一种多品种、小批量车削加工生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多品种、小批量车削加工生产线，目的是解决现有技术中智能制造中不适用于多品种、小批量零件生产的技术问题。该生产线包括：地轨，具有两台，且设于同一直线上，两个地轨之间存在间距；两部六轴机器人，分别设于两个地轨上，六轴机器人具有机械臂；换向装置，设于两个地轨之间的间距内，其包括调头换向组件；四台数控机床，设于两个地轨的一侧，且两个地轨的一侧分别对应设置两台数控机床；快换式卡盘，其包括定位锁紧部件和与其可拆卸连接的三爪卡盘，定位锁紧部件可设于数控机床主轴上和换向装置上；其中，六轴机器人的机械臂的端部可拾取三爪卡盘。该生产线，具有可适用于多品种、小批量零件生产的优点。小批量零件生产的优点。小批量零件生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多品种、小批量车削加工生产线


[0001]本技术涉及一种批量车削生产线，具体地涉及一种多品种、小批量车削加工生产线。

技术介绍

[0002]智能制造在国内外的发展非常快，应用也非常的广泛，是现如今制造业发展的方向。但当前智能制造仅用于产品大批量生产的情形，多品种、小批量零件均没有得到应用，原因是多品种小批量产品零件智能制造关键技术没有突破，即没有经济、有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中智能制造中不适用于多品种、小批量零件生产的技术问题，本技术提供了一种多品种、小批量车削加工生产线，具有可适用于多品种、小批量零件生产的优点。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种多品种、小批量车削加工生产线，包括：
[0006]地轨，具有两台，且设于同一直线上，两个所述地轨之间存在间距；
[0007]两部六轴机器人，分别设于两个所述地轨上，所述六轴机器人具有机械臂；
[0008]换向装置，设于两个所述地轨之间的间距内，其包括调头换向组件；
[0009]四台数控机床，设于两个所述地轨的一侧，且两个所述地轨的一侧分别对应设置两台所述数控机床；
[0010]快换式卡盘，其包括定位锁紧部件和与其可拆卸连接的三爪卡盘，所述定位锁紧部件可设于所述数控机床主轴上和所述换向装置上；
[0011]其中，所述六轴机器人的机械臂的端部可拾取所述三爪卡盘。
[0012]可选地，还包括：
[0013]若干拧紧枪组件，分别设于所述机械臂和所述换向装置上，所述拧紧枪正对所述三爪卡盘的侧部；
[0014]其中，所述拧紧枪的枪头为六边形的柱状结构，并可与所述三爪卡盘侧边的拧紧位置对接。
[0015]可选地，所述拧紧枪组件包括：
[0016]连接板，用于连接所述机械臂或换向装置；
[0017]扭力枪，设于所述连接板上，所述扭力枪的枪头为六边形的柱状结构。
[0018]可选地，所述连接板上设置有滑道，所述扭力枪滑动设于所述滑道上，所述扭力枪的滑动方向与所述三爪卡盘的半径方向相同。
[0019]可选地，所述扭力枪设于一驱动机构的驱动端上，所述驱动机构用于驱动所述扭力枪在所述滑道上滑动；
[0020]所述驱动机构设于所述连接板上。
[0021]可选地，所述定位锁紧部件包括：
[0022]定位件，其一端连接所述数控机床的主轴，所述定位件上具有若干螺旋状的定位槽，所述定位槽的一端相较其另一端深；
[0023]锁紧件，可拆卸的套设在所述定位件上，所述锁紧件的内壁具有一个连接件，所述连接件的一端滑动设于所述定位槽内，所述锁紧件的一端连接所述三爪卡盘。
[0024]可选地，所述定位锁紧部件还包括：
[0025]驱动件，所述驱动件套设在所述定位件上，所述锁紧件套设在驱动件上，所述驱动件上具有供所述连接件穿过的驱动孔，所述驱动件可以在所述定位件上转动。
[0026]可选地，所述连接件设于所述定位槽内的一端为T形，所述定位槽的两侧具有向内凸出的结构，使得所述定位槽形成横截面为T形的结构，并与所述连接件的此端匹配。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]首先设置两个地轨，通过两个地轨使两部六轴机器人分别在两个地轨上自由移动。然后通过六轴机器人的机械臂抓取装夹有零件的三爪卡盘，使三爪卡盘与定位锁紧部件快速连接，其中，定位锁紧部件设置在数控机床的主轴上，三爪卡盘与定位锁紧部件之间可以快速连接和拆卸。在数控机床内加工完成的零件通过六轴机器人的机械臂取下，在换向装置将粗加工完成的零件换向，然后在另一个六轴机器人机械臂的操作下，抓取三爪卡盘和零件到其他数控机床内进行加工。
[0029]在本技术方案中，通过零件和三爪卡盘一同流动的方式，解决了不同类型零件高精度定位装夹的问题，解决工序加工各个环节快速切换技术。实现不同类型的小批量车加工零件自动化加工。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的结构示意图；
[0032]图2为所述拧紧枪组件的结构示意图；
[0033]图3为所述快换式卡盘的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、数控机床；2、地轨；3、六轴机器人；4、换向装置；5、快换式卡盘。
[0036]51、连接件；52、定位件；53、驱动件；54、锁紧件；55、三爪卡盘。
[0037]61、枪头；62、连接板；63、扭力枪；64、驱动机构；65、滑道。
具体实施方式
[0038]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
实施例
[0041]参见图1
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图3，一种多品种、小批量车削加工生产线，包括地轨2、六轴机器人3、换向装置4、数控机床1和快换式卡盘5。具体的：
[0042]地轨2具有两台，六轴机器人3具有两部，两台地轨2设置在同一直线上，且两台地轨2相邻的一端之间存在间距，在该间距内设置有一个换向装置4。两部六轴机器人3分别设置在一台地轨2上，六轴机器人3具有机械臂。
[0043]其中，换向装置4包括调头换向组件。
[0044]数控机床1具有四台，且分别设置在两台地轨2的一侧，两台地轨2的侧部分别对应安装有两台数控机床1。
[0045]快换式卡盘5包括定位锁紧部件和三爪卡盘55，其中三爪卡盘55可以快速的安装在定位锁紧部件上或快速的从定位锁紧部件上拆卸。其中，在六轴机器人3的机械臂端部安装有一个定位锁紧部件，在数控机床1的主轴上安装有一个定位锁紧部件，以及安装在换向装置4的调头换向组件上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，包括：地轨，具有两台，且设于同一直线上，两个所述地轨之间存在间距；两部六轴机器人，分别设于两个所述地轨上，所述六轴机器人具有机械臂；换向装置，设于两个所述地轨之间的间距内，其包括调头换向组件；四台数控机床，设于两个所述地轨的一侧，且两个所述地轨的一侧分别对应设置两台所述数控机床；快换式卡盘，其包括定位锁紧部件和与其可拆卸连接的三爪卡盘，所述定位锁紧部件可设于所述数控机床主轴上和所述换向装置上；其中，所述六轴机器人的机械臂的端部可拾取所述三爪卡盘。2.根据权利要求1所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，还包括：若干拧紧枪组件，分别设于所述机械臂和所述换向装置上，所述拧紧枪正对所述三爪卡盘的侧部；其中，所述拧紧枪的枪头为六边形的柱状结构，并可与所述三爪卡盘侧边的拧紧位置对接。3.根据权利要求2所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，所述拧紧枪组件包括：连接板，用于连接所述机械臂或换向装置；扭力枪，设于所述连接板上，所述扭力枪的枪头为六边形的柱状结构。4.根据权利要求3所述的多品种、小批量车削加工生产线，其特征在于，所述连接板上设置有滑道，所述扭力枪滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，高富锁，尚敏，魏海雷，冉智丞，郑和升，
申请(专利权)人：成都陵川特种工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：