一种移动式无人消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消毒杀菌装置领域，公开了一种移动式无人消杀机器人，包括履带式驱动底座，所述履带式驱动底座的上端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面一侧固定设置有喷液机构，所述安装座的上端面另一侧固定设置有弥雾器，所述安装座的上端面固定设置有感知模块，所述安装座的上端面一侧固定连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块和感知模块均与履带式驱动底座电性连接，所述喷液机构包括第一药液箱、水泵、喷液管，所述弥雾器包括第二药液箱、主体、喷烟管。本实用新型专利技术中，能够远程操控，无需人工负载消毒用具，使用履带进行移动，能够适应不同的地形，通过能力强，有多种喷药形式，消毒杀菌效果好。消毒杀菌效果好。消毒杀菌效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式无人消杀机器人


[0001]本技术涉及消毒杀菌装置
，尤其涉及一种移动式无人消杀机器人。

技术介绍

[0002]杀菌消毒多指对空气中的微生物、细菌进行消毒处理，杀菌消毒剂具有杀菌、消毒净化空气瞬间杀菌率达到99％，能够有效的消除和预防各种疫病。
[0003]现有的消毒杀菌装置多为人力负载，喷洒消毒剂，较为耗费人力，也不易进入高风险的环境进行杀菌工作，同时工作人员也易因长期接触消毒剂影响健康。因此，本领域技术人员提供了一种移动式无人消杀机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式无人消杀机器人，该机器人采用履带进行移动，能够适应不同的地形，通过能力强，灵活性高，能够远程操控，无需人工负载消毒用具，避免消毒药剂对工作人员产生影响，保护的工作人员的健康安全，也能够进入工作人员不易进入的空间进行消杀作业，设置有喷液机构和喷烟机构，能够单个单独工作，也可同时使用，消毒的效率高，消毒效果好。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种移动式无人消杀机器人，包括履带式驱动底座，所述履带式驱动底座的上端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面一侧固定设置有喷液机构，所述安装座的上端面另一侧固定设置有弥雾器；
[0007]所述安装座的上端面固定设置有感知模块，所述安装座的上端面一侧固定连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块和感知模块均与履带式驱动底座电性连接；/>[0008]所述喷液机构包括第一药液箱、水泵、喷液管，所述弥雾器包括第二药液箱、主体、喷烟管；
[0009]通过上述技术方案，采用履带进行移动，能够适应不同的地形，通过能力强，灵活性高，能够远程操控，从而进入工作人员不易进入的空间进行消杀作业，也能够避免消毒药剂对工作人员产生影响，保护的工作人员的健康安全。
[0010]进一步地，所述喷液机构还包括风机，所述风机固定设置在喷液管的后端；
[0011]通过上述技术方案，设置风机用以将药液变为细小水珠。
[0012]进一步地，所述第一药液箱固定连接在安装座的上端面靠后端处，所述喷液管与安装座固定连接，所述水泵与安装座固定连接；
[0013]进一步地，所述第二药液箱固定连接在安装座的上端靠后端处，所述主体固定设置在安装座的上端面靠中部处，所述主体的前端固定连接有喷烟管；
[0014]进一步地，所述喷液机构还包括第一连接管、第二连接管，所述第一连接管固定连接在水泵的输入端和第一药液箱之间，所述第二连接管固定连接在水泵的输出端和喷液管之间；
[0015]通过上述技术方案，水泵将第一药液箱内部的药液通过第一连接管吸出，通过第二连接管喷入到喷液管内。
[0016]进一步地，所述弥雾器还包括输药管，所述输药管固定连接在喷烟管和第二药液箱之间；
[0017]通过上述技术方案，输药管用以将第二药液箱内部的药液输入到喷烟管内部。
[0018]进一步地，所述第一药液箱和第二药液箱均由塑料制作而成；
[0019]通过上述技术方案，塑料制作而成的第一药液箱和第二药液箱质量轻，强度高。
[0020]进一步地，所述喷液管和喷烟管的高度相同；
[0021]通过上述技术方案，高度相同的喷液管和喷烟管便于配合使用进行杀菌消毒。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术提出的一种移动式无人消杀机器人，该机器人采用履带进行移动，能够适应不同的地形，通过能力强，灵活性高，不同大小型号的机器能够适用于不同的工作环境，并采用远程操控，能够进入工作人员不易进入的空间进行消杀作业，也能够避免消毒药剂对工作人员产生影响，保护的工作人员的健康安全。
[0024]2、本技术提出的一种移动式无人消杀机器人，设置有喷液机构和喷烟机构，喷液机构用以将药液以水滴的形式喷出，喷烟机构用以将药液以烟雾的形式喷出，能够单个单独工作，也可同时使用，消毒的效率高，消毒效果好。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种移动式无人消杀机器人的正视图；
[0026]图2为本技术提出的一种移动式无人消杀机器人的侧视图；
[0027]图3为本技术提出的一种移动式无人消杀机器人的俯视图；
[0028]图4为本技术提出的一种移动式无人消杀机器人的控制流程图。
[0029]图例说明：
[0030]1、履带式驱动底座；2、喷液机构；201、第一药液箱；202、第一连接管；203、风机；204、水泵；205、第二连接管；206、喷液管；3、弥雾器；301、第二药液箱；302、主体；303、输药管；304、喷烟管；4、安装座；5、感知模块；6、无线通讯模块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种移动式无人消杀机器人，包括履带式驱动底座1，履带式驱动底座1的上端面固定连接有安装座4，安装座4的上端面一侧固定设置有喷液机构2，安装座4的上端面另一侧固定设置有弥雾器3。
[0033]安装座4的上端面固定设置有感知模块5，安装座4的上端面一侧固定连接有无线通讯模块6，无线通讯模块6和感知模块5均与履带式驱动底座1电性连接。
[0034]喷液机构2包括第一药液箱201、水泵204、喷液管206，弥雾器3包括第二药液箱
301、主体302、喷烟管304。
[0035]喷液机构2还包括风机203，风机203固定设置在喷液管206的后端，设置风机203用以将药液变为细小水珠，第一药液箱201固定连接在安装座4的上端面靠后端处，喷液管206与安装座4固定连接，水泵204与安装座4固定连接，第二药液箱301固定连接在安装座4的上端靠后端处，主体302固定设置在安装座4的上端面靠中部处，主体302的前端固定连接有喷烟管304，喷液机构2还包括第一连接管202、第二连接管205，第一连接管202固定连接在水泵204的输入端和第一药液箱201之间，第二连接管205固定连接在水泵204的输出端和喷液管206之间，水泵204将第一药液箱201内部的药液通过第一连接管202吸出，通过第二连接管205喷入到喷液管206内，弥雾器3还包括输药管303，输药管303固定连接在喷烟管304和第二药液箱301之间，输药管303用以将第二药液箱301内部的药液输入到喷烟管304内部，第一药液箱201和第二药液箱301均由塑料制作而成，塑料制作而成的第一药液箱201和第二药液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式无人消杀机器人，包括履带式驱动底座(1)，其特征在于：所述履带式驱动底座(1)的上端面固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的上端面一侧固定设置有喷液机构(2)，所述安装座(4)的上端面另一侧固定设置有弥雾器(3)；所述安装座(4)的上端面固定设置有感知模块(5)，所述安装座(4)的上端面一侧固定连接有无线通讯模块(6)，所述无线通讯模块(6)和感知模块(5)均与履带式驱动底座(1)电性连接；所述喷液机构(2)包括第一药液箱(201)、水泵(204)、喷液管(206)，所述弥雾器(3)包括第二药液箱(301)、主体(302)、喷烟管(304)。2.根据权利要求1所述的一种移动式无人消杀机器人，其特征在于：所述喷液机构(2)还包括风机(203)，所述风机(203)固定设置在喷液管(206)的后端。3.根据权利要求1所述的一种移动式无人消杀机器人，其特征在于：所述第一药液箱(201)固定连接在安装座(4)的上端面靠后端处，所述喷液管(206)与安装座(4)固定连接，所述水泵(204)与安装座(4)固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨兮，
申请(专利权)人：绍兴天鼎环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：