一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，用于解决目前双主轴双刀塔机床中的车削中心无法实现自动上下料，且使用机器人上下料时，机器人的卡爪会和下刀塔发生干涉的问题。用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，包括运输工件的机器人，其特殊之处在于：包括安装在双主轴双刀塔机床车削中心中下刀塔的辅助支撑和安装在双主轴双刀塔机床车削中心中上刀塔的浮动顶尖；所述辅助支撑包括支撑座和辅助支撑座，所述辅助支撑座的一端安装于下刀塔上，所述支撑座固定安装在辅助支撑座的另一端侧壁上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置


[0001]本技术涉及一种辅助上下料装置，具体涉及一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置。

技术介绍

[0002]机械加工精益化、自动化的普及率越来越高，在精益化生产和自动化生产中，工件上下料的可靠性都是一条生产线上最基础的问题。
[0003]目前，双主轴双刀塔的车削中心，仍采用手动的方式进行上下料。
[0004]上料前，先将夹紧用的液压中心架移到工作位置，工作人员从侧面将工件放进中心架，推至复合卡盘顶尖位置，然后副主轴向主轴端移动，顶紧工件。
[0005]工件加工完成后，中心架位置固定。下料时，中心架打开，操作者手动从中心架中取下工件。
[0006]由于双主轴双刀塔机床的内部空间比较大，同时中心架开口位置位于机床内侧，再加上所加工的工件本身比较重，需要两人配合才能完成工件的上下料工作，操作十分不方便。
[0007]在使用机器人进行上下料的时候，由于液压中心架安装于下刀塔上，上下料用机器人的卡爪与下刀塔会发生干涉，无法满足工件自动上下料的要求。
[0008]申请号为200620172526的中国专利技术专利提供的立式双轴车削中心，加工过程复杂，对一个工件需要加工两次，容易造成加工不彻底的问题。

技术实现思路

[0009]本技术提供了一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，用于解决目前双主轴双刀塔机床中的车削中心无法实现自动上下料，且使用机器人上下料时，机器人的卡爪会和下刀塔发生干涉的问题。
[0010]为实现上述目标，本技术的技术方案如下：
[0011]一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，包括运输工件的机器人，其特殊之处在于：还包括安装在双主轴双刀塔机床车削中心的下刀塔的辅助支撑和安装在双主轴双刀塔机床车削中心的上刀塔的浮动顶尖；
[0012]所述辅助支撑包括支撑座和辅助支撑座，所述辅助支撑座的一端安装于下刀塔上，所述支撑座固定安装在辅助支撑座的另一端，所述支撑座用于上料时支撑在工件的下方；
[0013]所述浮动顶尖用于下料时与复合卡盘顶尖配合，顶紧在工件的两端。
[0014]进一步地，所述浮动顶尖包括顶尖、安装装置和压缩弹簧；所述安装装置为一端开口的中空的圆柱形结构，圆柱形结构的另一端端面的中心开设有通孔；
[0015]所述顶尖包括依次连接的圆锥台以及直径逐渐减小的第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱的一端和圆锥台的底面连接，另一端从开口端伸入安装装置内与第二圆柱的一端连
接，第二圆柱的另一端穿过安装装置的通孔位于安装装置的外侧，且第一圆柱和第二圆柱能够在腔室内轴向移动；
[0016]所述压缩弹簧套装在位于腔室内第二圆柱上，所述第二圆柱的另一端上安装有固定装置。
[0017]进一步地，所述支撑座为V型支撑座；
[0018]定义：辅助支撑随下刀塔的轨道移动方向与水平方向的夹角为a1，所述V型支撑座的锥面开口角度为两倍的a1。
[0019]进一步地，所述a1为45度。
[0020]进一步地，第二圆柱的另一端设置有外螺纹，所述固定装置为两个依次套装在第二圆柱的另一端上的六角螺母。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0022]1、降低工人的工作强度。本技术通过机器人辅助支撑运输工件，再通过辅助支撑将工件运输到待加工位置，待加工完成后通过浮动顶尖将工件运输出车削中心，实现了自动上下料功能，降低了工人的工作强度。
[0023]2、减少了夹具的磕碰及损坏风险。本技术中，通过V型支撑座支撑工件，并且V型支撑座的锥面开口角度为两倍的a1，确保了工件能够稳定到达待加工位置，并且支撑座为V型，还减少了支撑座的损耗。
[0024]3、本技术中，支撑座通过辅助支撑座与下刀塔间接连接，避免了工件上下料时，机器人的卡爪会和下刀塔发生干涉。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中辅助支撑和浮动顶尖的工作状态示意图；
[0026]图2为本技术实施例中的辅助支撑的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中的辅助支撑运动示意图；
[0028]图4为本技术实施例中的浮动顶尖的结构示意图。
[0029]其中，附图标记具体如下：
[0030]1、工件；
[0031]2、辅助支撑，21、支撑座，22、螺母，23、键，24、辅助支撑座，25、螺栓；
[0032]3、浮动顶尖，31、顶尖，311、圆锥台，312、第一圆柱，313、第二圆柱，32、安装装置，33、压缩弹簧，34、六角螺母；
[0033]4、上刀塔，5、下刀塔，6、复合卡盘。
具体实施方式
[0034]下面结合附图以及具体实施方式对本技术做进一步阐述。
[0035]一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，包括辅助支撑2和浮动顶尖3。辅助支撑2安装在双主轴双刀塔机床车削中心的下刀塔5上，浮动顶尖3安装在双主轴双刀塔机床车削中心的上刀塔4镗孔刀座内，浮动顶尖3既要能支撑工件1，轴向还要有一定的移动空间，这样能够保证支撑工件1的有效性和操作的方便性。
[0036]辅助支撑2如图1、图2所示，包括支撑座21和辅助支撑座24。辅助支撑座24安装于
下刀塔5上，通过方形键结构固定于下刀塔5键槽内，进行前后方向基本限位，辅助支撑座24可以在下刀塔5上左右移动，根据工件1实际情况确定位置，然后通过螺钉固定在下刀塔5上。支撑座21安装在辅助支撑座24的另一端的侧壁上，支撑座21在辅助支撑座25上前后移动，根据实际经验在辅助支撑座24上选择合适的位置将支撑座21固定。辅助支撑座24和支撑座21通过螺母22和螺栓25的配合实现固定。
[0037]支撑座21可以是V型或圆型等与工件1相适合的形状，但以V型最为合适。
[0038]如图3所示，当支撑座21为V型时，坐标值均为该截面理论中心位置，由于下刀塔5运行的轨道与水平面之间的夹角为a1＝45
°
，且工件1工作位置为(x2，y2)以及支撑座21的支撑点与水平方向夹角为a2，下刀塔5带着支撑座21和工件1从原始位置(x1，y1)沿角度a1＝45
°
方向移动到工作位置(x2，y2)，在移动的过程中必须保证下刀塔5移动引起的x，y方向的变动量和支撑座21引起的x，y方向的变动量一致，即a1＝a2，因此支撑座2的锥面开口角度为90
°
。
[0039]下刀塔5带着支撑座21移至工件1下方并支撑工件1，工件1在支撑座21内的支撑点必须位于支撑座21的顶端，否则工件1与支撑座21会产生干涉，导致支撑座21无法移动至工件1所需的加工位置。
[0040]浮动顶尖3如图4所示，包括顶尖31、安装装置32、压缩弹簧33以及六角螺母34。
[0041]顶尖31包括依次连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，包括运输工件(1)的机器人，其特征在于：还包括安装在双主轴双刀塔机床车削中心的下刀塔(5)的辅助支撑(2)和安装在双主轴双刀塔机床车削中心的上刀塔(4)的浮动顶尖(3)；所述辅助支撑(2)包括支撑座(21)和辅助支撑座(24)，所述辅助支撑座(24)的一端安装于下刀塔(5)上，所述支撑座(21)固定安装在辅助支撑座(24)的另一端，所述支撑座(21)用于上料时支撑在工件(1)的下方；所述浮动顶尖(3)用于下料时与复合卡盘(6)顶尖配合，顶紧在工件(1)的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于双主轴双刀塔车削中心的自动上下料辅助装置，其特征在于：所述浮动顶尖(3)包括顶尖(31)、安装装置(32)和压缩弹簧(33)；所述安装装置(32)为一端开口的中空的圆柱形结构，圆柱形结构的另一端端面的中心开设有通孔；所述顶尖(31)包括依次连接的圆锥台(311)以及直径逐渐减小的第一圆柱(312)和第二圆柱(313)，第一圆柱(312)的一端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦喜梅，陈永东，姬汶辰，张宝元，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：