一种精准对接换向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种精准对接换向机构，目的是解决现有工件加工时，零件长度受限，无法满足换向，且零件换向后跳动误差大，无法满足零件加工要求的技术问题。该精准对接换向机构包括：机座；移动机构，安装于所述机座上；固定上料定位机构，安装于所述机座上，并位于所述移动机构的一端；活动上料定位机构，与所述固定上料定位机构相对设置，并与所述移动机构传动连接，所述移动机构驱动所述活动上料定位机构远离或靠近所述固定上料定位机构。本实用新型专利技术拓宽了车削自动化加工单元中零件换向的范围，同时解决了换向后零件跳动误差过大的弊端，车削自动化加工工艺得到简化，自动化程度更高，加工效率也相应得到提高。加工效率也相应得到提高。加工效率也相应得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种精准对接换向机构


[0001]本技术涉及车削自动化加工
，尤其是涉及一种精准对接换向机构。

技术介绍

[0002]在车削自动化加工过程中，对于已车削了一端外圆需加工另一端外圆的情况，需对零件进行换向。已有技术采用的是机器人的机械手夹持已车削的外圆将其安放在固定的平行卡爪内夹持，机械手松开，夹持有零件的固定平行卡爪在水平面内旋转180度后，机械手重新过来夹持零件另一端，将零件重新安放于机床内。该方法存在以下弊端：零件长度受限，无法满足换向；另外零件换向后跳动误差大，无法满足零件加工要求。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种精准对接换向机构，应用于车削自动化加工单元，实现零件的精准换向，满足加工要求，解决了现有工件加工时，零件长度受限，无法满足换向，且零件换向后跳动误差大，无法满足零件加工要求的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种精准对接换向机构，包括：机座；移动机构，安装于所述机座上；固定上料定位机构，安装于所述机座上，并位于所述移动机构的一端；活动上料定位机构，与所述固定上料定位机构相对设置，并与所述移动机构传动连接，所述移动机构驱动所述活动上料定位机构远离或靠近所述固定上料定位机构。
[0006]本技术是车削柔性化自动加工单元的关键技术之一，拓宽了车削自动化加工单元中零件换向的范围，同时解决了换向后零件跳动误差过大的弊端，车削自动化加工工艺得到简化，自动化程度更高，加工效率也相应得到提高。
[0007]可选的，所述移动机构包括：滑轨安装座，安装于所述机座上；直线滑轨，安装于所述滑轨安装座上；丝杠组件，安装于两直线滑轨之间；其中，所述丝杠组件与所述活动上料定位机构底部传动连接，所述丝杠组件驱动活动上料定位机构沿直线滑轨往复移动。
[0008]可选的，所述丝杠组件包括：丝杠，沿所述直线滑轨长度方向设置，并位于两直线滑轨之间；螺母座，套设于所述丝杠上；其中，所述丝杠一端通过端座安装于所述机座上，另一端与驱动电机的动力输出端连接；所述活动上料定位机构底部与所述螺母座固定连接，所述驱动电机驱动丝杠转动，所述螺母座带动活动上料定位机构移动。
[0009]可选的，所述活动上料定位机构底部通过移动板与所述螺母座上表面固定连接，所述移动板两侧通过滑块与所述直线滑轨滑动连接。
[0010]可选的，所述移动板一侧上表面通过拖链支架连接有拖链，所述拖链通过线槽安装于所述机座上，所述线槽与所述直线滑轨长度方向一致。
[0011]可选的，所述移动机构上方设置有风琴防护罩和/或所述驱动电机上设置有电机防护罩。
[0012]可选的，所述固定上料定位机构的定位底座通过连接底座与机座固定连接，所述固定上料定位机构和活动上料定位机构的卡盘的夹持轴心线在一条直线上。
[0013]可选的，所述活动上料定位机构包括：定位底座；支座，安装于所述定位底座顶部；升降机构，安装于所述支座上；拧紧枪组件，与所述升降机构传动连接；零点快换机构，安装于所述定位底座一侧；卡盘，可拆卸地设置于所述零点快换机构上；其中，所述升降机构驱动所述拧紧枪组件向上或向下运动，所述拧紧枪组件对所述卡盘拧紧或松开以实现工件的夹紧或松开，所述零点快换机构用于对卡盘的夹紧或松开；所述固定上料定位机构与所述活动上料定位机构结构一致。
[0014]可选的，所述升降机构包括：升降气缸，通过气缸连接座安装于所述支座顶部；升降滑轨，安装于所述支座侧壁上；其中，所述升降气缸的输出端连接有滑板，所述滑板两侧通过升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述拧紧枪组件与所述滑板固定连接。
[0015]可选的，所述拧紧枪组件包括：扭力枪连接板，一侧与所述滑板固定连接；扭力枪，安装于所述扭力枪连接板上，其拧紧连接头与所述卡盘相对设置。
[0016]本技术有益效果为：
[0017]本技术是车削柔性化自动加工单元的关键技术之一，拓宽了车削自动化加工单元中零件换向的范围，同时解决了换向后零件跳动误差过大的弊端，车削自动化加工工艺得到简化，自动化程度更高，加工效率也相应得到提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图一。
[0020]图2为本技术的结构示意图二。
[0021]图3为本技术的正视图。
[0022]图4为本技术中移动机构的结构示意图。
[0023]图5为本技术中活动上料定位机构的结构示意图。
[0024]图6为本技术工件上料到卡盘再到车床的控制流程框图。
[0025]图7为本技术卡盘工件对接换向后再上料到机床的控制流程框图。
[0026]附图标记：1、机座；10、地脚板；2、移动机构；20、滑轨安装座；21、直线滑轨；22、丝杠组件；220、丝杠；221、螺母座；222、端座；223、驱动电机；23、移动板；24、滑块；25、电机防护罩；250、护罩安装板；26、拖链支架；27、拖链；28、线槽；29、护罩；290、护罩安装座；3、固定上料定位机构；30、连接底座；4、活动上料定位机构；40、定位底座；41、支座；410、底板；411、立板；412、顶板；413、加强筋；42、升降机构；420、升降气缸；421、升降滑轨；422、升降滑块；423、滑板；424、限位挡块；43、拧紧枪组件；430、扭力枪连接板；431、扭力枪；4310、拧紧连接头；44、零点快换机构；440、动力源；45、卡盘；5、工件。
具体实施方式
[0027]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0028]在本技术申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术申请实施例的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准对接换向机构，其特征在于，包括：机座（1）；移动机构（2），安装于所述机座（1）上；固定上料定位机构（3），安装于所述机座（1）上，并位于所述移动机构（2）的一端；活动上料定位机构（4），与所述固定上料定位机构（3）相对设置，并与所述移动机构（2）传动连接，所述移动机构（2）驱动所述活动上料定位机构（4）远离或靠近所述固定上料定位机构（3）。2.根据权利要求1所述的精准对接换向机构，其特征在于，所述移动机构（2）包括：滑轨安装座（20），安装于所述机座（1）上；直线滑轨（21），安装于所述滑轨安装座（20）上；丝杠组件（22），安装于两直线滑轨（21）之间；其中，所述丝杠组件（22）与所述活动上料定位机构（4）底部传动连接，所述丝杠组件（22）驱动活动上料定位机构（4）沿直线滑轨（21）往复移动。3.根据权利要求2所述的精准对接换向机构，其特征在于，所述丝杠组件（22）包括：丝杠（220），沿所述直线滑轨（21）长度方向设置，并位于两直线滑轨（21）之间；螺母座（221），套设于所述丝杠（220）上；其中，所述丝杠（220）一端通过端座（222）安装于所述机座（1）上，另一端与驱动电机（223）连接；所述活动上料定位机构（4）底部与所述螺母座（221）固定连接，所述驱动电机（223）驱动丝杠（220）转动，所述螺母座（221）带动活动上料定位机构（4）移动。4.根据权利要求3所述的精准对接换向机构，其特征在于，所述活动上料定位机构（4）底部通过移动板（23）与所述螺母座（221）上表面固定连接，所述移动板（23）两侧通过滑块（24）与所述直线滑轨（21）滑动连接。5.根据权利要求4所述的精准对接换向机构，其特征在于，所述移动板（23）一侧上表面通过拖链支架（26）连接有拖链（27），所述拖链（27）通过线槽（28）安装于所述机座（1）上，所述线槽（28）与所述直线滑轨（21）长度方向一致。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海雷，郑和升，彭勇，尚敏，冯向东，
申请(专利权)人：成都陵川特种工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：