一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装制造技术

本申请涉及翻转夹具的领域，尤其是涉及一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其包括安装基座，安装基座上滑动设置第一承接块和第二承接块，第一承接块用于承接轴承的已加工部位，第二承接块用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑第一承接块和第二承接块滑动至任意位置的支撑件；调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使第一承接块和第二承接块之间的高度差与轴承的台阶相适应，当机械手将半加工状态的轴承放置在工装上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，从而便于机械手的下一次夹持。从而便于机械手的下一次夹持。从而便于机械手的下一次夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装


[0001]本申请涉及翻转夹具的领域，尤其是涉及一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。

技术介绍

[0002]在生产轴承等环形工件的过程中，常常需要对环形工件的外壁进行车削，现有的车床在车削时，需要将环形工件夹持在车床上，车床带动工件旋转以进行车削；由于车床夹持在环形工件的外壁上，占据了外壁的部分位置，使得环形工件无法在一次车削过程中对整个外壁进行车削，在车削完环形工件的一端后，需要取下环形工件，将环形工件换向后再重新夹持在车床上。
[0003]目前，在轴承的流水线生产过程中，当轴承完成一次车削后，机械手夹持在轴承的已加工部位，从而将轴承从车床上取下，再将轴承放置在中转台上，然后翻转机械手，使机械手夹持轴承的未加工部位，进而将轴承的已加工部位固定在车床上，便于车床对轴承的未加工部位进行车削。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：当机械手将轴承夹持到中转台上后，由于轴承外圈处于半加工状态，轴承的外壁形成台阶，只有轴承是未加工部分与中转台接触，容易导致轴承发生侧翻，使环形工件的轴线偏离水平位置，不利于机械手的下一次夹持。

技术实现思路

[0005]为了便于机械手夹持具有台阶的轴承，本申请提供一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。
[0006]本申请提供的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装采用如下的技术方案：
[0007]一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，包括安装基座，所述安装基座上滑动设置第一承接块和第二承接块，所述第一承接块和所述第二承接块的滑动方向均垂直于所述安装基座，所述第一承接块用于承接轴承的已加工部位，所述第二承接块用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑所述第一承接块和所述第二承接块滑动至任意位置的支撑件。
[0008]通过采用上述技术方案，分别滑动第一承接块和第二承接块，使第一承接块和第二承接块形成高度差，并通过第一固定件分别对第一承接块和第二承接块进行固定，当机械手将处于半加工状态的轴承夹持到安装基座上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，从而使轴承的轴线保持水平，降低了轴承侧翻的可能性，便于机械手对轴承进行下一次夹持；同时，通过调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使工装对于不同车削尺寸的轴承均能使轴承的轴线保持水平，提高了工装的适用性。
[0009]优选的，所述安装基座上设置有滑座，所述滑座上开设有供所述第一承接块和所
述第二承接块滑动的滑槽，所述滑槽贯穿所述滑座。
[0010]通过采用上述技术方案，第一承接块和第二承接块在滑槽内滑动，滑槽对第一承接块和第二承接块的滑动起导向作用，提高了第一承接块和第二承接块滑动的稳定性；同时，滑槽贯穿滑座，便于第一承接块和第二承接块滑出滑槽，从而便于根据实际生产轴承的大小更换第一承接块和第二承接块，操作简单方便。
[0011]优选的，所述支撑件包括多个螺纹连接在所述安装基座上的螺杆，所述螺杆的长度方向平行于所述第一承接块的滑动方向，所述螺杆的端部抵接在所述第一承接块和所述第二承接块面向所述安装基座的面上。
[0012]通过采用上述技术方案，转动螺杆，螺杆推动第一承接块和第二承接块背离安装基座滑动，第一承接块和第二承接块滑动至所需位置后，第一承接块和第二承接块均承接在螺杆上，操作简单方便。
[0013]优选的，所述螺杆的端部固定设置有固定板，所述固定板与所述第一承接块和所述第二承接块抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，固定板增大了的螺杆对第一承接块和第二承接块的支撑面积，使螺杆对第一承接块和第二承接块的支撑力分布更加均匀，降低了因螺杆的支撑力分布不均导致第一承接块或第二承接块转动的可能性，进而降低了第一承接块和第二承接块发生转动导致轴承掉落的可能性。
[0015]优选的，所述第一承接块和所述第二承接块背离所述安装基座的面呈V形设置。
[0016]通过采用上述技术方案，机械手将轴承放置在第一承接块和第二承接块上时，轴承在重力作用下位于V形板的中心位置，使轴承的轴线位置相对固定；V形板对轴承形成了夹持作用，限制了轴承在第一承接块和第二承接块上的滑动，降低了轴承从第一承接块和第二承接块脱落的可能性；同时，V形设置使第一承接块和第二承接块对不同尺寸的轴承均具有限制滑动的作用，提高了用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的适用性。
[0017]优选的，所述安装基座上还设置有止动架，所述止动架位于所述第一承接块背离所述第二承接块的一侧。
[0018]通过采用上述技术方案，当机械手从第二承接块所在的一侧对轴承的未加工部分进行夹持时，机械手先推动轴承抵接在止动架上，再对轴承进行夹持，从而使机械手每次都夹持在轴承的同一位置，提高机械手夹持的精确度，降低了由于轴承摆放位置的偏移导致机械手夹持位置变化的可能性。
[0019]优选的，所述止动架滑动设置在所述安装基座上，所述止动架的滑动方向平行于所述第一承接台的滑动方向，工装还包括用于固定所述止动架至滑动后任意位置的第一固定件。
[0020]通过采用上述技术方案，当第一承接块位置变化后，滑动止动架并通过第一固定件固定，使止动架的高度与第一承接块的高度相适应，使止动架对轴承起到限位作用以及减小止动架对机械手放置轴承的影响。
[0021]优选的，用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装还包括脚架，所述安装基座滑动设置在所述脚架上，所述安装基座的滑动方向平行于所述第一承接台的滑动方向，工装还包括用于固定所述安装基座至滑动后任意位置的第二固定件。
[0022]通过采用上述技术方案，滑动安装基座，使安装基座在脚架上下滑动，从而调节工
装的整体高度，以使工装的高度与流水线机械手的活动范围匹配，增大了用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的使用范围。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.调整第一承接块和第二承接块之间的高度差，使第一承接块和第二承接块之间的高度差与轴承的台阶相适应，当机械手将半加工状态的轴承放置在工装上时，第一承接块对轴承的已加工部位进行承接，第二承接块对轴承的未加工部位进行承接，使轴承的轴线保持水平，从而便于机械手的下一次夹持；
附图说明
[0025]图1是一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的整体结构示意图。
[0026]图2是一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装的剖面图。
[0027]附图标记说明：1、安装基座；2、第一承接块；3、第二承接块；4、滑座；5、滑槽；6、螺杆；7、固定板；8、止动架；9、第一固定螺栓；10、通孔；11、脚架；12、第二固定螺栓；13、长条形孔；14、安装板。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装。参照图1，用于机械手夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：包括安装基座(1)，所述安装基座(1)上滑动设置第一承接块(2)和第二承接块(3)，所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)的滑动方向均垂直于所述安装基座(1)，所述第一承接块(2)用于承接轴承的已加工部位，所述第二承接块(3)用于承接轴承的未加工部位，工装还包括用于分别支撑所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)滑动至任意位置的支撑件。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述安装基座(1)上设置有滑座(4)，所述滑座(4)上开设有供所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)滑动的滑槽(5)，所述滑槽(5)贯穿所述滑座(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述支撑件包括多个螺纹连接在所述安装基座(1)上的螺杆(6)，所述螺杆(6)的长度方向平行于所述第一承接块(2)的滑动方向，所述螺杆(6)的端部抵接在所述第一承接块(2)和所述第二承接块(3)面向所述安装基座(1)的面上。4.根据权利要求3所述的一种用于机械手夹具翻转轴承外圈的工装，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨群浩，邓星月，
申请(专利权)人：成都天马铁路轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：