端与油泵连接。
[0009]优选的，所述前移架包括拆卸固定在所述横移板上的叉状架，所述第三电机的上端面焊接固定设有两条滑轨，所述承载板滑动设置在所述滑轨上，所述机械臂通过螺栓固定在所述承载板上。
[0010]优选的，所述叉状架上端面由螺栓固定设有管套架，被所述管套架限制固定设有
伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩管的前端固定在所述承载板的尾端侧壁上。
[0011]优选的，所述叉状架的反面上嵌装固定设有磁吸块，所述磁吸块通过磁吸作用固定在所述横移板的上端面。
[0012]优选的，所述双臂架包括左右对称的两个支撑柱以及焊接在两个所述支撑柱中间的加强横梁，所述支撑柱的下端焊接固定设有底板，在所述支撑柱的侧壁以及所述底板的上端面之间焊接固定设有用于加强所述支撑柱结构稳定性的加强肋板。
[0013]优选的，所述移动轨包括架设在所述支撑柱上端的滑动壳架，且所述滑动壳架通过螺栓固定在所述支撑柱上，所述滑动壳架内固定设有流利条，所述流利条上前后滑动设有滑块，在所述滑块上架设固定设有所述丝杠螺母，所述横移板通过螺栓固定在所述丝杠螺母的上端面。
[0014]优选的，所述第三电机的输出轴前端螺栓连接设有喷头筒，所述喷头筒可相对于所述第三电机转动，所述喷头筒的前端设有喷涂口，在所述喷头筒的尾端设有与所述弹簧状软管的端部螺纹连接的管接头。
[0015]本专利技术的优点和积极效果是：所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠转动，使得所述滚珠丝杠驱动所述横移板连带所述机械臂前后移动位置，而所述喷头筒的喷涂油料由所述螺纹管接头进行输送，所述隔断防爆板将控制所述伺服电机的电控箱与喷涂油料口隔开，在所述前移架上所述机械臂可前后移动，所述伸缩气缸为驱动所述机械臂移动提供动力。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术中前移架43结构示意图；
[0020]图4是本专利技术中移动轨40结构示意图；
[0021]图5是本专利技术中软管中转节42结构示意图；
[0022]图6是本专利技术中弹簧状软管38结构示意图。
[0023]附图中标记分述如下：10、底板；11、加强肋板；12、支撑柱；13、加强横梁；14、滑动壳架；15、横移板；16、滑块；17、伺服电机；18、流利条；19、丝杠螺母；20、末端杆节；21、前端杆节；22、第二水平扭转电机；23、第二扭转电机；24、第三水平扭转电机；25、第三电机；26、第一扭转电机；27、第一水平扭转电机；28、叉状架；29、磁吸块；30、滑轨；31、承载板；32、伸缩气缸；33、管套架；34、隔断防爆板；35、管仓；36、螺纹管接头；37、油泵管接头；38、弹簧状软管；39、滚珠丝杠；40、移动轨；41、双臂架；42、软管中转节；43、前移架；44、机械臂；45、喷头筒。
具体实施方式
[0024]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0025]以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述：
[0026]如图1
‑
6所示，本专利技术所述的一种防爆自动喷涂机械手，包括通过螺栓固定在作业
场地的双臂架41，在所述双臂架41的上端通过螺栓或卡扣部件固定设有移动轨40，所述移动轨40上滑动设有横移板15，所述移动轨40的一端固定设有伺服电机17，所述伺服电机17的输出轴螺栓固定设有滚珠丝杠39，丝杠螺母19设置在所述移动轨40内且所述横移板15由螺栓固定在所述丝杠螺母19的上端面，所述滚珠丝杠39与所述丝杠螺母19配合，由所述滚珠丝杠39转动后驱动所述横移板15前后移动，所述横移板15上由螺栓固定设有机械臂44，所述机械臂44包括转动设置在所述横移板15上的第一水平扭转电机27以及转动设置在所述第一水平扭转电机27上的第一扭转电机26，所述第一扭转电机26的输出轴上转动设有前端杆节21，所述前端杆节21的上端设有第二水平扭转电机22，所述第二水平扭转电机22侧边转动设有第二扭转电机23，所述第二扭转电机23的输出轴转动设有末端杆节20，所述末端杆节20的前端转动设有第三水平扭转电机24，所述第三水平扭转电机24的输出轴上转动设有第三电机25。
[0027]优选的，所述软管中转节42包括一块将控制电气柜与所述机械臂44隔开的隔断防爆板34，且在靠近所述机械臂44的一侧固定设有管仓35，所述管仓35内转动设有转轴且在该转轴上卷绕设有弹簧状软管38。
[0028]优选的，所述管仓3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆自动喷涂机械手，其特征在于：包括通过螺栓固定在作业场地的双臂架(41)，在所述双臂架(41)的上端通过螺栓或卡扣部件固定设有移动轨(40)，所述移动轨(40)上滑动设有横移板(15)，所述移动轨(40)的一端固定设有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴螺栓固定设有滚珠丝杠(39)，丝杠螺母(19)设置在所述移动轨(40)内且所述横移板(15)由螺栓固定在所述丝杠螺母(19)的上端面，所述滚珠丝杠(39)与所述丝杠螺母(19)配合，由所述滚珠丝杠(39)转动后驱动所述横移板(15)前后移动，所述横移板(15)上由螺栓固定设有机械臂(44)，所述机械臂(44)包括转动设置在所述横移板(15)上的第一水平扭转电机(27)以及转动设置在所述第一水平扭转电机(27)上的第一扭转电机(26)，所述第一扭转电机(26)的输出轴上转动设有前端杆节(21)，所述前端杆节(21)的上端设有第二水平扭转电机(22)，所述第二水平扭转电机(22)侧边转动设有第二扭转电机(23)，所述第二扭转电机(23)的输出轴转动设有末端杆节(20)，所述末端杆节(20)的前端转动设有第三水平扭转电机(24)，所述第三水平扭转电机(24)的输出轴上转动设有第三电机(25)。2.根据权利要求1所述的一种防爆自动喷涂机械手，其特征在于：所述软管中转节(42)包括一块将控制电气柜与所述机械臂(44)隔开的隔断防爆板(34)，且在靠近所述机械臂(44)的一侧固定设有管仓(35)，所述管仓(35)内转动设有转轴且在该转轴上卷绕设有弹簧状软管(38)。3.根据权利要求2所述的一种防爆自动喷涂机械手，其特征在于：所述管仓(35)上固定设有一个供所述弹簧状软管(38)穿出的螺纹管接头(36)且在所述螺纹管接头(36)处进行橡胶密封设置，所述隔断防爆板(34)的尾端固定设有伸入所述管仓(35)内的油泵管接头(37)且所述油泵管接头(37)的一端与所述弹簧状软管(38)连通，所述油泵管接头(37)的另一端与油泵连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡加阳，
申请(专利权)人：杭州精川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：