一种消毒液喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种消毒液喷洒机器人，包括蓄水桶，所述蓄水桶的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内侧壁套接有陶瓷圈，所述陶瓷圈的底部固定有雾化元件，固定套的底部固定连接有棉杆，所述蓄水桶的底部转动连接有旋杆，所述旋杆的表面固定连接有搅拌板，所述旋杆的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有皮带，所述皮带的表面套接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有电机本体。该消毒液喷洒机器人，通过固定套、陶瓷圈、雾化元件、棉杆的设置，有利于使消毒剂在空气中发生完全反应，且喷雾覆盖空间较大，通过旋杆、搅拌板、第一转轴、皮带、第二转轴的设置，有利于将消毒剂搅拌均匀。有利于将消毒剂搅拌均匀。有利于将消毒剂搅拌均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒液喷洒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种消毒液喷洒机器人。

技术介绍

[0002]随着社会发展的需求，防疫措施的推展，各种消毒喷洒防疫机器人应运而生，在一些公共场所内，工作人员将消毒液注入到机器人的容器当中，适用于各种有人、无人室内环境；可同步进行空气消毒和物体表面消毒，彻底切断病毒传播途径，消毒液喷洒机器人的出现，可以大幅度节省人力资源成本，在一些不适合人员进行消毒工作的环境进行消杀处理，帮助人们更好的完成消杀工作，是防疫政策下人们的好帮手。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN113907010A中公开的一种喷洒机器人，虽然，通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
[0004]目前，现有的消毒液喷洒机器人，具有以下缺点：
[0005](1)不易于使消毒剂在空气中发生完全反应，喷洒覆盖空间较小；
[0006](2)不易于将蓄水桶内的消毒剂搅拌均匀，可能有遗留区域未进行消杀活消杀程度不一致。

技术实现思路

[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种消毒液喷洒机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的不易于使消毒剂在空气中发生完全反应，消毒剂消耗不足可能浪费资源和不易于将蓄水桶内的消毒剂搅拌均匀可能导致消毒不到位，有遗留区域未进行消杀或者消杀程度不同的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种消毒液喷洒机器人，包括蓄水桶，所述蓄水桶的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内侧壁套接有陶瓷圈，所述陶瓷圈的底部固定有雾化元件，固定套的底部固定连接有棉杆，所述蓄水桶的底部转动连接有旋杆，所述旋杆的表面固定连接有搅拌板，所述旋杆的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有皮带，所述皮带的表面套接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有电机本体。
[0011]可选的，所述雾化元件的一侧通过电性连接有驱动面板本体，所述蓄水桶的表面固定连接有机器人本体。
[0012]可选的，所述蓄水桶的顶部固定连接有旋盖，所述雾化元件的表面开设有若干个直径五微米的喷孔。
[0013]可选的，所述棉杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有限位环。
[0014]可选的，所述第一转轴的底部转动连接有支撑杆，所述旋杆的顶部套接有固定环。
[0015]可选的，所述驱动面板本体通过电性连接有显示屏，所述机器人本体的底部固定连接有万向轮。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种消毒液喷洒机器人，具备以下有益效果：
[0018]1、该消毒液喷洒机器人，通过固定套、陶瓷圈、雾化元件、棉杆的设置，棉杆将蓄水桶内的液体吸收运输至雾化元件底部，雾化元件、陶瓷圈与驱动面板本体通电形成LC谐振电路，陶瓷圈被施加电压形变与雾化元件共振，液体被震成雾状颗粒从雾化元件正面喷出，微小的雾粒能更长时间的悬浮在空气中，有利于使消毒剂在空气中发生完全反应，且喷雾覆盖空间较大。
[0019]2、该消毒液喷洒机器人，通过旋杆、搅拌板、第一转轴、皮带、第二转轴的设置，电机本体带动第一转轴转动，第一转轴带动皮带拉动第二转轴同步旋转，第二转轴带动旋杆转动搅拌板，搅拌蓄水桶内液体，有利于将蓄水桶内的消毒剂搅拌均匀，对消毒区域进行全面消杀。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术蓄水桶结构示意图；
[0022]图3为本技术陶瓷圈结构示意图；
[0023]图4为本技术旋杆结构示意图。
[0024]图中：1、蓄水桶；2、固定套；3、陶瓷圈；4、雾化元件；5、棉杆；6、旋杆；7、搅拌板；8、第一转轴；9、皮带；10、第二转轴；11、电机本体；12、驱动面板本体；13、机器人本体；14、旋盖；15、弹簧；16、限位环；17、支撑杆；18、固定环；19、显示屏；20、万向轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种消毒液喷洒机器人，包括蓄水桶1，蓄水桶1的顶部固定连接有固定套2，固定套2的内侧壁套接有陶瓷圈3，陶瓷圈3的底部固定有雾化元件4，固定套2的底部固定连接有棉杆5，蓄水桶1的底部转动连接有旋杆6，旋杆6的表面固定连接有搅拌板7，旋杆6的底部固定连接有第一转轴8，第一转轴8的表面套接有皮带9，皮带9的表面套接有第二转轴10，第二转轴10的底部固定连接有电机本体11，通过固定套2、陶瓷圈3、雾化元件4、棉杆5的设置，棉杆5将蓄水桶1内的液体吸收运输至雾化元件4底部，雾化元件4、陶瓷圈3与驱动面板本体12通电形成LC谐振电路，陶瓷圈3被施加电压形变与雾化元件4共振，液体被震成雾状颗粒从雾化元件4的正面喷出，微小的雾粒能更长时间的悬浮在空气中，有利于使消毒剂在空气中发生完全反应，且喷雾覆盖空间较大，通过旋杆6、搅拌板7、第一转轴8、皮带9、第二转轴10的设置，电机本体11带动第一转轴8转动，第一转轴8带动皮带9拉动第二转轴10同步旋转，第二转轴10带动旋杆6转动搅拌板7，搅拌蓄水桶1内液体，有利于将蓄水桶1内的消毒剂搅拌均匀，对消毒区域进行全面消杀；
[0027]雾化元件4的一侧通过电性连接有驱动面板本体12，蓄水桶1的表面固定连接有机器人本体13，通过驱动面板本体12的设置，有利于与陶瓷圈3和雾化元件4形成LC谐振电路；
[0028]蓄水桶1的顶部固定连接有旋盖14，雾化元件4的表面开设有若干个直径五微米的喷孔，通过旋盖14的设置，便于使用者将消毒剂倒入该装置；
[0029]棉杆5的底部固定连接有弹簧15，弹簧15的底部固定连接有限位环16，通过弹簧15的设置，有利于使棉杆5与雾化元件4的底部始终保持连接，为雾化元件4输送水源；
[0030]第一转轴8的底部转动连接有支撑杆17，旋杆6的顶部套接有固定环18，通过固定环18的设置，有利于固定住旋杆6的顶部，防止旋杆异位；
[0031]驱动面板本体12通过电性连接有显示屏19，机器人本体13的底部固定连接有万向轮20，通过万向轮20的设置，便于该装置移动。
[0032]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0033]1、驱动面板本体1通过电性连接有显示屏19，当使用者开启显示屏19时，发出消杀指令，显示屏19传递电信号给驱动面板本体12，驱动面板本体12开始运行，棉杆5将蓄水桶1内的液体吸收运输至雾化元件4底部，雾化元件4、陶瓷圈3与驱动面板本体12通电形成LC谐振电路，陶瓷圈3被施加电压产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒液喷洒机器人，包括蓄水桶(1)，其特征在于：所述蓄水桶(1)的顶部固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的内侧壁套接有陶瓷圈(3)，所述陶瓷圈(3)的底部固定有雾化元件(4)，固定套(2)的底部固定连接有棉杆(5)，所述蓄水桶(1)的底部转动连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)的表面固定连接有搅拌板(7)，所述旋杆(6)的底部固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的表面套接有皮带(9)，所述皮带(9)的表面套接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的底部固定连接有电机本体(11)。2.根据权利要求1所述的一种消毒液喷洒机器人，其特征在于：所述雾化元件(4)的一侧通过电性连接有驱动面板本体(12)，所述蓄水桶(1)的表面固定连接有机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金彦旭，王海轩，邓佳欣，张鑫，杨雨轩，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：